Minkšti ir prisitaikantys griebtuvai
-
Bendradarbiaujantis robotinis griebtuvas – ISC vidinis minkštas spaustukas su koboto rankos griebtuvu
ISC vidinis atraminis spaustukas yra novatoriškas minkštas tvirtinimo elementas, kurio dizainas imituoja pūsliažuvių savigynos morfologiją. Pripučiant oro slėgiu, tvirtinimo elementas gali išsiplėsti ir visiškai išlaikyti vidinę atramą.
-
Bendradarbiaujantis robotinis griebtuvas – SFG minkštas pirštų griebtuvas. Kobotinės rankos griebtuvas.
„SCIC SFG-Soft Finger Gripper“ – tai naujo tipo lankstus robotinis griebtuvas, kurį sukūrė SRT. Jo pagrindiniai komponentai pagaminti iš lanksčių medžiagų. Jis gali imituoti žmogaus rankų sugriebimo veiksmą ir vienu griebtuvu gali sugriebti įvairaus dydžio, formos ir svorio objektus. Skirtingai nuo tradicinių robotinių griebtuvų standžios konstrukcijos, SFG griebtuvas turi minkštus pneumatinius „pirštus“, kurie gali adaptyviai apvynioti tikslinį objektą be išankstinio reguliavimo pagal tikslų objekto dydį ir formą, taip pašalindami apribojimą, kad tradicinė gamybos linija reikalauja vienodo dydžio gamybos objektų. Griebtuvo pirštas pagamintas iš lanksčios medžiagos, pasižyminčios švelniu sugriebimo veiksmu, kuris ypač tinka lengvai pažeidžiamiems arba minkštiems, neapibrėžtiems objektams sugriebti.