HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIJA – rotacinis elektrinis griebtuvas Z-ERG-20-100S
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą. SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
·Jis palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, be slydimo žiedo, o jo priežiūros išlaidos yra mažos.
·Jo sukimosi greitį ir suspaudimo jėgą galima tiksliai valdyti.
·Jis turi dešimtis milijonų ciklų, o tai yra ilgas tarnavimo laikas, be oro griebtuvo.
·Jo valdiklis yra įmontuotas, kuris užimtų nedidelę darbo vietą, patogus integruoti.
·Valdymo režimas: palaiko pagrindinę Modbus liniją ir I/O valdymą.
·Jo suspaudimo jėga gali būti iki 100 N, sukimo momentas iki 1,5 Nm
Suspaudimo jėga 100 N, palaiko begalinį sukimąsi, neslystantis žiedas, mažos priežiūros išlaidos.
Rotorinis griebtuvas
Palaikykite begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi
Valdymo tikslumas
Galima tiksliai valdyti sukimosi ir suspaudimo jėgą, antgalį ir greitį
Ilgaamžiškumas
Dešimt milijonų ciklų, pranoksta oro griebtuvą.
Valdiklis yra įmontuotas
Užima mažą kambarį, patogu integruoti.
Valdymo režimas
Modbus valdymui ir I/O valdymui palaikyti
Minkštas suspaudimas
Didžiausia suspaudimo jėga yra 100 N, maksimalus sukimosi momentas yra 1,65 Nm.
● Pneumatinių griebtuvų keitimo elektriniais griebtuvais revoliucijos skatinimas, pirmasis elektrinis griebtuvas su integruota servo sistema Kinijoje.
● Puikiai pakeičia oro kompresorių + filtrą + solenoidinį vožtuvą + droselio vožtuvą + pneumatinį griebtuvą
● Kelių ciklų tarnavimo laikas, atitinkantis tradicinį japonišką cilindrą
Specifikacijos parametras
| Modelio Nr.Z-ERG-20-100S | Parametrai |
| Visiškas insultas | Reguliuojamas 20 mm |
| Sugriebimo jėga | Reguliuojamas 30-100N |
| Pakartojamumas | ±0,2 mm |
| Rekomenduojamas sugriebimo svoris | ≤1 kg |
| Perdavimo režimas | Krantas ir krumpliaratis + kryžminis ritininis takelis |
| Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
| Vienpusio judesio laikas | 0,3 sek |
| Maksimalus sukimosi momentas | 1,5 Nm |
| Maksimalus sukimosi greitis | 180 aps./min |
| Sukimosi diapazonas | Begalinis sukimasis |
| Besisukantis atsakas | ±1° |
| Svoris | 1,2 kg |
| Matmenys | 65*35*184mm |
| Darbinė įtampa | 24 V±10 % |
| Nominali srovė | 2A |
| Didžiausia srovė | 4A |
| Galia | 50W |
| Apsaugos klasė | IP20 |
| Variklio tipas | Servo variklis |
| Darbinės temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
| Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80 (be šalčio) |
| Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
| Fz: | 150 N |
| Leistinas sukimo momentas | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mano: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Neslysta žiedas, mažos priežiūros išlaidos
Z-ERG-20-100s palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, nėra slydimo žiedo, mažos priežiūros sąnaudos, bendras stūmoklis yra 20 mm, turi būti pritaikytas specialus transmisijos dizainas ir pavaros algoritmo kompensavimas, reguliuojama suspaudimo jėga 30-100 N.
Greita reakcija, stabilesnis
Trumpiausias vieno takto laikas yra tik 0,3 s, naudojant elektrinį sukamąjį griebtuvą, jo maksimalus sukimo momentas yra tik 1,5 Nm, pakartojamumas yra ±0,2 mm.
Mažas Fgure, patogus perjungti
Z-ERG-20-100S dydis yra L65 * W34 * H184 mm, svoris 1,2 kg, IP klasė IP20, konstrukcija kompaktiška, užima mažą patalpą, lengva susidoroti su įvairiomis rotacinėmis užduotimis.
Integruotas vairavimas ir valdymas, minkštas tvirtinimas
Rotacinio griebtuvo uodegos dalis gali būti lengvai keičiama, klientai gali specialiai suprojektuoti uodegos dalį pagal suspaudimo objektą, kad būtų užtikrinta, jog griebtuvas galėtų maksimaliai atlikti sukimosi ir suspaudimo veiksmus.
Padauginkite valdymo režimus, lengva valdyti
Griebtuvo Z-ERG-20-100S konfigūracija paprasta, valdiklis įmontuotas, užimantis nedidelę patalpą, patogus integruoti, skirtas Modbus valdymui ir I/O valdymui palaikyti.
Apkrovos svorio centro poslinkis
Mūsų verslas
