Z-ERG-20-100 palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, be slydimo žiedo, mažos priežiūros sąnaudos, bendras stūmoklis yra 20 mm, jis turi pritaikyti specialią transmisijos konstrukciją ir pavaros algoritmo kompensavimą, jo suspaudimo jėga yra 30-100 N nuolat reguliuojama.