Bendradarbiaujanti roboto ranka su pneumatine pirštų minkšta griebtuvu, dviem snapais, didelio greičio ir didelio tikslumo robotika

Bendradarbiaujanti roboto ranka su pneumatiniu pirštų minkštu griebtuvu, dviem snapais, didelio greičio ir didelio tikslumo robotika, iliustracija

Trumpas aprašymas:

„SCIC SFG-Soft Finger Gripper“ – tai naujo tipo lankstus robotinis griebtuvas, kurį sukūrė SRT. Jo pagrindiniai komponentai pagaminti iš lanksčių medžiagų. Jis gali imituoti žmogaus rankų sugriebimo veiksmą ir vienu griebtuvu gali sugriebti įvairaus dydžio, formos ir svorio objektus. Skirtingai nuo tradicinių robotinių griebtuvų standžios konstrukcijos, SFG griebtuvas turi minkštus pneumatinius „pirštus“, kurie gali adaptyviai apvynioti tikslinį objektą be išankstinio reguliavimo pagal tikslų objekto dydį ir formą, taip pašalindami apribojimą, kad tradicinė gamybos linija reikalauja vienodo dydžio gamybos objektų. Griebtuvo pirštas pagamintas iš lanksčios medžiagos, pasižyminčios švelniu sugriebimo veiksmu, kuris ypač tinka lengvai pažeidžiamiems arba minkštiems, neapibrėžtiems objektams sugriebti.

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Bendradarbiaujanti roboto ranka su pneumatine pirštų minkšta griebtuvu, dviem snapais, didelio greičio ir didelio tikslumo robotika

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai / koboto rankos griebtuvas / minkštas griebtuvas / roboto rankos griebtuvas

Paraiška

ISC vidinio minkšto spaustuko pritaikymas

„SCIC SFG-Soft Finger Gripper“ – tai naujo tipo lankstus robotinis griebtuvas, kurį sukūrė SRT. Jo pagrindiniai komponentai pagaminti iš lanksčių medžiagų. Jis gali imituoti žmogaus rankų sugriebimo veiksmą ir vienu griebtuvu gali sugriebti įvairaus dydžio, formos ir svorio objektus. Skirtingai nuo tradicinių robotinių griebtuvų standžios konstrukcijos, SFG griebtuvas turi minkštus pneumatinius „pirštus“, kurie gali adaptyviai apvynioti tikslinį objektą be išankstinio reguliavimo pagal tikslų objekto dydį ir formą, taip pašalindami apribojimą, kad tradicinei gamybos linijai reikia vienodo dydžio gamybos objektų. Griebtuvo pirštas pagamintas iš lanksčios medžiagos, pasižyminčios švelniu sugriebimo veiksmu, kuris ypač tinka lengvai pažeidžiamiems arba minkštiems, neapibrėžtiems objektams sugriebti.

Robotinių griebtuvų pramonėje dažniausiai naudojami tradiciniai spaustukai, įskaitant cilindrinius griebtuvus, vakuuminius griebtuvus ir kt., dažnai yra veikiami tokių veiksnių kaip gaminio forma, kategorija, vieta ir kt., todėl jie negali sklandžiai sugriebti objekto. SRT sukurtas minkštas griebtuvas, pagrįstas lanksčia robotų technologija, gali puikiai išspręsti šią pramonės problemą ir padaryti kokybinį šuolį automatinei gamybos linijai.

Funkcija

· Nėra jokių objekto formos, dydžio ir svorio apribojimų

·300 CPM veikimo dažnis

· Pakartojamumo tikslumas 0,03 mm

·maks. naudingoji apkrova 7 kg

●Minkštas griebtuvas turi specialią oro pagalvių struktūrą, kuri sukuria skirtingus judesius pagal vidinį ir išorinį slėgio skirtumą.

● Įvesties teigiamas slėgis: jis linkęs sugriebti, savaime prisitaikydamas uždengdamas ruošinio sąsają ir užbaigdamas sugriebimo judesį.

● Įvesties neigiamas slėgis: griebtuvai atsidaro ir atleidžia ruošinį, o kai kuriose konkrečiose situacijose užbaigia vidinį atraminį sugriebimą

SFG minkšti griebtuvai buvo panaudoti su pasaulinio lygio bendradarbiaujančiomis robotų rankomis, įskaitant:

4 ašių horizontalus (SCARA) robotas Delta

Pramoninė roboto ranka Nachi Fujikoshi

4 ašių lygiagretus (Delta) robotas ABB

6 ašių bendradarbiaujantis robotas UR

6 ašių bendradarbiaujantis robotas AUBO

Susiję produktai

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikacijos parametras

Šis minkštas griebtuvas tinka mažiems automatiniams įrenginiams tokiose pramonės šakose kaip išmanusis surinkimas, automatinis rūšiavimas, logistikos sandėliai ir maisto perdirbimas, taip pat gali būti naudojamas kaip funkcinė dalis mokslinių tyrimų laboratorijose, išmaniojoje pramogų įrangoje ir aptarnavimo robotuose. Tai idealus pasirinkimas svečiams, kuriems reikalingi išmanūs, be pažeidimų, labai saugūs ir labai pritaikomi suėmimo judesiai.

ATRAMINĖS KRIAUKLĖS:

Minkštų pirštų griebtuvų atraminiai laikikliai

PIRŠTŲ MODULIAI:

KODAVIMO PRINCIPAI

Minkštų pirštų laužymo programavimo principai

PIRŠTŲ KODAVIMO PRINCIPAI

Montavimo dalis

Jungiamosios dalys

TC4 yra modulinis priedas, kuris sąveikauja su SFG serijos lanksčiais griebtuvais ir mechaniniu įrenginio sujungimu. Greitas tvirtinimo elementų išdėstymas ir keitimas gali būti atliekamas atlaisvinant mažiau varžtų.

Atraminis laikiklis

■FNC žiedinis laikiklis

■FNM stovai greta

minkštų pirštų modulis

Lankstus pirštų modulis yra pagrindinė SFG minkšto pirštų griebtuvo dalis. Vykdomoji dalis pagaminta iš maistinio silikono gumos, kuri yra saugi, patikima ir labai lanksti. N20 serija tinka mažiems daiktams rinkti; N40/N50 pirštai turi platų pirštų pasirinkimą, platų suėmimo diapazoną ir pažangias technologijas.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
Ilgis/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smaks./mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks./mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Svoris/g		18.9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Stūmimo jėga įjungus piršto galiukas/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13,5	11	26	25
Vieno piršto apkrovos koeficientas/g	Vertikalus	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Vieno piršto apkrovos koeficientas/g	Padengtas	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750 m.
Maksimalus veikimo dažnis (cpm)		<300
Standartinis darbinis laikas / laikas		>3 000 000
Darbinis slėgis/kPa		-60~100
Oro vamzdžio skersmuo/mm		4		6