Bendradarbiavimo robotas griebtuvas – Z-ECG-10 trijų pirštų elektrinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
Funkcija
·Gnybtų kritimo aptikimas, ploto išvesties funkcija
·Jėga, padėtis, greitis reguliuojamas, tikslus valdymas per Modbus
·Trijų pirštų centrinis griebtuvas
·Integruotas valdiklis: mažas plotas, lengvas integravimas
·Valdymo režimas: 485 (Modbus RTU), I/O
Trijų pirštų elektrinis griebtuvas Lengva suspausti cilindrinius objektus
Didelis našumas
Suspaudimo jėga: 3-10N,
Didelis energijos tankis
Valdymo tikslumas
Jį galima valdyti Modbus
Išmanus atsiliepimams
Jis turi funkciją pf suspaudimo kritimo aptikimo regioninė išvestis.
Integruotas valdiklis
Mažas erdvės uždengimas, lengvai integruojamas.
Kelių valdymo režimai
485 („Modbus“) I/O palaikymas
Trijų pirštų griebtuvas
Trijų pirštų spaustukas, tinka įvairioms progoms
Specifikacijos parametras
| Modelis Nr. Z-ECG-10 | Parametrai |
| Iš viso insultas | 10 mm |
| Sugriebimo jėga | 3-10N |
| Pakartojamumas | ±0,03 mm |
| Rekomenduojamas sugriebimo svoris | Maks.0,2 kg |
| Užkrato pernešimas režimu | Stiebas ir krumpliaratis + rutulinis kreiptuvas |
| Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
| Vienpusio judesio laikas | 0,3 sek |
| Darbo temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
| Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80(Šalčio nėra) |
| Blacklash | Viena pusė: 0,2 mm |
| Insulto valdymas | Reguliuojamas |
| Suspaudimo jėgos reguliavimas | Reguliuojamas |
| Svoris | 0,5 kg |
| Matmenys(P*P*H) | 73*73*95,5 mm |
| Apsaugos laipsnis | IP20 |
| Variklio tipas | Servo elektrinis variklis |
| Didžiausia srovė | 0,6A |
| Nominali įtampa | 24 V ±10 % |
| Budėjimo srovė | 0,3A |
| Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
| Fz: | 70N |
| Leistinas sukimo momentas | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Mano: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Padėties nustatymo tikslumas, trijų pirštų griebtuvas
Z-ECG-10 trijų pirštų elektrinis griebtuvas, jo pakartojamumas yra ± 0,03 mm, jis tvirtinamas trimis pirštais ir turi užspaudimo kritimo aptikimo funkciją, regioninę išvestį, kuri gali būti geriau suspausti cilindro objektus.
Integruotas valdiklis, aukšta integracija
Puiki apsauga nuo momentinės per didelės apkrovos, kad elektrinis griebtuvas nebūtų sustojęs ar nesusidaręs kitų neįprastų situacijų.yra įmontuotas valdiklis, galima valdyti jėgą, bitą ir greitį, jis apima mažą darbo vietą, lengvai integruojamas.
Maža figūrėlė, lanksčiai montuojama
Z-ECG-10 skirtas naudoti transmisijos tipą, stelažas ir krumpliaratis + linijinis kreiptuvas, jo dydis yra L73 * W73 * H109, svoris yra tik 0,65 kg, jo konstrukcija yra kompaktiška, palaiko kelis montavimo tipus, lengva atlikti daugybę užspaudimo užduočių. .
Greitai reaguojantis, tikslumo jėgos valdymas
Vienintelis trumpiausias smūgis yra 0,3 s, suspaudimo jėga yra 3–10 N, suspaudimo eiga yra 10 mm, svoris yra apie 0,2 kg, todėl galima pasiekti didelį suspaudimo tikslumą.
Padauginkite valdymo režimus, lengva valdyti
Z-ECG-10 tikslumą galima valdyti Modbus, jį lengva paskirstyti, naudoti skaitmeninio įvesties / išvesties ryšį, tereikia vieno laido prijungti ON/OFF, jis taip pat suderinamas su PLC pagrindine valdymo sistema.
Apkrovos svorio centro poslinkis
Mūsų verslas
