Manufaktūros 6 ašių 3 kg automatizavimo lauko bendradarbiaujanti roboto ranka

Trumpas aprašymas:

TM5-900 turi integruotos regos funkciją, kuri leidžia lanksčiai atlikti surinkimo automatizavimo ir tikrinimo užduotis. Mūsų bendradarbiaujantis robotas gali dirbti su žmonėmis ir dalytis tomis pačiomis užduotimis, nepakenkdamas produktyvumui ar saugumui. Jis gali užtikrinti aukščiausią tikslumo ir efektyvumo lygį būdamas toje pačioje darbo vietoje. TM5-900 idealiai tinka elektronikos, automobilių ir maisto pramonei.

Maksimali apkrova:4 kg

Pasiekiamumas:900 mm

Tipinis greitis:1,4 m/s

Maks. greitis:4 m/s

Pakartojamumas:± 0,05 mm

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Manufaktūros 6 ašių 3 kg automatizavimo lauko bendradarbiaujanti roboto ranka

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai

Paraiška

Turėdamas savo klasėje pirmaujančią regos sistemą, pažangią dirbtinio intelekto technologiją, visapusišką saugumą ir paprastą valdymą, dirbtinio intelekto kobotas pakels jūsų verslą į aukštesnį lygį. Pakelkite automatizavimą į kitą lygį, padidindami produktyvumą, gerindami kokybę ir mažindami išlaidas.

Savybės

IŠMANUS

Užtikrinkite savo koboto ateitį su dirbtiniu intelektu

• Automatinė optinė patikra (AOI)
• Kokybės užtikrinimas ir nuoseklumas
• Padidinti gamybos efektyvumą
• Sumažinti eksploatavimo išlaidas

PAPRASTAS

Patirtis nereikalinga

• Grafinė sąsaja lengvam programavimui
• Į procesą orientuotas redagavimo darbo eiga
• Paprastas rankų vedimas mokant pozicijų
• Greitas vizualinis kalibravimas naudojant kalibravimo plokštę

SAUGU

Bendradarbiavimas užtikrinant saugumą yra mūsų prioritetas

• Atitinka ISO 10218-1:2011 ir ISO/TS 15066:2016 standartus
• Susidūrimo aptikimas su avarinio stabdymo funkcija
• Sutaupykite lėšų ir vietos užtvaroms ir tvoroms
• Nustatykite greičio apribojimus bendradarbiaujančioje darbo vietoje

Dirbtiniu intelektu paremti kobotai atpažįsta savo aplinkos ir detalių buvimą bei orientaciją, kad galėtų atlikti vizualinius patikrinimus ir dinamines surinkimo bei įdėjimo užduotis. Nesunkiai pritaikykite dirbtinį intelektą gamybos linijoje ir padidinkite našumą, sumažinkite sąnaudas bei sutrumpinkite ciklo laiką. Dirbtinio intelekto regėjimas taip pat gali nuskaityti rezultatus iš mašinų ar bandymo įrangos ir atitinkamai priimti atitinkamus sprendimus.

Be automatizavimo procesų tobulinimo, dirbtinio intelekto valdomas bendradarbiaujantis robotas gali sekti, analizuoti ir integruoti duomenis gamybos metu, kad būtų išvengta defektų ir pagerinta produkto kokybė. Lengvai patobulinkite savo gamyklos automatizavimą naudodami visą dirbtinio intelekto technologijų rinkinį.

Mūsų bendradarbiaujantys robotai aprūpinti integruota regos sistema, suteikiančia kobotams galimybę suvokti aplinką, o tai žymiai pagerina kobotų galimybes. Roboto regėjimas, arba gebėjimas „matyti“ ir interpretuoti vaizdinius duomenis į komandų eilutes, yra viena iš savybių, dėl kurių mes esame pranašesni. Tai iš esmės keičiantis būdas tiksliai atlikti užduotis dinamiškai kintančiose darbo vietose, sklandžiau valdyti operacijas ir efektyviau automatizuoti procesus.

