Bendradarbiavimo roboto rankena – Z-Arm-1832 Cobot roboto rankena

Bendradarbiavimo robotinė ranka-„Z-Arm-1832“ „Cobot Robot Arm“ rodomas vaizdas

Trumpas aprašymas:

Z-Arm 1832 yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lankstus naudoti, tinkamas išmesti daugelyje programų nekeičiant pradinio nustatymo, įskaitant greitą darbo procedūros perjungimą ir nedidelę gamybos partiją ir pan. dirbti su žmogumi be tvoros izoliuoti, atlikti nešvarią, pavojingą ir nuobodžią užduotį, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir nelaimingus atsitikimus.

Z ašies insultas:

Linijinis greitis:1017 mm/s (naudingas krovinys 0,5 kg)

Pakartojamumas:±0,02 mm

Standartinis naudingas krovinys:0,5 kg

Maksimalus naudingas krovinys:1 kg

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Pagrindinė kategorija

Pramoninio roboto rankos /bendradarbiavimo roboto rankos /elektrinio griebtuvo /intelektualios pavaros /automatizavimo sprendimai

Taikymas

SCIC Z-Arm kobotai, pasižymintys dideliu automatizavimu ir garso tikslumu, gali išlaisvinti darbuotojus nuo pasikartojančio ir nuovargio darbo įvairiose pramonės šakose ir programose, įskaitant, bet tuo neapsiribojant:
- Surinkimas: atsukimas, dalis įterpimas, suvirinimas, litavimas ir kt.
- Medžiagų tvarkymas: Pasirinkite ir vieta, šlifavimas, gręžimas ir kt.
- Išsiskyrimas: klijavimas, sandarinimas, dažymas ir kt.
- Patikrinimas ir testavimas, taip pat mokyklinis ugdymas.

funkcijos

Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm

Z ašies pritaikymas
0,1-0,5 m

Didelis rankos tarpas
Ji ašis 160 mm
J2 ašis 160 mm

Konkurencinė kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina

Lengvas „Colla“ borų robotas

Z-Arm XX32 yra maža bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, uždengianti nedidelį plotą, puikiai tinkanti ant darbo stalo ar įmontuotos mašinos, idealus pasirinkimas lengvoms surinkimo užduotims atlikti.

Lengvas robotas, didelis sukimosi kampas

Lengvas, didelis sukimosi kampas

„Flexibe“ dislokuoti, greitai perjungti

„Z-Arm XX32“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lankstus naudoti, tinkamas išmesti daugelyje programų nekeičiant pradinio nustatymo, įskaitant greitą darbo procedūros perjungimą ir nedidelę gamybos partiją ir kt.

Lanksti diegti, greitai perjungti roboto ranką

Draugiškas bendradarbiavimas ir saugumas

Gali būti bendradarbiaujama dirbti su žmogumi be tvoros, norint izoliuoti, atlikti nešvarią, pavojingą ir nuobodžią užduotį, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir netyčinius sužalojimus.

Susiję produktai

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specifikacijos parametras

1832 m. „Scic Z-Arm 1832“ yra 4-aixs bendradarbiavimo robotinė ranka, kai 180 mm kelionė pasiekia Z ašį ir 320 mm rankos pasiekiamumą.

Kompaktiškas ir tikslus.
Lankstus diegti įvairiose programose.

Paprasta, bet universali.
Lengva programuoti ir naudoti, rankiniu mokymo programavimu, SDK antrinę plėtrą palaikoma.

Bendradarbiaujantis ir saugus.
Palaikomas susidūrimų aptikimas, protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas.

„Z-Arm 1832“ yra maža bendradarbiavimo keturių ašių roboto rankena, maža ploto danga, labai tinkama dėti ant darbo stalo įmontuotai mašinoms. Tai yra idealus pasirinkimas lengvam surinkimo užduotims.
„Z-Arm 1832“ yra lengvas ir lankstus, taupanti darbo vieta, lanksti diegti, tinkama disponuoti daugelyje programų, nekeičiant jūsų originalaus nustatymo, įskaitant greitą perjungimo darbo procedūrą ir užpildytą mažą gamybos partiją ir tt. Tai gali būti bendradarbiavimas dirbti su žmogumi be tvoros, kad būtų galima atskirti, atlikti nešvarią, pavojų ir nuobodžią užduotį, sumažinti pakartotinį darbo įtampą ir atsitiktinį sužalojimą.

