Bendradarbiaujantis robotinis griebtuvas – ISC vidinis minkštas spaustukas su koboto rankos griebtuvu

Bendradarbiaujantis robotinis griebtuvas – ISC vidinis minkštas spaustukas su kobotinės rankos griebtuvu, iliustracija

Trumpas aprašymas:

ISC vidinis atraminis spaustukas yra novatoriškas minkštas tvirtinimo elementas, kurio dizainas imituoja pūsliažuvių savigynos morfologiją. Pripučiant oro slėgiu, tvirtinimo elementas gali išsiplėsti ir visiškai išlaikyti vidinę atramą.

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai / koboto rankos griebtuvas / minkštas griebtuvas / roboto rankos griebtuvas

Paraiška

ISC vidinio minkšto spaustuko pritaikymas

Kadangi su ruošiniu besiliečianti dalis yra pagaminta iš minkštos silikoninės gumos, pridėjus slėgį, tarp standaus atraminio paviršiaus ir kontaktinio paviršiaus susidaro „oro pagalvės“ sluoksnis, todėl įtempis yra tolygus ir mažiau tikėtina, kad apdirbamas paviršius bus pažeistas. Be to, galima reguliuoti įeinančio oro slėgį, kad būtų galima valdyti oro pagalvės išsiplėtimą ir įtempimą, liečiantį su ruošiniu, taip žymiai padidinant suėmimo sistemos minkštumą.

Funkcija

· Varomoji žiniasklaida: švarus oras

· Standartinis darbinis tarnavimo laikas: >100 000 kartų

·Maks. veikimo dažnis (cpm): 300

● Vidinis atraminis spaustukas turi specialią oro pagalvės struktūrą ir gali sukelti skirtingą deformaciją kartu su vidiniu slėgiu.
● Įvesties teigiamas slėgis: Įtvirtinimo elementas išsitiesia, savaime prisitaikydamas prie vidinio objekto paviršiaus ir užbaigdamas suėmimą.
● Įvesties neigiamas slėgis: Įrenginys sukuria natūralią būseną ir paleidžia objektus.

SFG minkšti griebtuvai buvo panaudoti su pasaulinio lygio bendradarbiaujančiomis robotų rankomis, įskaitant:

4 ašių horizontalus (SCARA) robotas Delta

Pramoninė roboto ranka Nachi Fujikoshi

4 ašių lygiagretus (Delta) robotas ABB

6 ašių bendradarbiaujantis robotas UR

6 ašių bendradarbiaujantis robotas AUBO

Susiję produktai

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacijos parametras

ISC oro pagalvės vidinė atrama – tai novatoriškas minkštas tvirtinimo elementas, kurio konstrukcija imituoja pūsliažuvės savigynos morfologiją. Pripučiant oro, tvirtinimo elementas gali išsiplėsti ir visiškai sugriebti vidinę atramą. Kadangi įleidžiamo oro slėgį galima tiksliai valdyti, galima valdyti tvirtinimo elemento sugriebimo jėgą prie ruošinio, todėl ruošinys nepažeidžiamas.

ISC vidinės minkštos spaustuko struktūros ekranas

ISC vidinių minkštų spaustukų kodavimo principai

ISC vidinio minkšto spaustuko našumas ir dydis

ISC vidinio minkšto spaustuko išvaizdos parametrai

Modelis	Bendras oro pagalvės modulio aukštis H	Kontaktinio paviršiaus skersmuo D	Konstrukcinės dalies A skersmuo	Aukštis nuo darbinio skersmens iki apačios B	Efektyvaus sąlyčio paviršiaus aukštis C	Oro pagalvės darbinis aukštis E modulis	Bendras ilgis N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

ISC vidinis minkštas spaustukas S serija

Modelis	Bendras oro pagalvės modulio aukštis H	Kontaktinio paviršiaus skersmuo D	kreipiamosios aukštis A	Aukštis nuo darbinio skersmens iki apačios B	Efektyvaus sąlyčio paviršiaus aukštis C	Oro pagalvės darbinis aukštis E modulis	Bendras ilgis N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Išplėstas išorinis skersmuo

Modelis	Darbinio slėgio diapazonas /kPa	Didžiausias išsiplėtimo išorinis skersmuo/mm	Maksimali apkrova/g	Įrenginio svoris/g	Metalinio strypo modelis	Tvirtinimo angos matmuo/mm
ISC-SC6-P4.5E	0–120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0–120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0–100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0–100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0–100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0–100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0–100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0–100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0–100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0–100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0–85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0–85	26.4	1612 m.	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0–85	30,5	1908 m.	51	VFNT 1421-G18	14,5

* P serijos maksimalios apkrovos bandymo objektas yra modelio išorinis skersmuo +0,3 mm; S serijos maksimalios apkrovos bandymo objektas yra modelio išorinis skersmuo +1 mm; Apkrovos bandymas matuojamas profesionaliais prietaisais.