SCARA ROBOTINĖS RANKOS – Z-Arm-4150 bendradarbiaujanti robotinė ranka
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-Arm kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įtaisytu varikliu ir nebereikalauja reduktorių, kaip ir kitiems tradiciniams scara, todėl kaina sumažėja 40%. SCIC Z-Arm kobotai gali realizuoti funkcijas, įskaitant, bet neapsiribojant, 3D spausdinimą, medžiagų tvarkymą, suvirinimą ir graviravimą lazeriu. Tai gali labai pagerinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą ir lankstumą.
Savybės
Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,05 mm
Didelė naudingoji apkrova
Stovas 4kg
Max 5kg
Didesnis greitis
Maksimalus tiesinis greitis 1,4m/s
(stovo apkrova 4 kg)
Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina
Lengva programuoti, greitai montuoti, lanksti 4 ašių roboto rankena
Didelė apkrova
Standartinė apkrova: 4kgMaksimali apkrova: 5 kg
Didelis tikslumas
Pakartojamumas: ±0,05 mm
Pritaikyta Z ašis
Aukštyn ir žemyn eiga gali būti pritaikyta nuo 10 mm iki 1000 mm
Didelis greitis
Jo linijinis greitis yra iki 1400 mm/s, kai apkrova 4 kg
Lengva naudoti
Juo taip pat lengva naudotis net tiems, kurie anksčiau nežinojo roboto
Integruotas diskas ir valdiklis
Jokios papildomos grandinės, lengva montuoti ir surinkti
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
SCIC Z-Arm 4150 sukūrė SCIC Tech, tai lengvas bendradarbiavimo robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaiko SDK. Be to, palaikomas susidūrimo aptikimas, ty būtų automatinis sustojimas palietus žmogų, o tai yra protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, saugumas aukštas.
Z-Arm 4150 Bendradarbiavimo roboto ranka | Parametrai |
1 ašies rankos ilgis | 275 mm |
1 ašies sukimosi kampas | ±90° |
2 ašių rankos ilgis | 225 mm |
2 ašių sukimosi kampas | ±164° Neprivaloma: 15-345° |
Z ašies eiga | 410 Aukštis gali būti pritaikytas |
R ašies sukimosi diapazonas | ±1080° |
Linijinis greitis | 1400 mm/s (naudingoji apkrova 4 kg) |
Pakartojamumas | ±0,05 mm |
Standartinė naudingoji apkrova | 4 kg |
Maksimali naudingoji apkrova | 5 kg |
Laisvės laipsnis | 4 |
Maitinimas | 220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 48VDC didžiausios galios 960W |
Bendravimas | Ethernet |
Išplečiamumas | Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O + išplėtimą po ranka |
Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį | 0,1 m ~ 1 m |
Z-ašies vilkimo mokymas | / |
Rezervuota elektros sąsaja | Standartinė konfigūracija: 24*23awg (neekranuoti) laidai iš lizdo skydelio per apatinį svirties dangtelį Neprivaloma: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą |
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30 / Z-EFG-50 / Z-EFG-100 / 5thAšis, 3D spausdinimas |
Kvėpuojanti šviesa | / |
Antrosios rankos judesių diapazonas | Standartas: ±164° Pasirinktinai: 15-345° |
Pasirenkami priedai | / |
Naudokite aplinką | Aplinkos temperatūra: 0-45°C Drėgmė: 20-80% RH (be šalčio) |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA) | / |
I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA) | / |
Roboto rankos aukštis | 830 mm |
Roboto rankos svoris | 410 mm eigos neto svoris 28 kg |
Pagrindo dydis | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų | 200 mm * 200 mm su keturiais M8 * 20 varžtais |
Susidūrimo aptikimas | √ |
Vilkimo mokymas | √ |
Maksimali apkrova: 5 kg, idealus pasirinkimas surinkimo užduočiai
Z-Arm XX50 yra lanksti 4 ašių roboto ranka, jos maksimali apkrova gali siekti iki 5kg, užimanti nedidelį plotą, labai tinkama dėti ant darbo vietos ar mašinų viduje, idealus pasirinkimas automatinėms surinkimo gamybos linijoms.
Lengvas, didelis sukimosi kampas
Jo gaminio svoris yra apie 28 kg, rankos ilgis yra iki 275 mm, 1 ašies sukimosi kampas yra ± 90 °, 2 ašių sukimosi kampas yra ± 164 °, R ašies sukimosi diapazonas gali būti ± 1080 °.
Jo aukštis gali būti lengvai pritaikytas
Integruotas vairavimas ir valdiklis, be papildomos grandinės, lengva įdiegti ir integruoti, Z ašies aukštis gali būti pritaikytas nuo 10 mm iki 1000 mm, jis gali realizuoti vidinį sukimąsi, kad būtų išvengta kliūčių.
Lankstus diegti, greitai perjungti
„Z-Arm XX50“ yra labai integruota roboto ranka, taupanti erdvę ir lanksčiai naudojama, tinkama naudoti daugelyje programų, nereikia keisti įprasto gamybos išdėstymo, įskaitant greitą perjungimą ir mažos partijos komplektavimą. gamyba ir kt.
Puikus bendradarbiavimas ir saugumas
Roboto ranka gali bendradarbiauti su žmogumi be papildomos gynybos, kad pakeistų nešvarias, pavojingas ir nuobodžias užduotis, išvengtų pasikartojančių įtempimų ir netyčinių sužalojimų bei sumažintų jų skaičių.
Motion Range M1 versija (pasukti į išorę)
DB15 jungties rekomendacija
Rekomenduojamas modelis: Paauksuotas vyriškas su ABS apvalkalu YL-SCD-15M Paauksuota moteriška su ABS apvalkalu YL-SCD-15F
Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm
(Žr. 5 pav.)