Bendradarbiaujantis roboto griebtuvas – ISC vidinis minkštas griebtuvas Cobot rankos griebtuvas

Bendradarbiaujantis roboto griebtuvas – ISC vidinis minkštas spaustukas Cobot rankos griebtuvas

Trumpas aprašymas:

ISC vidinis atraminis gnybtas yra novatoriškas minkštas įtaisas, kurio dizainas imituoja žuvų savigynos morfologiją.Pripučiant orą slėgiu, armatūra gali išsiplėsti ir užbaigti vidinės atramos sugriebimą.

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatiniai sprendimai / Koboto rankos griebtuvas / Minkštas griebtuvas / Roboto rankos griebtuvas

Taikymas

Dėl to, kad dalis kontaktuoja su ruošiniu, yra minkšta silicio guma, pridėjus slėgį tarp standaus atraminio ir kontaktinio paviršiaus susidarys „oro pagalvės“ sluoksnis, todėl įtempiai bus vienodi ir nesugadins ruošinio.Be to, galima reguliuoti įeinančio oro slėgį, kad būtų galima valdyti oro pagalvės išsiplėtimą ir įtempimą, susiliečiantį su ruošiniu, taip žymiai padidinant sugriebimo sistemos minkštumą.

Funkcija

·Vairavimo terpė: švarus oras

· Standartinis tarnavimo laikas: >100 000 kartų

· Maks.Veikimo dažnis (cpm): 300

● Vidinis atramos gnybtas turi specialią oro pagalvės struktūrą ir gali sukelti skirtingą deformaciją kartu su vidiniu slėgiu.
● Įvesties teigiamas slėgis: laikiklis išsiplečia, savaime prisitaiko prie vidinio objekto paviršiaus ir užbaigia sugriebimą.
● Įvesties neigiamas slėgis: šviestuvas pateikia natūralias būsenas ir atlaisvina objektus.

SFG minkštieji griebtuvai buvo naudojami su pasaulinio lygio bendradarbiaujančiomis robotų rankomis, įskaitant:

4 ašių horizontalus (SCARA) robotas Delta

Pramoninė roboto ranka Nachi Fujikoshi

4 ašių lygiagretus (Delta) robotas ABB

6 ašių bendradarbiaujantis robotas UR

6 ašių bendradarbiaujantis robotas AUBO

Susiję produktai

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacijos parametras

ISC oro pagalvės vidinis atramos gnybtas yra novatoriškas minkštas įtaisas, kurio konstrukcija imituoja pūkuotų žuvų savigynos morfologiją.Pripučiant orą slėgiu, armatūra gali išsiplėsti ir užbaigti vidinės atramos sugriebimą.Kadangi įeinančio oro slėgis gali būti tiksliai valdomas, galima valdyti sugriebimo jėgą, tenkančią apdirbamajai detalei, o tai nėra lengva sugadinti ruošinį.

ISC vidinio minkšto gnybto našumas ir dydis

ISC vidinio minkšto gnybto išvaizdos parametrai

Modelis	Bendras oro pagalvės modulio aukštis H	Kontaktinio paviršiaus skersmuo D	Konstrukcinės dalies A skersmuo	Aukštis nuo darbinio skersmens iki apačios B	Efektyvaus kontaktinio paviršiaus aukštis C	Oro pagalvės darbinis aukštis modulis E	Visas ilgis N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Modelis	Bendras oro pagalvės modulio aukštis H	Kontaktinio paviršiaus skersmuo D	kreipiamasis aukštis A	Aukštis nuo darbinio skersmens iki apačios B	Efektyvaus kontaktinio paviršiaus aukštis C	Oro pagalvės darbinis aukštis modulis E	Visas ilgis N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Išplėstas išorinis skersmuo

Modelis	Darbinio slėgio diapazonas /kPa	Maksimalus išsiplėtimo išorinis skersmuo/mm	Maksimali apkrova/g	Tvirtinimo svoris/g	Metalinio strypo modelis	Montavimo angos matmenys/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232 m	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612 m	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908 m	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P serija Maksimalios apkrovos bandymo objektas yra modelio išorinis skersmuo +0,3 mm; S serija Maksimalus apkrovos bandymo objektas yra modelio išorinis skersmuo +1 mm; Apkrovos bandymas matuojamas profesionaliais instrumentais.