Bendradarbiavimo roboto rankena – Z-Arm-2442 Cobot roboto rankena

Bendradarbiaujant sukurta roboto rankena – Z-Arm-2442 Cobot roboto rankena

Trumpas aprašymas:

SCIC Z-Arm 2442 sukūrė SCIC Tech, tai lengvas bendradarbiavimo robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaiko SDK.Be to, palaikomas susidūrimo aptikimas, ty būtų automatinis sustojimas palietus žmogų, o tai yra protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, saugumas aukštas.

Z ašies eiga:240 mm (aukštis gali būti pritaikytas)

Linijinis greitis:1255,45 mm/s (naudingoji apkrova 1,5 kg) 1023,79 mm/s (naudingoji apkrova 2 kg)

Pakartojamumas:±0,03 mm

Standartinė naudingoji apkrova:2 kg

Maksimali naudingoji apkrova:3 kg

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai

Taikymas

SCIC Z-Arm kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įmontuotu varikliu ir nebereikalauja reduktorių, kaip ir kitiems tradiciniams scara, todėl kaina sumažėja 40%.SCIC Z-Arm kobotai gali realizuoti funkcijas, įskaitant, bet neapsiribojant, 3D spausdinimą, medžiagų tvarkymą, suvirinimą ir graviravimą lazeriu.Tai gali labai pagerinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą ir lankstumą.

funkcijos

Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,03 mm

Didelė naudingoji apkrova
3 kg

Didelis rankų tarpas
JI ašis 220 mm
J2 ašis 200mm

Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina

Susiję produktai

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specifikacijos parametras

Z-Arm 2442 Bendradarbiavimo roboto ranka	Parametrai
1 ašies rankos ilgis	220 mm
1 ašies sukimosi kampas	±90°
2 ašių rankos ilgis	200 mm
2 ašių sukimosi kampas	±164°
Z ašies eiga	210 mm (aukštis gali būti pritaikytas)
R ašies sukimosi diapazonas	±1080°
Linijinis greitis	1255,45 mm/s (naudingoji apkrova 1,5 kg) 1023,79 mm/s (naudingoji apkrova 2 kg)
Pakartojamumas	±0,03 mm
Standartinė naudingoji apkrova	2 kg
Maksimali naudingoji apkrova	3 kg
Laisvės laipsnis	4
Maitinimas	220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 24VDC didžiausios galios 500W
Bendravimas	Ethernet
Išplečiamumas	Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O + išplėtimą po ranka
Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį	0,1m-1m
Z-ašies vilkimo mokymas	/
Rezervuota elektros sąsaja	Standartinė konfigūracija: 24*23awg (neekranuoti) laidai iš lizdo skydelio per apatinį svirties dangtelį Neprivaloma: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai	T1 : standartinė I/O versijos konfigūracija, kurią galima pritaikyti Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O versija turi 485, kuriuos galima prijungti prie Z-EFG-100/Z-EFG-50 vartotojų, o kitiems reikia 485 ryšio
Kvėpuojanti šviesa	/
Antrosios rankos judesių diapazonas	Standartas: ±164° Pasirinktinai: 15-345°
Pasirenkami priedai	/
Naudokite aplinką	Aplinkos temperatūra: 0-55°C Drėgmė: RH85 (be šalčio)
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas)	9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota)	9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)
Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA)	/
I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA)	/
Roboto rankos aukštis	596 mm
Roboto rankos svoris	240 mm eigos neto svoris 19 kg
Pagrindo dydis	200 mm * 200 mm * 10 mm
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų	160 mm * 160 mm su keturiais M8 * 20 varžtais
Susidūrimo aptikimas	√
Vilkimo mokymas	√

Motion Range M1 versija (pasukti į išorę)

Sąsajos įvadas

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 roboto rankos sąsaja montuojama 2 vietose: roboto rankos pagrindo šone (apibrėžta kaip A) ir galinės svirties gale.Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (JI), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo įvesties / išvesties prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties įvesties / išvesties prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai. (K5).Eterneto prievadas (J6), sistemos įvesties / išvesties prievadas (J7) ir du 4 gyslų tiesių laidų lizdai J8A ir J9A.

Atsargumo priemonės

1. Naudingosios apkrovos inercija

Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas su Z ašies judėjimo inercija parodyti 1 paveiksle.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (6)

1 paveikslas XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas

2. Susidūrimo jėga
Horizontalios jungties apsaugos nuo susidūrimo suveikimo jėga: XX42 serijos jėga yra 40N.

3. Z ašies išorinė jėga
Išorinė Z ašies jėga neturi viršyti 120 N.

2 pav

4. Pastabos dėl pritaikytos Z ašies įrengimo, žr. 3 pav.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (8)

3 pav

Įspėjamoji pastaba:

(1) Pritaikant Z ašį su dideliu eiga, Z ašies standumas mažėja, kai eiga didėja.Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra > 50 % didžiausio greičio, labai rekomenduojama už Z ašies sumontuoti atramą, kad būtų užtikrintas įrenginio standumas. roboto ranka atitinka reikalavimus dideliu greičiu.

Rekomenduojama vertė yra tokia: Z-ArmXX42 serijos Z ašies eiga >600 mm

(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės.Jei griežti vertikalumo reikalavimai Z ašiai ir pagrindo atskaitai netaikomi, pasikonsultuokite su techniniu personalu atskirai

5. Maitinimo kabelio karštas prijungimas draudžiamas.Atvirkštinis įspėjimas, kai atjungiami teigiami ir neigiami maitinimo šaltinio poliai.

6. Nespauskite horizontalios svirties, kai maitinimas išjungtas.