Dažnai užduodami techniniai klausimai

Z-Arm serijos roboto rankena

Q1.Ar galima vidinę roboto rankos dalį sujungti su trachėja?

Atsakymas: 2442/4160 serijos vidinė dalis gali užimti trachėją arba tiesią laidą.

Q2.Ar roboto ranką galima montuoti apverstą arba horizontaliai?

Atsakymas: Kai kurie roboto rankų modeliai, tokie kaip 2442, palaiko apverstą montavimą, bet šiuo metu nepalaiko horizontalaus įrengimo.

Q3.Ar roboto ranką gali valdyti PLC?

Atsakymas: kadangi protokolas nėra atviras visuomenei, šiuo metu jis nepalaiko PLC, kad galėtų tiesiogiai bendrauti su roboto ranka.Jis gali susisiekti su standartiniu rankos pagrindiniu kompiuteriu SCIC Studio arba antrine kūrimo programine įranga, kad būtų galima valdyti roboto ranką.Roboto rankoje yra tam tikras skaičius įvesties / išvesties sąsajų, kurios gali atlikti signalo sąveiką.

4 klausimas.Ar programinės įrangos terminalas gali veikti „Android“?

Atsakymas: šiuo metu jis nepalaikomas.Standartinis pagrindinis kompiuteris „SCIC Studio“ gali veikti tik „Windows“ (7 arba 10), tačiau „Android“ sistemoje teikiame antrinį kūrimo rinkinį (SDK).Vartotojai gali kurti programas, skirtas valdyti ranką pagal savo poreikius.

Q5.Ar vienas kompiuteris arba pramoninis kompiuteris gali valdyti kelias roboto rankas?

Atsakymas: SCIC Studio palaiko nepriklausomą kelių roboto rankų valdymą vienu metu.Jums tereikia sukurti kelias darbo eigas.Pagrindinio kompiuterio IP gali valdyti iki 254 robotų ginklų (tą patį tinklo segmentą).Faktinė situacija taip pat susijusi su kompiuterio našumu.

6 klausimas.Kokias kalbas palaiko SDK kūrimo rinkinys?

Atsakymas: Šiuo metu palaiko C#, C++, Java, Labview, Python ir palaiko Windows, Linux ir Android sistemas.

7 klausimas.Koks serveris.exe vaidmuo SDK kūrimo rinkinyje?

Atsakymas: server.exe yra serverio programa, atsakinga už duomenų informacijos perdavimą tarp roboto rankos ir vartotojo programos.

Robotiniai griebtuvai

Q1.Ar roboto ranką galima naudoti su mašininiu regėjimu?

Atsakymas: šiuo metu roboto ranka negali tiesiogiai bendradarbiauti su regėjimu.Vartotojas gali susisiekti su SCIC Studio arba antrine sukurta programine įranga, kad gautų vaizdinius duomenis, skirtus valdyti roboto ranką.Be to, SCIC Studio programinėje įrangoje yra Python programavimo modulis, kuris gali tiesiogiai kurti pasirinktinius modulius.

Q2.Naudojant griebtuvą keliamas sukimosi koncentriškumo reikalavimas, taigi, kai abi griebtuvo pusės yra arti, ar kiekvieną kartą jis sustoja vidurinėje padėtyje?

Atsakymas: Taip, yra simetrijos klaida<0,1 mm, o pakartojamumas yra ± 0,02 mm.

Q3.Ar griebtuvo gaminyje yra priekinė griebtuvo dalis?

Atsakymas: neįtraukta.Vartotojai turi sukurti savo šviestuvus pagal faktinius prispaustus elementus.Be to, SCIC taip pat teikia keletą armatūros bibliotekų. Norėdami jas gauti, susisiekite su pardavimų darbuotojais.

4 klausimas.Kur yra griebtuvo pavaros valdiklis?Ar man reikia jį įsigyti atskirai?

Atsakymas: Diskas yra įmontuotas, jo nereikia pirkti atskirai.

Q5.Ar Z-EFG griebtuvas gali judėti vienu pirštu?

