Z-ERG-20-100 palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, be slydimo žiedo, mažos priežiūros sąnaudos, bendras traukos ilgis yra 20 mm, turi būti pritaikytas specialus transmisijos dizainas ir pavaros algoritmo kompensavimas, jo suspaudimo jėga yra 30-100 N, kad būtų nuolat reguliuojama.