Bendradarbiavimo robotas griebtuvas – Z-EFG-C50 elektrinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą.SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
·Griebtuvo kritimo aptikimas, ploto išvesties funkcija
· Jėga, padėtis ir greitis gali būti tiksliai valdomi per Modbus
·Ilgas tarnavimo laikas: dešimtys milijonų ciklų, pranokstančių oro nagus
· Integruotas valdiklis: mažas plotas, lengvas integravimas
·Valdymo režimas: 485 (Modbus RTU), I/O
Eiga 50 mm, suspaudimo jėga 140 N, suderinama su 6 ašių roboto svirtimi.
Aukštas dažnis
Trumpiausias smūgio laikas yra 0,5 s
Didelis tikslumas
Pakartojamumas yra ±0,03 mm
Didelė naudingoji apkrova
Rekomenduojamas prispaudimo svoris ≤2kg
Plug and Play
Elektrinis griebtuvas specialiai 6 ašių roboto rankai
Keičiama uodega
Jo uodega keičiama, tinka įvairiems poreikiams
Minkšta prispaudimo jėga
Jis gali suspausti trapius ir deformuotus daiktus
● Pneumatinių griebtuvų keitimo elektriniais griebtuvais revoliucijos skatinimas, pirmasis elektrinis griebtuvas su integruota servo sistema Kinijoje.
● Puikiai pakeičia oro kompresorių + filtrą + solenoidinį vožtuvą + droselio vožtuvą + pneumatinį griebtuvą
● Kelių ciklų tarnavimo laikas, atitinkantis tradicinį japonišką cilindrą
Specifikacijos parametras
| Modelis Nr. Z-EFG-C50 | Parametrai |
| Visiškas insultas | Reguliuojamas 50 mm |
| Sugriebimo jėga | Reguliuojamas 40-140N |
| Pakartojamumas | ±0,03 mm |
| Rekomenduojamas sugriebimo svoris | ≤ 2 kg |
| Perdavimo režimas | Pavarų dėžė + Sferinis kreiptuvas |
| Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
| Vienpusio judesio laikas | 0,5 s |
| Judėjimo režimas | Du pirštai juda horizontaliai |
| Svoris | 1 kg |
| Matmenys (P*P*A) | 72*72*143mm |
| Darbinė įtampa | 24 V±10 % |
| Nominali srovė | 0,8A |
| Didžiausia srovė | 2A |
| Galia | 20W |
| Apsaugos klasė | IP20 |
| Variklio tipas | DC be šepetėlių |
| Darbo temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
| Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80 (be šalčio) |
| Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
| Fz: | 300 N |
| Leistinas sukimo momentas | |
| Mx: | 7 Nm |
| Mano: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integruotas vairavimas ir valdiklis
Z-EFG-C50 elektrinis griebtuvas turi viduje integruotą servo sistemą, jo bendras eiga yra 50 mm, suspaudimo jėga yra 40-140 N, jo eiga ir suspaudimo jėga yra reguliuojami, o jo pakartojamumas yra ± 0,03 mm.
Suderinamas su šešių ašių roboto svirtimi
Elektrinis griebtuvas gali būti suderinamas su 6 ašių roboto ranka, kad būtų galima naudoti „plug and play“, jo trumpiausias smūgio laikas yra tik 0,5 s, o tai gali patenkinti stabilios gamybos linijos tvirtinimo reikalavimus.
Mažas dydis, lanksčiai montuojamas
Z-EFG-C50 turi naudoti pavarų dėžės + rutulinio kreipiamojo bėgio perdavimo režimą, gaminio dydis yra L72 * W72 * H143 mm, jis gali būti lankstus, kad būtų galima pritaikyti mažame plote.
Greita reakcija, jėgos valdymo tikslumas
Trumpiausias vieno smūgio laikas yra tik 0,5 s, jis gali susidoroti su greito užspaudimo užduotimi, jo uodegos dalis galima bet kada pakeisti, klientai gali pakoreguoti uodegas pagal poreikį.
Padauginkite valdymo režimus, lengva valdyti
Z-EFG-C50 konfigūracija yra paprasta, jame gausu valdymo režimų, įskaitant 485 (Modbus RTU), impulsų, I/O ir yra suderinamas su pagrindine PLC valdymo sistema.
Apkrovos svorio centro poslinkis
1. LED indikatorius
2. Montavimo vieta, naudokite 4vnt M4 varžtus
3. Elektrinio griebtuvo eiga yra 50 mm
4. Nut Outlet
5. Montavimo vietoje naudokite 4 vnt M6 varžtus, kad sujungtumėte su bendradarbiaujančios roboto rankos gnybto flanšu
Mūsų verslas
