HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIJA – Z-EFG-20 lygiagretus elektrinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą. SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
· Integruotas valdiklis
· Reguliuojamas smūgis ir sugriebimo jėga
·Gala gali būti keičiama prisitaikant prie įvairių poreikių
· Paimkite trapius ir deformuojamus daiktus, pvz., kiaušinius,mėgintuvėliai, žiedai ir kt.
· Kreiptis į scenas be oro šaltinio (pvz., laboratorija, ligoninė)
Valdymo tikslumas, tvirtinimas mažoje erdvėje Greitas ir stabilus suspaudimas
Didelė suspaudimo jėga
Bendras eiga yra 20 mm, suspaudimo jėga 80 N.
Valdymo tikslumas
Pakartojamumas: ±0,02mm
Ilgaamžiškumas
Dešimčių milijonų ciklas, be oro griebtuvo
Valdiklis yra įmontuotas
Užima mažą erdvę, patogu integruoti.
Valdymo režimas
Impulsiniai, I/O valdikliai pasirinktinai
Minkštas suspaudimas
Jis gali suspausti trapius daiktus
Specifikacijos parametras
Modelis Nr. Z-EFG-20 | Parametrai |
Iš viso insultas | 20 mm |
Sugriebimo jėga | 30 ~ 80 N |
Pakartojamumas | ±0,02 mm |
Rekomenduojamas sugriebimo svoris | 0,8 kg |
Užkrato pernešimas režimu | Pavarų dėžė + kryžminio ritinėlio kreiptuvas |
Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
Vienpusio judesio laikas | 0,45 sek |
Darbinės temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80(Jokio šalčio) |
Judėjimo režimas | Du pirštai juda horizontaliai |
Insulto valdymas | Reguliuojamas |
Suspaudimo jėgos reguliavimas | Reguliuojamas |
Svoris | 0,458 kg |
Matmenys(L*P*H) | 44*30*124,7 mm |
Valdiklio išdėstymas | Įmontuotas |
Galia | 5W |
Variklio tipas | DC be šepetėlių |
Didžiausia srovė | 1A |
Nominali įtampa | 24V |
Budėjimo srovė | 0,2A |
Atsparus smūgiams / vibracijai | 98m/s |
Variklio skersmuo | 28 mm |
* Z-EFG-20 sugriebimo jėga: sugriebimo jėgą galima reguliuoti pridedant kontroliuojamos deformacijos medžiagos prie armatūros priekio, kuri gaunama pagal atitinkamą deformacijos ir jėgos kreivę.
Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
Fz: | 150 N |
Leistinas sukimo momentas | |
Mx: | 2,1 Nm |
Mano: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Didelė suspaudimo jėga, tikslumo jėgos valdymas
Elektrinis griebtuvas pritaikytas specialiai transmisijos konstrukcijai ir važiavimo skaičiavimo kompensavimui, jo suspaudimo jėga yra 80 N nuolat reguliuojama, bendras eiga yra 20 mm, jo pakartojamumas yra ± 0,02 mm.
Reguliuojamas judesių režimas ir eiga
Elektrinio griebtuvo judėjimas priklauso lygiagrečiam judėjimui dviem pirštais, jo trumpiausias vieno smūgio laikas yra tik 0,45 s, suspaudimo svoris ≤ 0,8 kg, jis gali atitikti stabilaus suspaudimo gamybos linijai reikalavimą.
Kompaktiška konstrukcija, lanksčiai montuojama.
Z-EFG-20 dydis yra L40*W30*H124.7mm, jo konstrukcija kompaktiška, palaiko daugiau nei penkis montavimo režimus, valdiklis yra įmontuotas, užimantis nedidelę erdvę, todėl gali būti nesunku atlikti įvairias suspaudimo užduotis .
Integruotas vairavimas ir valdiklis, minkštas tvirtinimas
Z-EFG-20 uodegą galima lengvai pakeisti, klientai gali prispausti savo pageidaujamus objektus, suprojektuoti uodegą ir laikyti elektrinį griebtuvą, kad maksimaliai atliktų suspaudimo užduotis.
Matmenų montavimo schema
① Griebtuvo pirštų judėjimas
② Šoninė montavimo padėtis (srieginė skylė)
③ Aviacijos lizdo laidų vieta
④ Griebtuvo reguliavimo jėgos (kairėje) ir indikatoriaus lemputės (dešinėje) padėtis
⑤ Griebtuvo montavimo padėtis (srieginė skylė)
⑥ Griebtuvo montavimo padėtis (smeigtuko skylė)
⑦ Apatinė montavimo padėtis (smeigtuko skylė)
⑧ Apatinė montavimo padėtis ((skylė su sriegiu)