Bendradarbiavimo robotas griebtuvas – Z-ERG-20-100S elektrinis griebtuvas

Bendradarbiaujantis roboto griebtuvas – Z-ERG-20-100S elektrinis griebtuvas, matomas vaizdas

Trumpas aprašymas:

Z-ERG-20-100s palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, nėra slydimo žiedo, mažos priežiūros sąnaudos, bendras stūmoklis yra 20 mm, turi būti pritaikytas specialus transmisijos dizainas ir pavaros algoritmo kompensavimas, reguliuojama suspaudimo jėga 30-100 N.

Bendras smūgis:20 mm (reguliuojamas)

Suspaudimo jėga:30-100 N (reguliuojamas)

Pakartojamumas:±0,2 mm

Rekomenduojamas prispaudimo svoris:≤1 kg

Trumpiausias laikas vienam smūgiui:0,3 sek

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai

Taikymas

SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą.SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.

Funkcija

·Jis palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, be slydimo žiedo, o jo priežiūros išlaidos yra mažos.

·Jo sukimosi greitį ir suspaudimo jėgą galima tiksliai valdyti.

·Jis turi dešimtis milijonų ciklų, o tai yra ilgas tarnavimo laikas, be oro griebtuvo.

·Jo valdiklis yra įmontuotas, kuris užimtų nedidelę darbo vietą, patogus integruoti.

·Valdymo režimas: palaiko pagrindinę Modbus liniją ir I/O valdymą.

·Jo suspaudimo jėga gali būti iki 100 N, sukimo momentas iki 1,5 Nm

Suspaudimo jėga 100 N, palaiko begalinį sukimąsi, neslystantis žiedas, mažos priežiūros išlaidos.

Rotorinis griebtuvas

Palaikykite begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi

Valdymo tikslumas

Galima tiksliai valdyti sukimosi ir suspaudimo jėgą, antgalį ir greitį

Ilgaamžiškumas

Dešimt milijonų ciklų, pranoksta oro griebtuvą.

Valdiklis yra įmontuotas

Užima mažą kambarį, patogu integruoti.

Valdymo režimas

Modbus valdymui ir I/O valdymui palaikyti

Minkštas suspaudimas

Didžiausia suspaudimo jėga yra 100 N, maksimalus sukimosi momentas yra 1,65 Nm.

● Pneumatinių griebtuvų keitimo elektriniais griebtuvais revoliucijos skatinimas, pirmasis elektrinis griebtuvas su integruota servo sistema Kinijoje.

● Puikiai pakeičia oro kompresorių + filtrą + solenoidinį vožtuvą + droselio vožtuvą + pneumatinį griebtuvą

● Kelių ciklų tarnavimo laikas, atitinkantis tradicinį japonišką cilindrą

Susiję produktai

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacijos parametras

Modelio Nr.Z-ERG-20-100S	Parametrai
Visiškas insultas	Reguliuojamas 20 mm
Sugriebimo jėga	Reguliuojamas 30-100N
Pakartojamumas	±0,2 mm
Rekomenduojamas sugriebimo svoris	≤1 kg
Perdavimo režimas	Krantas ir krumpliaratis + kryžminis ritininis takelis
Judančių komponentų tepalo papildymas	Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą
Vienpusio judesio laikas	0,3 sek
Maksimalus sukimosi momentas	1,5 Nm
Maksimalus sukimosi greitis	180 aps./min
Sukimosi diapazonas	Begalinis sukimasis
Besisukantis atsakas	±1°
Svoris	1,2 kg
Matmenys	6535184mm
Darbinė įtampa	24 V±10 %
Nominali srovė	2A
Didžiausia srovė	4A
Galia	50W
Apsaugos klasė	IP20
Variklio tipas	Servo variklis
Darbo temperatūros diapazonas	5-55 ℃
Darbinės drėgmės diapazonas	RH35-80 (be šalčio)

Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi
Fz:	150 N

Leistinas sukimo momentas
Mx:	1,6 Nm
Mano:	1,8 Nm
Mz:	1,6 Nm

Neslysta žiedas, mažos priežiūros išlaidos

Greita reakcija, stabilesnis

Trumpiausias vieno takto laikas yra tik 0,3 s, naudojant elektrinį sukamąjį griebtuvą, jo maksimalus sukimo momentas yra tik 1,5 Nm, pakartojamumas yra ±0,2 mm.

Mažas Fgure, patogus perjungti

Z-ERG-20-100S dydis yra L65 * W34 * H184 mm, svoris 1,2 kg, IP klasė IP20, konstrukcija kompaktiška, užima mažą patalpą, lengvai susidoroja su įvairiomis rotacinėmis užduotimis.

Integruotas vairavimas ir valdymas, minkštas tvirtinimas

Rotacinio griebtuvo uodegos dalis gali būti lengvai keičiama, klientai gali specialiai suprojektuoti uodegos dalį pagal suspaudimo objektą, kad būtų užtikrinta, jog griebtuvas galėtų maksimaliai atlikti sukimosi ir suspaudimo veiksmus.

Padauginkite valdymo režimus, lengva valdyti

Griebtuvo Z-ERG-20-100S konfigūracija paprasta, valdiklis įmontuotas, užimantis nedidelę patalpą, patogus integruoti, palaiko Modbus valdymą ir I/O valdymą.