Pramoninis roboto manipuliatorius, automatinis 4 ašių roboto paėmimo ir įdėjimo įrenginys, mažas darbalaukio roboto rankena

Pramoninio roboto manipuliatorius, automatinis 4 ašių roboto paėmimo ir įdėjimo įrenginys, mažas stalinis roboto rankenos modelis, iliustruotas paveikslėlis

Trumpas aprašymas:

„SCIC Z-Arm 2142“ sukūrė „SCIC Tech“. Tai lengvas, bendradarbiaujantis robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaikantis SDK. Be to, jis palaiko susidūrimo aptikimą, t. y. automatiškai sustoja palietus žmogų. Tai išmanus žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, užtikrinantis aukštą saugumo lygį.

Z ašies eiga:210 mm (aukštį galima pritaikyti)

Linijinis greitis:1220 mm/s (naudinga apkrova 2 kg)

Pakartojamumas:±0,03 mm

Standartinė naudingoji apkrova:2 kg

Maksimali naudingoji apkrova:3 kg

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Pramoninis roboto manipuliatorius, automatinis 4 ašių roboto paėmimo ir įdėjimo įrenginys, mažas darbalaukio roboto rankena

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai

Pristatome mūsų novatorišką 3 kg keliamosios galios koboto ranką – puikų sprendimą visiems jūsų pramoninės automatizacijos poreikiams. Dėl pažangių funkcijų ir pažangiausių technologijų ši keturių ašių robotinė ranka pakeis jūsų darbo būdą.

Mūsų kobotų rankos aprūpintos pažangiausiomis funkcijomis, užtikrinančiomis išskirtinį lankstumą ir universalumą. Keturių ašių konstrukcija užtikrina tikslų ir efektyvų judėjimą, todėl idealiai tinka įvairioms reikmėms, įskaitant surinkimo ir padėjimo užduotis, surinkimo linijų operacijas ir kt. Nesvarbu, ar jums reikia kelti, sukrauti, rūšiuoti ar pakuoti daiktus, ši robotinė ranka pasirūpins jumis.

Mūsų kobotinės rankos, sukurtos galvojant apie saugumą, yra bendradarbiavimui skirtas sprendimas, galintis dirbti kartu su žmonėmis, nereikalaujant saugos barjerų. Jos aprūpintos pažangiais jutikliais ir programine įranga, galinčia aptikti ir išvengti bet kokių kliūčių, užtikrinant saugią darbo aplinką visiems dalyvaujantiems. Ši bendradarbiavimo funkcija ne tik padidina produktyvumą, bet ir gali būti lengvai integruota į esamą darbo eigą.

Mūsų 4 ašių pramoninių robotų rankos yra specialiai sukurtos atsižvelgiant į šiuolaikinės pramonės aplinkos reikalavimus. Jos pagamintos iš aukštos kokybės medžiagų, kurios garantuoja patvarumą ir ilgalaikį veikimą. Dėl tvirtos konstrukcijos roboto ranka gali lengvai susidoroti su iki 3 kg sveriančiais kroviniais, todėl idealiai tinka įvairioms pramonės reikmėms.

Mūsų robotinės „paėmimo ir įdėjimo“ rankos pasižymi pažangiomis programavimo funkcijomis, kurias galima lengvai užprogramuoti sudėtingoms užduotims atlikti. Intuityvi programinės įrangos sąsaja leidžia greitai ir sklandžiai programuoti net ir tiems, kurie neturi didelės robotikos patirties. Ši patogi vartotojo sąsaja užtikrina sklandų ir efektyvų veikimą, optimizuoja našumą ir sumažina prastovas.

Apibendrinant, mūsų robotinės 4 ašių rankos keičia pramonės automatizavimo sritį. Dėl įspūdingos keliamosios galios, bendradarbiavimo galimybių ir pažangių programavimo galimybių jos siūlo neprilygstamą universalumą ir našumą. Atnaujinkite savo gamybos liniją jau šiandien ir patirkite mūsų 3 kg keliamosios galios kobotinės rankos galią.

Paraiška

„SCIC Z-Arm“ kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įmontuotu pavaros varikliu, kuriems nebereikia reduktorių, kaip kitiems tradiciniams „scara“, todėl jų kaina sumažėja 40 %. „SCIC Z-Arm“ kobotai gali atlikti tokias funkcijas kaip, bet neapsiribojant, 3D spausdinimas, medžiagų tvarkymas, suvirinimas ir lazerinis graviravimas. Jie gali gerokai padidinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą bei lankstumą.

