Bendradarbiavimo roboto griebtuvas-„Z-EFG-100“ roboto rankos griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninio roboto rankos /bendradarbiavimo roboto rankos /elektrinio griebtuvo /intelektualios pavaros /automatizavimo sprendimai
Taikymas
SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą.SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
·Didelis smūgis
· Reguliuojama spaustuko jėga ir reguliuojamas taktas
· Ilgas gyvenimas: dešimtys milijonų ciklų, pranokdami oro nagus
· Integruotas valdiklis: mažas dydis, lengva integracija
·EIA485 magistralės valdymas
100 mm ilgo smūgio užspaudimo jėga ir insultas reguliuojamas
Ilgas insultas
Bendras jo insultas pasiekė iki 100 mm
Valdymo režimas
485 komunikacija, PAV485 Pagrindinio greitkelio valdymas
Plug and Play
Lengva būti suderinama su pagrindine roboto ranka
Integruotas valdiklis
Mažas plotas danga, patogu integruoti.
Tikslumas kontroliuoti
Pakartojamumas: ± 0,02 mm
Minkštas suspaudimas
Tai gali užfiksuoti trapius objektus
● Pneumatinių griebtuvų keitimo elektriniais griebtuvais revoliucijos skatinimas, pirmasis elektrinis griebtuvas su integruota servo sistema Kinijoje.
● Puikus oro kompresoriaus pakeitimas + filtras + solenoidinis vožtuvas + droselio vožtuvas + pneumatinis griebtuvas
● Kelių ciklų tarnavimo laikas, atitinkantis tradicinį japonišką cilindrą
Specifikacijos parametras
Manipuliatoriaus griebtuvas Z-EFG-100 pasižymi dideliu tikslumu, palaiko minkštą sugriebimą ir gali lengvai sugriebti trapius daiktus, tokius kaip vamzdžiai, kiaušiniai ir kt., kurių negalima pasiekti oro griebtuvais.
●Didelis insultas.
●EIA485 laido valdymas.
●Prisitaikykite prie įvairių robotų rankų.
Modelis Nr.Z-EFG-100 | Parametrai |
Iš viso insultas | 90 mm |
Sugriebimo jėga | 35-60N |
Pakartojamumas | ±0,02 mm |
Rekomenduojamas sugriebimo svoris | 0,5 kg |
Užkrato pernešimas režimu | Varžtinė veržlė + jungtis |
Judančių komponentų papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių / laikas |
Vienpusė insulto judesio laikas | 1s |
Darbo temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
Darbo drėgmės diapazonas | RH35-80(Šalčio nėra) |
Judėjimo režimas | Ryšys |
Insulto valdymas | Reguliuojamas |
Užpildymo jėgos reguliavimas | Reguliuojamas |
Svoris | 0,925 kg |
Matmenys(L*w*h) | 203*144*45 mm (Atidaryti) 222*64*45m (Uždaryti) |
Valdiklio išdėstymas | Įmontuota |
Galia | 30W |
Variklio tipas | DC be šepetėlių |
Didžiausia srovė | 1.5a |
Nominali įtampa | 24V |
Budėjimo režimo srovė | 0,2A |
Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
Fz: | 150n |
Leistinas sukimo momentas | |
Mx: | 2 nm |
Mano: | 1,5 nm |
Mz: | 1,5 nm |
Prijunkite ir žaiskite, patogu integruoti
Norėdami palaikyti kištuką ir žaisti su pagrindine bendradarbiavimo roboto ranka, elektrinis griebtuvas turi integruotą servo sistemą, tiesiog reikia, kad būtų galima pakartoti oro siurblį + filtrą + elektronų magnetinį vožtuvą + droselio vožtuvą + oro griebtuvą.
Ilgas eiga, puikus suderinamumas
Efektyvus Z-EFG-100 eiga gali siekti ne daugiau kaip 100 mm, atidarymo / uždarymo dydis yra 10 mm, gaminys gali būti naudojamas puslaidininkiniams lustams, 3C skaitmeniniams gaminiams, automatiniams ir buitiniams prietaisams ir kt.
Mažas dydis, patogus integruoti
Z-EFG-100 dydis yra L203 * W144 * H45, konstrukcija yra kompaktiška, palaiko kelių montavimo režimus, valdiklis yra įmontuotas, apima nedidelį plotą, gali atlikti įvairias suspaudimo užduotis.
Savarankiško laikymo prie spaustuko, uodega keičiama
Z-EFG-100 elektrinis griebtuvas palaiko savaiminio prisitaikymo prispaudimą, jis labiau tinka apvalios formos, rutulio formos ar neįprastos formos objektams, jo uodegą galima lengvai pakeisti, klientai gali prispausti savo pageidaujamus objektus.
Tikslumo jėgos valdymas
Z-EFG-100 elektrinis griebtuvas turi pritaikyti specialią transmisijos konstrukciją ir vairavimo skaičiavimo kompensavimą, jo suspaudimo jėga yra nuolat reguliuojama 35N-60N, o pakartojamumas yra iki ±0,02 m.