HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIJA – rotacinis elektrinis griebtuvas Z-ERG-20-100
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą. SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
·Jis palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, be slydimo žiedo, o jo priežiūros išlaidos yra mažos.
·Jo sukimosi greitį ir suspaudimo jėgą galima tiksliai valdyti.
·Jis turi dešimtis milijonų ciklų, o tai yra ilgas tarnavimo laikas, be oro griebtuvo.
·Jo valdiklis yra įmontuotas, kuris užimtų nedidelę darbo vietą, patogus integruoti.
·Valdymo režimas: palaiko pagrindinę Modbus liniją ir I/O valdymą.
·Jo suspaudimo jėga gali būti iki 100 N, sukimo momentas iki 1,5 Nm
Kad būtų palaikomas begalinis sukimasis ir santykinis sukimasis, neslystantis žiedas, mažos priežiūros išlaidos
Rotacijos griebtuvas
Palaikykite begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi
Tikslus valdymas
Galima tiksliai valdyti sukimosi ir suspaudimo jėgą, antgalį ir greitį
Ilgaamžiškumas
Dešimt milijonų ciklų, pranoksta oro griebtuvą.
Valdiklis yra įmontuotas
Mažas kambarys, patogus integruoti.
Valdymo režimas
Palaiko Modbus magistralės valdymą ir I/O valdymą
Minkštas suspaudimas
Maksimali suspaudimo jėga yra 100 N, maksimalus sukimosi momentas yra 1,5 Nm.
● Pneumatinių griebtuvų keitimo elektriniais griebtuvais revoliucijos skatinimas, pirmasis elektrinis griebtuvas su integruota servo sistema Kinijoje.
● Puikiai pakeičia oro kompresorių + filtrą + solenoidinį vožtuvą + droselio vožtuvą + pneumatinį griebtuvą
● Kelių ciklų tarnavimo laikas, atitinkantis tradicinį japonišką cilindrą
Specifikacijos parametras
Modelis Nr.Z-ERG-20-100 | Parametrai |
Visiškas insultas | Reguliuojamas 20 mm |
Sugriebimo jėga | Reguliuojamas 30-100N |
Pakartojamumas | ±0,2 mm |
Rekomenduojamas sugriebimo svoris | ≤1 kg |
Perdavimo režimas | Krantas ir krumpliaratis + kryžminis ritininis takelis |
Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
Vienpusio judesio laikas | 0,3 sek |
Maksimalus sukimosi momentas | 1,5 Nm |
Maksimalus sukimosi greitis | 180 aps./min |
Sukimosi diapazonas | Begalinis sukimasis |
Besisukantis atsakas | ±1° |
Svoris | 1,2 kg |
Matmenys | 54*54*170mm |
Darbinė įtampa | 24 V±10 % |
Nominali srovė | 2A |
Didžiausia srovė | 4A |
Galia | 50W |
Apsaugos klasė | IP20 |
Variklio tipas | Servo variklis |
Darbinės temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80 (be šalčio) |
Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
Fz: | 150 N |
Leistinas sukimo momentas | |
Mx: | 1,6 Nm |
Mano: | 1,8 Nm |
Mz: | 1,6 Nm |
Neslysta žiedas, mažos priežiūros išlaidos
Z-ERG-20-100 palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, be slydimo žiedo, mažos priežiūros sąnaudos, bendras stūmoklis yra 20 mm, jis turi pritaikyti specialią transmisijos konstrukciją ir pavaros algoritmo kompensavimą, jo suspaudimo jėga yra 30-100 N nuolat reguliuojama.
Greita reakcija, stabilesnis
Vienintelis trumpiausias sukimosi griebtuvo eiga yra tik 0,3 s, jo maksimalus sukimosi momentas yra 1,5 Nm, maksimalus sukimosi greitis yra 180 RPM, palaiko begalinį sukimąsi, jo pakartojamumas yra ±0,2 mm.
Mažas Fgure, patogus perjungti
Z-ERG-20-100 dydis yra L54*W54*H174mm, svoris 1,2 kg, apsaugos klasė IP20, konstrukcija kompaktiška, užima mažą patalpą, gali būti nesunku susidoroti su daugeliu užduočių. sukimosi prispaudimas.
Integruotas vairavimas ir valdymas, palaikantis minkštą prispaudimą
Jo suspaudimo uodega gali būti lengvai keičiama, klientai gali prispausti objektus pagal savo pageidavimus, suprojektuoti spaustuko uodegos dalį ir išlaikyti elektrinį griebtuvą, kad jis galėtų užbaigti suspaudimo judesį.
Padauginkite valdymo režimus, lengva valdyti
Griebtuvo Z-ERG-20-100 konfigūracija paprasta, jo valdiklis įmontuotas, užimantis nedidelę patalpą, patogus integruoti, palaiko Moddbus magistralės valdymą ir I/O valdymą.