Sukurtas galvojant apie pradedančiuosius vartotojus, programavimo žinios nėra būtina sąlyga norint pradėti dirbti su dirbtiniu intelektu pagrįstu kobotu. Intuityvus spustelėjimo ir vilkimo judesys naudojant mūsų srautinio programavimo programinę įrangą sumažina sudėtingumą. Mūsų patentuota technologija leidžia operatoriams, neturintiems programavimo patirties, suprogramuoti projektą vos per penkias minutes.

Įmontuoti saugos jutikliai sustabdys dirbtinio intelekto kobotą, kai bus aptiktas fizinis kontaktas, taip sumažindami galimą žalą ir užtikrindami saugią aplinką be slėgio. Taip pat galite nustatyti roboto greičio apribojimus, kad jį būtų galima naudoti įvairiose aplinkose šalia jūsų darbuotojų.

Susiję produktai

Specifikacijos parametras

Modelis		TM5-900
Svoris		22,6 kg
Maksimali naudingoji apkrova		4 kg
Pasiekiamumas		900 mm
Jungtiniai diapazonai	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±155°
Greitis	J1, J2, J3	180°/sek.
	J4, J5, J6	225°/s
Tipinis greitis		1,4 m/s
Maks. greitis		4 m/s
Pakartojamumas		± 0,05 mm
Laisvės laipsnis		6 rotacinės jungtys
Įvestis/išvestis	Valdymo dėžutė	Skaitmeninė įvestis: 16 Skaitmeninė išvestis: 16 Analoginis įėjimas: 2 Analoginis išėjimas: 1
	Įrankio jungtis.	Skaitmeninė įvestis: 4 Skaitmeninė išvestis: 4 Analoginis įėjimas: 1 Analoginė išvestis: 0
Įvesties / išvesties maitinimo šaltinis		24 V 2,0 A valdymo blokui ir 24 V 1,5 A įrankiui
IP klasifikacija		IP54 (roboto ranka); IP32 (valdymo dėžutė)
Energijos suvartojimas		Įprasta 220 vatų
Temperatūra		Robotas gali dirbti 0–50 ℃ temperatūros diapazone.
Švara		ISO 3 klasė
Maitinimo šaltinis		100–240 V kintamoji srovė, 50–60 Hz
Įvesties/išvesties sąsaja		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Bendravimas		RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (pagrindinis ir pavaldinis), PROFINET (pasirinktinai), EtherNet/IP (pasirinktinai)
Programavimo aplinka		TMflow, srautų diagrama
Sertifikavimas		CE, SEMI S2 (pasirinktinai)
*Dirbtinis intelektas ir vizija⁽¹⁾**
DI funkcija		Klasifikavimas, objektų aptikimas, segmentavimas, anomalijų aptikimas, dirbtinio intelekto OCR
Paraiška		Padėties nustatymas, 1D/2D brūkšninių kodų nuskaitymas, OCR, defektų aptikimas, matavimas, surinkimo patikra
Padėties nustatymo tikslumas		2D padėties nustatymas: 0,1 mm*⁽²⁾
Akis rankoje (įmontuota)		Automatiškai fokusuojama spalvota kamera su 5M raiška, darbinis atstumas 100 mm ~ ∞
Akis į ranką (nebūtina)		Palaiko daugiausia 2xGigE 2D kameras arba 1xGigE 2D kamerą + 1x3D kamerą*⁽³⁾
⁽¹⁾Taip pat nėra įmontuotų regos robotų rankų TM5X-700, TM5X-900. ⁽²⁾Šioje lentelėje pateikti duomenys yra išmatuoti TM laboratorijoje, o darbinis atstumas yra 100 mm. Reikėtų atkreipti dėmesį, kad praktiškai atitinkamos vertės gali skirtis dėl tokių veiksnių kaip aplinkos šviesos šaltinis vietoje, objekto charakteristikos ir regėjimo programavimo metodai, kurie turės įtakos tikslumo pokyčiui. *⁽³⁾Informacijos apie su „TM Robot“ suderinamus kamerų modelius ieškokite oficialioje „TM Plug & Play“ svetainėje.