HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIJA – Z-EFG-26 lygiagretus elektrinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą. SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
·Griebtuvo kritimo aptikimas, ploto išvesties funkcija
· Jėga, padėtis ir greitis gali būti tiksliai valdomi per Modbus
·Ilgas tarnavimo laikas: dešimtys milijonų ciklų, pranokstančių oro nagus
· Integruotas valdiklis: mažas plotas, lengvas integravimas
·Valdymo režimas: 485 (Modbus RTU), I/O
Suspaudimo jėgą, greitį galima tiksliai valdyti naudojant Modbus
Daugkartinė programa
Jis turi užspaudimo kritimo aptikimą ir rajono išvestį
Tikslus valdymas
Suspaudimo jėgą, antgalį, greitį galima valdyti Modbus
Ilgaamžiškumas
Dešimt milijonų važiuoja per oro griebtuvą
Integruotas valdiklis
Užima mažą erdvę, patogu integruoti.
Greitai reaguoti
Trumpiausias vieno smūgio laikas yra tik 0,25 s
Minkštas suspaudimas
Jis gali suspausti trapius daiktus, tokius kaip kiaušinis, stiklinis puodelis ir kt.
Specifikacijos parametras
Z-EFG-26 yra elektrinis 2 pirštų lygiagretus griebtuvas, mažas, bet galingas sugriebti daug minkštų objektų, tokių kaip kiaušiniai, vamzdžiai, elektroniniai komponentai ir kt.
● Z-EFG-26 elektrinis griebtuvas turi įmontuotą valdiklį.
●Jo eiga ir sugriebimo jėga yra reguliuojami.
●Terminalai gali būti keičiami, kad atitiktų įvairius reikalavimus.
●Lengvai paimkite trapius ir deformuojamus objektus, tokius kaip kiaušiniai, mėgintuvėliai, žiedai ir kt.
●Tinka scenoms be oro šaltinių (pvz., laboratorijose ir ligoninėse).
Modelis Nr.Z-EFG-26 | Parametrai |
Iš viso insultas | 26 mm |
Sugriebimo jėga | 6 ~ 15 N |
Pakartojamumas | ±0,02 mm |
Rekomenduojamas sugriebimo svoris | Maks. 0,3 kg |
Užkrato pernešimas režimu | Pavarų dėžė + kryžminio ritinėlio kreiptuvas |
Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
Vienpusio judesio laikas | 0,25 sek |
Darbinės temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80(Jokio šalčio) |
Judėjimo režimas | Du pirštai juda horizontaliai |
Insulto valdymas | Reguliuojamas |
Suspaudimo jėgos reguliavimas | Reguliuojamas |
Svoris | 0,45 kg |
Matmenys(L*P*H) | 55*26*97mm |
Valdiklio išdėstymas | Įmontuotas |
Galia | 10W |
Variklio tipas | DC be šepetėlių |
Didžiausia srovė | 1A |
Nominali įtampa | 24V |
Budėjimo srovė | 0,4A |
Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
Fz: | 250 N |
Leistinas sukimo momentas | |
Mx: | 2,4 Nm |
Mano: | 2,6 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Tikslus jėgos valdymo tikslumas kartojimui
Elektrinis griebtuvas priėmė specialų transmisijos dizainą ir važiavimo skaičiavimą, kad kompensuotų, jo bendras eiga yra 26 mm, suspaudimo jėga yra 6-15 N, galima reguliuoti eigą ir suspaudimo jėgą, o jo pakartojamumas yra ± 0,02 mm.
Greita reakcija, stabilesnis
Trumpiausias vieno smūgio laikas yra tik 0,25 s, todėl jis gali atitikti greito ir stabilaus suspaudimo reikalavimus gamybos linijai.
Maža figūrėlė, lengvai sujungiama
Z-EFG-26 dydis yra L55*W26*H97mm, jo struktūra yra kompaktiška, palaiko daugiau nei penkis lanksčius diegimo režimus, yra įmontuotas valdiklis, užima mažai vietos, gali lengvai susidoroti su daugeliu užduočių įvairioms suspaudimo reikalavimas.
Integruotas vairavimo ir valdiklio minkštas tvirtinimas
Elektrinio griebtuvo uodegos dalis gali būti lengvai keičiama, jos užspaudimo svoris yra 300 g, klientai gali specialiai suprojektuoti griebtuvo uodegą taip, kad ji atitiktų savo suspaudimo objektus, kad elektrinis griebtuvas galėtų atlikti suspaudimo užduotis.
Daugkartinio valdymo režimai, lengvas valdymas
Griebtuvo Z-EFG-26 konfigūracija paprasta, turi gausų valdymo režimą: 485 (Modbus RTU), Impulsinis, I/O, suderinamas su PLC pagrindine valdymo sistema.