„HITBOT“ ELEKTRINIŲ GRIEBTUVŲ SERIJA – Z-ERG-20 rotacinis elektrinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai
Paraiška
SCIC Z serijos robotiniai griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir prispaudimo jėgą. Pažangiausia SCIC griebimo sistema automatizavimo sprendimams atvers naujas galimybes automatizuoti užduotis, apie kurias niekada nemanėte, kad įmanoma.
Funkcija
· Palaiko begalinį ir santykinį sukimąsi, nėra slydimo žiedo, mažos priežiūros išlaidos
· Galima tiksliai valdyti sukimosi ir sugriebimo jėgą, padėtį ir greitį
· Ilgas tarnavimo laikas, keli ciklai, geresnis našumas nei prenumatinis griebtuvas
· Integruotas valdiklis: užima mažai vietos ir lengvai integruojamas
· Valdymo režimas: palaiko „Modbus“ magistralės valdymą ir įvesties/išvesties
Specifikacijos parametras
Manipuliatorius Z-ERG-20 yra lengvai valdomas ir palaiko minkštą suėmimą. Elektrinis griebtuvas yra labai integruotas ir turi daug privalumų:
●Palaiko begalinį ir santykinį sukimąsi, be slydimo žiedo, mažos priežiūros išlaidos.
●Sukimą, prispaudimo jėgą, gręžimo greitį ir greitį galima tiksliai valdyti.
●Ilgas tarnavimo laikas: dešimtys milijonų apsisukimų, geresnis nei oro kompresoriai.
●Įmontuotas valdiklis, taupantis vietą, lengvai integruojamas.
●Valdymo režimas: palaiko „Modbus“ ir įvesties/išvesties valdymą.
| Modelio Nr. Z-ERG-20 | Parametrai |
| Bendras smūgis | 20 mm reguliuojamas |
| Sugriebimo jėga | 10–35 N reguliuojamas |
| Pakartojamumas | ±0,2 mm |
| Rekomenduojamas sukibimo svoris | ≤0,4 kg |
| Perdavimo režimas | Pavarų dėžė + linijinis kreiptuvas |
| Judančių komponentų tepalų papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijoną judesių / kartą |
| Vienpusio smūgio judesio laikas | 0,20 s |
| Sukamasis maksimalus sukimo momentas | 0,3 Nm |
| Didžiausias sukimosi greitis | 240 aps./min. |
| Sukimosi diapazonas | Begalinis sukimasis |
| Sukamasis laisvumas | ±1° |
| Svoris | 1,0 kg |
| Matmenys | 54 * 54 * 141 mm |
| Darbinė įtampa | 24 V ± 10 % |
| Nominali srovė | 1,5 A |
| Maksimali srovė | 3A |
| Galia | 50 W |
| Apsaugos klasė | IP20 |
| Variklio tipas | Servo variklis |
| Darbinės temperatūros diapazonas | 5–55 ℃ |
| Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80 (be šerkšno) |
| Leistina statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
| Fz: | 100N |
| Leistinas sukimo momentas | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Mano: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Apkrovos svorio centro poslinkis
Matmenų diegimo schema
① RKMV8-354 penkių gyslų aviacijos kištukas RKMV8-354
② Elektrinio griebtuvo eiga yra 20 mm
③ Montavimo padėtyje dviem M6 varžtais pritvirtinkite prie UR roboto rankos galo flanšo.
④ Montavimo padėtis, tvirtinimo elemento montavimo padėtis (M6 varžtas)
⑤ Montavimo padėtis, tvirtinimo įtaiso montavimo padėtis (3 cilindrinės kaiščių skylės)
Mūsų verslas










