HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIJA – rotacinis elektrinis griebtuvas Z-ERG-20
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą. SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
· Palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, nėra slydimo žiedo, mažos priežiūros išlaidos
· Galima tiksliai valdyti sukimosi ir sugriebimo jėgą, padėtį ir greitį
· Ilgas tarnavimo laikas, keli ciklai, geresnis našumas nei prenumatic griebtuvas
· Integruotas valdiklis: užima mažai vietos ir lengvai integruojamas
·Valdymo režimas: palaiko Modbus magistralės valdymą ir I/O
Specifikacijos parametras
Manipuliatorius Z-ERG-20 yra lengvas dirbti su žmonėmis ir palaiko minkštą sugriebimą. Elektrinis griebtuvas yra labai integruotas ir turi daug privalumų:
●Palaikykite begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, neslysta žiedas, mažos priežiūros išlaidos.
●Galima tiksliai valdyti sukimąsi, suspaudimo jėgą, grąžtą ir greitį.
●Ilgas tarnavimo laikas: dešimtys milijonų apskritimų, geriau nei oro kompresoriai.
●Integruotas valdiklis, taupantis vietą, lengvai integruojamas.
●Valdymo režimas: palaiko Modbus ir I/O valdymą.
Modelis Nr.Z-ERG-20 | Parametrai |
Visiškas insultas | Reguliuojamas 20 mm |
Sugriebimo jėga | Reguliuojamas 10-35N |
Pakartojamumas | ±0,2 mm |
Rekomenduojamas sugriebimo svoris | ≤0,4 kg |
Perdavimo režimas | Pavarų dėžė + Linijinis kreiptuvas |
Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
Vienpusio judesio laikas | 0,20 sek |
Maksimalus sukimosi momentas | 0,3 Nm |
Maksimalus sukimosi greitis | 240 aps./min |
Sukimosi diapazonas | Begalinis sukimasis |
Besisukantis atsakas | ±1° |
Svoris | 1,0 kg |
Matmenys | 54*54*141mm |
Darbinė įtampa | 24 V±10 % |
Nominali srovė | 1,5A |
Didžiausia srovė | 3A |
Galia | 50W |
Apsaugos klasė | IP20 |
Variklio tipas | Servo variklis |
Darbinės temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80 (be šalčio) |
Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
Fz: | 100 N |
Leistinas sukimo momentas | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mano: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Apkrovos svorio centro poslinkis
Matmenų montavimo schema
① RKMV8-354 Penkių branduolių aviacijos kištukas prie RKMV8-354
② Elektrinio griebtuvo eiga yra 20 mm
③ Montavimo padėtis, naudokite du M6 varžtus, kad sujungtumėte su flanšu UR roboto rankos gale
④ Montavimo padėtis, armatūros montavimo padėtis (M6 varžtas)
⑤ Montavimo padėtis, armatūros montavimo padėtis (3 cilindrinės kaiščio skylės)