„SCIC SFG-Soft Finger Gripper“ yra naujo tipo lanksčios robotinės rankos griebtuvas, kurį sukūrė SRT.Pagrindiniai jo komponentai yra pagaminti iš lanksčių medžiagų.Tai gali imituoti žmogaus rankų sugriebimo veiksmą ir sugriebti skirtingo dydžio, formų ir svorių objektus su vienu griebtuvo rinkiniu.Skirtingai nuo standžios tradicinio roboto rankos griebtuvo struktūros, SFG griebtuvas turi minkštus pneumatinius „pirštus“, kurie gali adaptyviai apvynioti tikslinį objektą be išankstinio reguliavimo pagal tikslų objekto dydį ir formą ir atsikratyti apribojimo Tradicinei gamybos linijai reikia vienodo dydžio gamybos objektų.Griebtuvo pirštas pagamintas iš lanksčios medžiagos su švelniu sugriebimu, kuri ypač tinka sugriebti lengvai pažeidžiamus ar minkštus neapibrėžtus objektus.