Bendradarbiaujantis roboto griebtuvas – Z-ECG-20 trijų pirštų elektrinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
Funkcija
·Gnybtų kritimo aptikimas, ploto išvesties funkcija
·Jėga, padėtis, greitis reguliuojamas, tikslus valdymas per Modbus
·Trijų pirštų centrinis griebtuvas
·Integruotas valdiklis: mažas plotas, lengvas integravimas
·Valdymo režimas: 485 (Modbus RTU), I/O
Trijų žandikaulių elektrinis griebtuvas Lengva suspausti cilindrinius objektus
Didelis našumas
Suspaudimo jėga: 30-80N,
Didelis energijos tankis
Didysis insultas
Bendras eiga: 20 mm (reguliuojamas)
Tikslumo kontrolė
Valdomas Modbus
Valdiklis yra įmontuotas
Nedidelį plotą dengiantis, lengvai integruojamas.
Greitas ir didelis efektyvumas
Pakartojamumas: ±0,03 mm,
Vienas taktas: 0,5 s
3 žandikaulio griebtuvas
3 žandikaulių suspausti, tinka įvairioms progoms
Specifikacijos parametras
| Modelis Nr. Z-ECG-20 | Parametrai |
| Iš viso insultas | 20 mm (reguliuojamas) |
| Sugriebimo jėga | 30-80N (reguliuojamas) |
| Pakartojamumas | ±0,03 mm |
| Rekomenduojamas sugriebimo svoris | Maks.1 kg |
| Užkrato pernešimas režimu | Stiebas ir krumpliaratis + rutulinis kreiptuvas |
| Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
| Vienpusio judesio laikas | 0,5 s |
| Darbo temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
| Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80(Šalčio nėra) |
| Trumpiausias laikas vienam smūgiui | 0,5 s |
| Insulto valdymas | Reguliuojamas |
| Suspaudimo jėgos reguliavimas | Reguliuojamas |
| Svoris | 1,5 kg |
| Matmenys(P*P*H) | 114*124,5*114mm |
| IP klasė | IP54 |
| Variklio tipas | Servo variklis |
| Didžiausia srovė | 2A |
| Nominali įtampa | 24 V ±10 % |
| Budėjimo srovė | 0,8A |
| Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
| Fz: | 150 N |
| Leistinas sukimo momentas | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Mano: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Padėties nustatymo tikslumas, trijų pirštų griebtuvas
3 žandikaulių elektrinių griebtuvų pakartojamumas yra ± 0,03 mm, norint pritaikyti trijų žandikaulių spaustuką, jis turi kritimo bandymo funkciją, sekcijų išvestį, o tai gali būti geriau susidoroti su cilindrinių objektų užveržimo užduotimi.
Integruotas valdiklis, aukšta integracija
Reguliuojamas 20 mm eiga, reguliuojama suspaudimo jėga 30-80 N, naudojama pavarų dėžės + rutulinio bėgelio perdavimo režimai, yra įmontuotas valdiklis, galima valdyti suspaudimo jėgą ir greitį.
Mažas dydis, lanksčiai montuojamas
Z-ECG-20 dydis yra L114*W124.5*H114mm, svoris tik 0.65kg, jis yra kompaktiškos konstrukcijos, palaiko kelis montavimo tipus, lengvai susidoroja su įvairiomis užspaudimo užduotimis.
Greitai reaguojantis, tikslumo jėgos valdymas
Elektrinis griebtuvas turi užspaudimo kritimo bandymo ir sekcijos išvesties funkciją, jo svoris yra 1,5 kg, atsparus vandeniui yra IP20, rekomenduojamas suspaudimo svoris yra ≤ 1 kg, jis gali pasiekti didelį suspaudimo tikslumą.
Padauginkite valdymo režimus, lengva valdyti
Z-ECG-20 elektrinio griebtuvo tikslumą galima valdyti Modbus, jo griebtuvo konfigūracija paprasta, norint naudoti skaitmeninio įvesties/išvesties protokolą, tereikia vieno laido prijungti ON/OFF, jis taip pat suderinamas su PLC pagrindine valdymo sistema.
Apkrovos svorio centro poslinkis
Mūsų verslas