	Parametrai
1 ašies rankos ilgis	160 mm
1 ašies pasukimo kampas	±90°
2 ašių rankos ilgis	160 mm
2 ašių sukimosi kampas	±143°
Z ašies insultas	Aukštį galima pritaikyti
R ašies sukimosi diapazonas	± 1080 °
Linijinis greitis	1017 mm/s (naudingas krovinys 0,5 kg)
Pakartojamumas	±0,02 mm
Standartinė naudinga apkrova	0,5 kg
Maksimali naudingoji apkrova	1 kg
Laisvės laipsnis	4
Maitinimas	220 V/110V50-60Hz Adj. Prie 24 VDC smailės galios 320W
Bendravimas	Ethernet
Išplėtimas	Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O
	0,1M-0,5m
Z-ašies vilkimo mokymas	/
Elektros sąsaja rezervuota	/
Suderinami „Hitbot“ elektriniai griebtuvai	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Kvėpavimo šviesa	/
Antrosios rankos judesių diapazonas	Standartinis：±143°
Pasirenkami priedai	/
Naudokite aplinką	Aplinkos temperatūra: 0–55 ° C Drėgmė: Rh85 (be šalčio)
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas)	9+3
I/O prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota)	9+3
Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA)	/
I/O prievado analoginė išvestis (4-20MA)	/
Roboto rankos aukštis	500 mm
Roboto rankos svoris	180 mm eigos neto svoris 11 kg
Bazinis dydis	200 mm200 mm10 mm
Atstumas tarp bazinių fiksuojančių skylių	160 mm * 160 mm su keturiais M5 * 12 varžtais
Susidūrimo aptikimas	√
Vilkite mokymą	√

Judėjimo diapazonas ir matmenys

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (1)

Pastaba:Po roboto ranka yra kabelis, kuris nepavaizduotas paveikslėlyje, žr. tikrąjį gaminį.

Sąsajos įvadas

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 roboto rankos sąsaja yra sumontuota 2 vietose: roboto rankos pagrindo gale (apibūdinta kaip A) ir paskutinės rankos apačioje (apibrėžta kaip B). Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja ( J1), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo I/O prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties I/O prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai (K5), eterneto prievadas (J6), sistema įvesties/išvesties prievadas (J7). Sąsajos skydelyje B yra I/O aviacijos lizdas, skirtas valdyti elektrinius griebtuvus.

Atsargumo priemonės

1. Naudingosios apkrovos inercija

Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas su Z ašies judėjimo inercija parodyti 1 paveiksle.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (5)

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (6)

1 paveikslas XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas

2. Susidūrimo jėga
Horizontalios jungties apsaugos nuo susidūrimo suveikimo jėga: XX32 serijos jėga yra 30N.

3. Z ašies išorinė jėga
Išorinė Z ašies jėga neturi viršyti 100 N.

2 pav

4. Pastabos dėl pritaikytos Z ašies įrengimo, žr. 3 pav.

3 pav

Įspėjamoji pastaba:
(1) Pritaikant Z ašį su dideliu eiga, Z ašies standumas mažėja, kai eiga didėja.Kai z ašies insultas viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi tvirtumo reikalavimą, o greitis yra> 50% maksimalaus greičio, labai rekomenduojama įdiegti palaikymą už Z ašies, kad būtų užtikrintas, jog užtikrina, kad tvirtumas yra tvirtas roboto ranka atitinka reikalavimus dideliu greičiu.
Rekomenduojamos vertės yra šios:
„Z-Armxx32“ serijos Z ašies insultas> 500 mm
(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės.Jei griežti vertikalumo reikalavimai Z ašiai ir pagrindo atskaitai netaikomi, pasikonsultuokite su techniniu personalu atskirai.