4 AŠIŲ ROBOTIŠKOS RANKOS – Z-SCARA robotas

4 AŠIŲ ROBOTIŠKOS RANKOS – Z-SCARA roboto nuotrauka

Trumpas aprašymas:

Robotas „Z-SCARA“ pasižymi dideliu tikslumu, didele keliamąja galia ir ilgu rankos siekiu. Jis taupo vietą, yra paprasto išdėstymo ir tinka medžiagoms rinkti ar krauti lentynose ar uždarose erdvėse.

Efektyvi naudingoji apkrova:3 kg / 6 kg

Darbinės erdvės skersmuo:1000/1200/1400 mm

Montavimo tipas:Stalo tvirtinimas

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai

Paraiška

Plačiai naudojamas gyvybės moksluose, laboratorijų automatizavime ir integravimui su įvairia įranga. Jis pasižymi dideliu tikslumu (pakartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,05 mm), didele keliamąja galia (standartinė 8 kg, maksimali 9 kg keliamoji galia) ir ilgu svirties siekiu. Tuo pačiu metu jis taupo vietą ir yra paprasto išdėstymo. Jis tinka tokiems atvejams kaip medžiagų rinkimas ir lentynų krovimas, ir yra plačiai naudojamas tokiose srityse kaip gyvybės mokslai ir laboratorijų automatizavimas.

Privalumų palyginimo diagrama

Palyginti su tradiciniais SCARA robotais, Z-SCARA turi daugiau pranašumų erdvės panaudojimo ir vertikalaus veikimo lankstumo srityse. Pavyzdžiui, sandėliuojant prekes lentynose, jis gali efektyviau panaudoti vertikalią erdvę medžiagų tvarkymui.

Savybės

Rankos siekis

500 mm / 600 mm / 700 mm (neprivaloma)

Judėjimo greitis
linijinis greitis 1000 mm/s

Maitinimo šaltinis ir ryšys

Jis naudoja 48 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinį (galia 1 kW) ir palaiko EtherCAT/TCP/485/232 ryšio protokolus;

Ašies judėjimo diapazonas

1^stašies sukimosi kampas ±90°, 2^ndAšies sukimosi kampas ±160° (pasirinktinai), Z ašies eiga 200–2000 mm (aukštis reguliuojamas), R ašies sukimosi diapazonas ±720°;

Specifikacijos parametras

Rankos siekis	500 mm / 600 mm / 700 mm
1-osios ašies sukimosi kampas	±90°
2-osios ašies sukimosi kampas	±166° (neprivaloma)
Z ašies eiga	200–2000 mm (aukštis pritaikomas)
R ašies sukimosi diapazonas	±720° (standartinis su elektriniu slydimo žiedu galiniame efektoriuje)
Linijinis greitis	1000 mm/s
Pakartotinis padėties nustatymo tikslumas	±0,05 mm
Standartinė naudingoji apkrova	3 kg / 6 kg
Maitinimo šaltinis	48 V nuolatinės srovės galia 1 kW
Bendravimas	EtherCAT/TCP/485/232
Skaitmeniniai įvesties / išvesties įėjimai	DI3 NPN DC 24V
Skaitmeniniai įvesties / išvesties išėjimai	DO3 NPN DC 24V
Aparatinės įrangos avarinis stabdymas	√
Paleidimas / atnaujinimas internetu	√

Darbinis diapazonas

Kaip matyti iš techninių brėžinių, jo veikimo diapazonas apima vertikalias ir horizontalias daugiamates erdves. Įrengimo sąsajos apima įvesties/išvesties sąsajas, eterneto sąsajas, dujų kanalų sąsajas ir kt. Įrengimo angos yra 4-M5 ir 6-M6 specifikacijų, kurios gali atitikti įvairių pramoninių scenarijų integravimo reikalavimus.