Atsakymas: Ne, vieno piršto judesio griebtuvas yra kuriamas.Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su pardavimo personalu.

6 klausimas.Kokia yra Z-EFG-8S ir Z-EFG-20 suspaudimo jėga ir kaip ją reguliuoti?

Atsakymas: Z-EFG-8S suspaudimo jėga yra 8-20N, kurią galima rankiniu būdu reguliuoti potenciometru, esančiu suspaudimo griebtuvo šone.Z-EFG-12 suspaudimo jėga yra 30N, kuri nėra reguliuojama.Pagal numatytuosius nustatymus Z-EFG-20 suspaudimo jėga yra 80N.Pirkdami klientai gali prašyti kitokios jėgos, kuri gali būti nustatyta pagal individualų užsakymą.

7 klausimas.Kaip sureguliuoti Z-EFG-8S ir Z-EFG-20 eigą?

Atsakymas: Z-EFG-8S ir Z-EFG-12 eiga nereguliuojama.Z-EFG-20 impulsinio tipo griebtuvui 200 impulsų atitinka 20 mm eigą, o 1 impulsas atitinka 0,1 mm eigą.

Q8.Z-EFG-20 pulsinio tipo griebtuvas, 200 impulsų atitinka 20mm eigą, kas atsitiks, jei siunčiama 300 impulsų?

Atsakymas: Standartinei 20 impulsų griebtuvo versijai papildomas impulsas nebus vykdomas ir nesukels jokio poveikio.

9 klausimas.Z-EFG-20 pulsinio tipo griebtuvas, jei siunčiu 200 impulsų, bet griebtuvas kažką sugriebia pasislinkęs į 100 impulsų atstumą, ar sustos griebęs?Ar likęs pulsas bus naudingas?

Atsakymas: griebtuvui suėmus objektą, jis išliks esamoje padėtyje su fiksuota sugriebimo jėga.Pašalinus objektą veikiant išorinei jėgai, griebiamasis pirštas toliau judės.

Q10.Kaip nuspręsti, ar kažkas yra suspaustas elektriniu griebtuvu?

Atsakymas: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 ir Z-EFG-20 I/O serijos tik įvertina, ar griebtuvas sustoja.Griebtuvui Z-EFG-20 impulsų kiekio grįžtamasis ryšys rodo esamą griebtuvų padėtį, todėl vartotojas gali nuspręsti, ar objektas yra prispaustas pagal impulsų grįžtamojo ryšio skaičių.

Q11.Ar Z-EFG serijos elektrinis griebtuvas yra atsparus vandeniui?

Atsakymas: jis nėra atsparus vandeniui, dėl specialių poreikių kreipkitės į pardavėją.

Q12.Ar Z-EFG-8S arba Z-EFG-20 galima naudoti didesniam nei 20 mm objektui?

Atsakymas: Taip, 8S ir 20 nurodo efektyvų griebtuvo eigą, o ne suspaudžiamo objekto dydį.Jei maksimalus ir minimalus objekto dydžio pakartojamumas yra 8 mm ribose, galite naudoti Z-EFG-8S tvirtinimui.Panašiai Z-EFG-20 gali būti naudojamas suspausti daiktus, kurių didžiausias ir minimalus dydžio pakartojamumas yra 20 mm.

Q13.Jei jis veiks visą laiką, ar elektrinio griebtuvo variklis perkais?

Atsakymas: Po profesionalaus testo Z-EFG-8S dirbo 30 laipsnių aplinkos temperatūroje, o griebtuvo paviršiaus temperatūra neviršys 50 laipsnių.

Q14.Ar Z-EFG-100 griebtuvas palaiko IO arba impulsinį valdymą?

Atsakymas: Šiuo metu Z-EFG-100 palaiko tik 485 ryšio valdymą.Vartotojai gali rankiniu būdu nustatyti tokius parametrus kaip judėjimo greitis, padėtis ir suspaudimo jėga.2442/4160 serijos vidinė dalis gali užimti trachėją arba tiesią laidą.