Manipuliatorius-robotas-bendradarbiavimas Szgh-Arm 2442co Manipuliatorius-robotas-bendradarbiavimas pakrovimui ir iškrovimui

Trumpas aprašymas:

„SCIC Z-Arm 2442B“ sukūrė „SCIC Tech“. Tai lengvas, bendradarbiaujantis robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaikantis SDK. Be to, jis palaiko susidūrimo aptikimą, t. y. automatiškai sustoja palietus žmogų. Tai išmanus žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, užtikrinantis aukštą saugumo lygį.

Z ašies eiga:240 mm (aukštį galima pritaikyti)

Linijinis greitis:1600 mm/s (naudingoji apkrova 4 kg)

Pakartojamumas:±0,02 mm

Standartinė naudingoji apkrova:4 kg

Maksimali naudingoji apkrova:5 kg

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Manipuliatorius-robotas-bendradarbiavimas Szgh-Arm 2442co Manipuliatorius-robotas-bendradarbiavimas pakrovimui ir iškrovimui

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai

Paraiška

„SCIC Z-Arm“ kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įmontuotu pavaros varikliu, kuriems nebereikia reduktorių, kaip kitiems tradiciniams „scara“, todėl jų kaina sumažėja 40 %. „SCIC Z-Arm“ kobotai gali atlikti tokias funkcijas kaip, bet neapsiribojant, 3D spausdinimas, medžiagų tvarkymas, suvirinimas ir lazerinis graviravimas. Jie gali gerokai padidinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą bei lankstumą.

Savybės

Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm

Didelė naudingoji apkrova
5 kg

Didelis rankos ilgis
JI ašis 220 mm
J2 ašis 200 mm

Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina

Susiję produktai

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specifikacijos parametras

Z-Arm 2442B bendradarbiaujanti roboto ranka	Parametrai
1 ašies rankos ilgis	220 mm
1 ašies sukimosi kampas	±90°
2 ašių rankos ilgis	200 mm
2 ašių sukimosi kampas	±164° (pasirinktinai: 15–345°)
Z ašies eiga	240 (aukštį galima pritaikyti)
R ašies sukimosi diapazonas	±1080°
Linijinis greitis	1600 mm/s (naudingoji apkrova 4 kg)
Pakartojamumas	±0,02 mm
Standartinė naudingoji apkrova	4 kg
Maksimali naudingoji apkrova	5 kg
Laisvės laipsnis	4
Maitinimo šaltinis	220 V / 110 V 50–60 Hz prisitaiko prie 48 V nuolatinės srovės, maksimalios galios 200 W
Bendravimas	Ethernet
Išplečiamumas	Integruotas judesio valdiklis užtikrina 24 įvesčių / išvesčių + išplėtimą po ranka
Z ašies aukštį galima pritaikyti pagal poreikį	0,1–0,5 m
Z ašies tempimo mokymas	/
Rezervuota elektros sąsaja	Standartinė konfigūracija: 24 * 23 awg (neekranuoti) laidai iš lizdų skydelio per apatinį svirties dangtelį Pasirinktinai: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Kvėpuojanti šviesa	/
Antrosios rankos judesių amplitudė	Standartinis: ±164° Pasirinktinai: 15–345°
Papildomi priedai	/
Naudoti aplinką	Aplinkos temperatūra: 0–45 °C Drėgmė: 20–80 % RH85 (be šerkšno)
Skaitmeninis įvesties/išvesties prievadas (izoliuotas)	9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)
Skaitmeninė įvesties/išvesties išvestis (izoliuota)	9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)
Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA)	/
Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA)	/
Roboto rankos aukštis	683 mm
Roboto rankos svoris	240 mm eiga, grynasis svoris 27 kg
Pagrindo dydis	250 mm * 250 mm * 15 mm
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo skylių	200 mm * 200 mm su keturiais M8 * 20 varžtais
Susidūrimo aptikimas	√
Drag mokymas	√

Judesio diapazonas M1 versija (sukimas į išorę)

Judesio diapazonas ir 4 ašių rankos dydis

Judesio diapazonas ir 4 ašių svirties 2 dydis

Sąsajos įvadas

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (4)

„Z-Arm 2442“ roboto rankos sąsaja montuojama dviejose vietose: roboto rankos pagrindo (apibrėžto A) šone ir galinės rankos gale.Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (JI), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo įvesties/išvesties prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties įvesties/išvesties prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai (K5). Ethernet prievadas (J6), sistemos įvesties/išvesties prievadas (J7) ir du 4 gyslų tiesioginių laidų lizdai J8A ir J9A.

Atsargumo priemonės

1. Naudingosios apkrovos inercija

Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas, atsižvelgiant į Z ašies judėjimo inerciją, parodyti 1 paveiksle.

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (6)

1 pav. XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas

2. Susidūrimo jėga
Horizontalaus sujungimo susidūrimo apsaugos suveikimo jėga: XX42 serijos jėga yra 40 N.

3. Z ašies išorinė jėga
Z ašies išorinė jėga neturi viršyti 120 N.

Pramoninė-robotinė-ranka-Z-ranka-1832-71

2 pav.

4. Išsamesnės informacijos apie pritaikytos Z ašies montavimą žr. 3 paveiksle.

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (8)

3 pav.

Įspėjimas:

(1) Individualiai pritaikytai Z ašiai su dideliu eigos ilgiu Z ašies standumas mažėja didėjant eigos ilgiui. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra >50 % maksimalaus greičio, labai rekomenduojama už Z ašies įrengti atramą, kad roboto rankos standumas atitiktų reikalavimą esant dideliam greičiui.

Rekomenduojama vertė yra tokia: Z-ArmXX42 serijos Z ašies eiga >600 mm

(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės. Jei griežti Z ašies ir pagrindo atskaitos vertikalumo reikalavimai netaikomi, atskirai pasitarkite su techniniu personalu.

5. Draudžiama jungti maitinimo laidą be prijungimo. Įspėjimas dėl atvirkštinio polių veikimo, kai atjungti maitinimo šaltinio teigiami ir neigiami poliai.

6. Nespauskite horizontaliosios svirties žemyn, kai maitinimas išjungtas.