Bendradarbiaujantis robotų griebtuvas – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Bendradarbiaujantis roboto griebtuvas – SFG minkštas pirštų griebtuvas Cobot rankos griebtuvas Teminis vaizdas

Trumpas aprašymas:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper yra naujo tipo lankstus roboto rankos griebtuvas, kurį sukūrė SRT. Jo pagrindiniai komponentai yra pagaminti iš lanksčių medžiagų. Jis gali imituoti žmogaus rankų sugriebimą ir vienu griebtuvu sugriebti skirtingų dydžių, formų ir svorio objektus. Skirtingai nuo standžios tradicinio roboto rankos griebtuvo struktūros, SFG griebtuvas turi minkštus pneumatinius „pirštus“, kurie gali adaptyviai apvynioti tikslinį objektą be išankstinio reguliavimo pagal tikslų objekto dydį ir formą ir atsikratyti apribojimo tradicinei gamybos linijai reikia vienodo dydžio gamybos objektų. Griebtuvo pirštas pagamintas iš lanksčios medžiagos su švelniu sugriebimu, kuri ypač tinka sugriebti lengvai pažeidžiamus ar minkštus neapibrėžtus objektus.

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatiniai sprendimai / Koboto rankos griebtuvas / Minkštas griebtuvas / Roboto rankos griebtuvas

Taikymas

Robotų rankų griebtuvų pramonėje dažniausiai naudojami tradiciniai griebtuvai, įskaitant cilindrinius griebtuvus, vakuuminius griebtuvus ir kt., dažnai yra veikiami tokių veiksnių kaip gaminio forma, kategorija, vieta ir kt., todėl jie negali sklandžiai sugriebti objekto. SRT sukurtas minkštas griebtuvas, pagrįstas lanksčia roboto technologija, gali puikiai išspręsti šią pramoninę problemą ir priversti automatinę gamybos liniją padaryti kokybinį šuolį.

Funkcija

· JOKIŲ objekto formos, dydžio ir svorio apribojimų

·300CPM veikimo dažnis

·pakartojamumo tikslumas 0,03mm

· maks. naudingoji apkrova 7kg

●Minkštas griebtuvas turi specialią oro pagalvės struktūrą, kuri sukuria skirtingus judesius pagal vidinį ir išorinį slėgio skirtumą.

● Įvesties teigiamas slėgis: jis linkęs sugriebti, savaime prisitaikydamas uždengdamas ruošinio sąsają ir užbaigdamas sugriebimo judesį.

● Įvesties neigiamas slėgis: griebtuvai atidaro ir atleidžia ruošinį bei užbaigia vidinį atraminį sugriebimą tam tikrose konkrečiose situacijose

SFG minkštieji griebtuvai buvo naudojami su pasaulinio lygio bendradarbiaujančiomis robotų rankomis, įskaitant:

4 ašių horizontalus (SCARA) robotas Delta

Pramoninė roboto ranka Nachi Fujikoshi

4 ašių lygiagretus (Delta) robotas ABB

6 ašių bendradarbiaujantis robotas UR

6 ašių bendradarbiaujantis robotas AUBO

Susiję produktai

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacijos parametras

Šis minkštas griebtuvas tinka mažiems automatiniams įrenginiams tokiose pramonės šakose kaip išmanusis surinkimas, automatinis rūšiavimas, logistikos sandėlis ir maisto perdirbimas, taip pat gali būti naudojamas kaip funkcinė dalis mokslinių tyrimų laboratorijoje, intelektualioje pramogų įrangoje ir aptarnaujantiems robotams. Tai idealus pasirinkimas svečiams, kuriems reikia protingų, nepažeistų, labai saugių ir lengvai prisitaikančių griebimo judesių.

ATRAMINIAI KREKLIAI:

Minkšti pirštų griebtuvų atraminiai laikikliai

PIRŠTŲ MODULIAI:

KODAVIMO PRINCIPAI

FINGURES KODAVIMO PRINCIPAI

Montavimo dalis

Jungiamosios dalys

TC4 yra modulinis priedas, kuris bendradarbiauja su SFG serijos lanksčiais griebtuvais ir mechaniniu mašinos jungtimi. Greitas montavimas ir greitas armatūros pakeitimas gali būti užbaigtas atsukant mažiau varžtų.

Minkštų pirštų griebtuvų sujungimo dalys

Atraminis laikiklis

■FNC žiedinis laikiklis

■FNM Vienas šalia kito stovas

minkštųjų pirštų modulis

Lankstus pirštų modulis yra pagrindinė SFG minkštųjų pirštų griebtuvo sudedamoji dalis. Vykdomoji dalis pagaminta iš maistinės silikoninės gumos, kuri yra saugi, patikima ir labai lanksti. N20 serija tinka smulkiems daiktams rinkti; N40/N50 pirštai turi didelę pirštų įvairovę, platų sugriebimo diapazoną ir brandžią technologiją.

Modelio parametras		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Svoris/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Stūmimo jėga piršto galiukas/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Vieno piršto apkrovos koeficientas/g	Vertikalus	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Vieno piršto apkrovos koeficientas/g	Padengtas	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750 m
Maksimalus veikimo dažnis (mt)		<300
Standartinė darbo trukmė / laikas		>3 000 000
Darbinis slėgis/kPa		-60-100
Oro vamzdžio skersmuo/mm		4		6