Minkštų griebtuvų serija
-
Bendradarbiaujantis roboto griebtuvas – ISC vidinis minkštas griebtuvas Cobot rankos griebtuvas
ISC vidinis atraminis gnybtas yra novatoriškas minkštas įtaisas, kurio dizainas imituoja žuvų savigynos morfologiją.Pripučiant orą slėgiu, armatūra gali išsiplėsti ir užbaigti vidinės atramos sugriebimą.
-
Bendradarbiaujantis robotų griebtuvas – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper yra naujo tipo lankstus roboto rankos griebtuvas, kurį sukūrė SRT.Jo pagrindiniai komponentai yra pagaminti iš lanksčių medžiagų.Jis gali imituoti žmogaus rankų sugriebimą ir vienu griebtuvu sugriebti skirtingų dydžių, formų ir svorio objektus.Skirtingai nuo standžios tradicinio roboto rankos griebtuvo struktūros, SFG griebtuvas turi minkštus pneumatinius „pirštus“, kurie gali adaptyviai apvynioti tikslinį objektą be išankstinio reguliavimo pagal tikslų objekto dydį ir formą ir atsikratyti apribojimo, kuris tradicinei gamybos linijai reikia vienodo dydžio gamybos objektų.Griebtuvo pirštas pagamintas iš lanksčios medžiagos su švelniu sugriebimu, kuri ypač tinka sugriebti lengvai pažeidžiamus ar minkštus neapibrėžtus objektus.
