Bendradarbiavimo robotas griebtuvas – Z-ERG-20 elektrinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą.SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
· Palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, nėra slydimo žiedo, mažos priežiūros išlaidos
· Galima tiksliai valdyti sukimosi ir sugriebimo jėgą, padėtį ir greitį
· Ilgas tarnavimo laikas, keli ciklai, geresnis našumas nei prenumatic griebtuvas
· Integruotas valdiklis: mažos erdvės užimtumas ir lengvai atliekamas
·Valdymo režimas: palaiko Modbus magistralės valdymą ir I/O
Specifikacijos parametras
Manipuliatorius Z-ERG-20 yra lengvas dirbti su žmonėmis ir palaiko minkštą sugriebimą.Elektrinis griebtuvas yra labai integruotas ir turi daug privalumų:
●Palaikykite begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, neslysta žiedas, mažos priežiūros išlaidos.
●Galima tiksliai valdyti sukimąsi, suspaudimo jėgą, grąžtą ir greitį.
●Ilgas tarnavimo laikas: dešimtys milijonų apskritimų, geriau nei oro kompresoriai.
●Integruotas valdiklis, taupantis vietą, lengvai integruojamas.
●Valdymo režimas: palaikykite „Modbus“ ir „I/O Control“.
Modelis Nr. Z-ERG-20 | Parametrai |
Bendras insultas | 20 mm reguliuojamas |
Sugriebimo jėga | 10-35N reguliuojamas |
Pakartojamumas | ±0,2 mm |
Rekomenduojamas sugriebimo svoris | ≤0,4 kg |
Perdavimo režimas | Pavarų lentynos + linijinis vadovas |
Judančių komponentų papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių / laikas |
Vienpusio judesio laikas | 0,20s |
Maksimalus sukimosi momentas | 0,3 nm |
Maksimalus sukimosi greitis | 240 aps / min |
Sukimosi diapazonas | Begalinis sukimasis |
Besisukantis atsilikimas | ± 1 ° |
Svoris | 1,0 kg |
Matmenys | 54*54*141 mm |
Darbinė įtampa | 24 V ± 10% |
Nominali srovė | 1.5a |
Didžiausia srovė | 3A |
Galia | 50W |
Apsaugos klasė | IP20 |
Variklio tipas | Servo variklis |
Darbo temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80 (be šalčio) |
Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
Fz: | 100 N |
Leistinas sukimo momentas | |
Mx: | 1,35 nm |
Mano: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Apkrovos svorio centro poslinkis
Matmenų montavimo schema
① RKMV8-354 Penkių pagrindinių aviacijos kištukų prie RKMV8-354
② Elektrinio griebtuvo eiga yra 20 mm
③ Įdiegimo padėtis, naudokite du M6 varžtus, kad galėtumėte prisijungti prie flanšo ur roboto rankos gale
④ Įrengimo padėtis, armatūros montavimo padėtis (M6 varžtas)
⑤ Įrengimo padėtis, armatūros montavimo padėtis (3 cilindrinės kaiščio skylės)