Savybės

Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,03 mm

Didelė naudingoji apkrova
3 kg

Didelis rankos ilgis
JI ašis 220 mm
J2 ašis 200 mm

Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina

Susiję produktai

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specifikacijos parametras

Z-Arm 2142E bendradarbiaujanti roboto ranka	Parametrai
1 ašies rankos ilgis	220 mm
1 ašies sukimosi kampas	±90°
2 ašių rankos ilgis	200 mm
2 ašių sukimosi kampas	±164°
Z ašies eiga	210 Aukštį galima pritaikyti pagal poreikį
R ašies sukimosi diapazonas	±1080°
Linijinis greitis	1220 mm/s (naudinga apkrova 2 kg)
Pakartojamumas	±0,03 mm
Standartinė naudingoji apkrova	2 kg
Maksimali naudingoji apkrova	3 kg
Laisvės laipsnis	4
Maitinimo šaltinis	220 V / 110 V, 50–60 Hz, prisitaiko prie 24 V nuolatinės srovės maksimalios galios 500 W
Bendravimas	Ethernet
Išplečiamumas	Integruotas judesio valdiklis užtikrina 24 įvesčių / išvesčių + išplėtimą po ranka
Z ašies aukštį galima pritaikyti pagal poreikį	0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m
Z ašies tempimo mokymas	/
Rezervuota elektros sąsaja	Standartinė konfigūracija: 24 * 23 awg (neekranuoti) laidai iš lizdų skydelio per apatinį svirties dangtelį Pasirinktinai: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Penkta ašis, 3D spausdinimas
Kvėpuojanti šviesa	/
Antrosios rankos judesių amplitudė	Standartinis: ±164° Pasirinktinai: 15–345°
Papildomi priedai	/
Naudoti aplinką	Aplinkos temperatūra: 0–45 °C Drėgmė: 20–80 % santykinis drėgnumas (be šerkšno)
Skaitmeninis įvesties/išvesties prievadas (izoliuotas)	9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)
Skaitmeninė įvesties/išvesties išvestis (izoliuota)	9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)
Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA)	/
Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA)	/
Roboto rankos aukštis	566 mm
Roboto rankos svoris	210 mm eiga, grynasis svoris 18 kg
Pagrindo dydis	200 mm * 200 mm * 10 mm
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo skylių	160 mm * 160 mm su keturiais M8 * 20 varžtais
Susidūrimo aptikimas	√
Drag mokymas	√

Judesio diapazonas M1 versija (sukimas į išorę)

Sąsajos įvadas

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (4)

„Z-Arm 2442“ roboto rankos sąsaja montuojama dviejose vietose: roboto rankos pagrindo (apibrėžto A) šone ir galinės rankos gale.Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (JI), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo įvesties/išvesties prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties įvesties/išvesties prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai (K5). Ethernet prievadas (J6), sistemos įvesties/išvesties prievadas (J7) ir du 4 gyslų tiesioginių laidų lizdai J8A ir J9A.

Atsargumo priemonės

1. Naudingosios apkrovos inercija

Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas, atsižvelgiant į Z ašies judėjimo inerciją, parodyti 1 paveiksle.

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (6)

1 pav. XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas

2. Susidūrimo jėga
Horizontalaus sujungimo susidūrimo apsaugos suveikimo jėga: XX42 serijos jėga yra 40 N.

3. Z ašies išorinė jėga
Z ašies išorinė jėga neturi viršyti 120 N.

Pramoninė-robotinė-ranka-Z-ranka-1832-71

2 pav.

4. Išsamesnės informacijos apie pritaikytos Z ašies montavimą žr. 3 paveiksle.

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (8)

3 pav.

Įspėjimas:

(1) Individualiai pritaikytai Z ašiai su dideliu eigos ilgiu Z ašies standumas mažėja didėjant eigos ilgiui. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra >50 % maksimalaus greičio, labai rekomenduojama už Z ašies įrengti atramą, kad roboto rankos standumas atitiktų reikalavimą esant dideliam greičiui.

Rekomenduojama vertė yra tokia: Z-ArmXX42 serijos Z ašies eiga >600 mm

(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės. Jei griežti Z ašies ir pagrindo atskaitos vertikalumo reikalavimai netaikomi, atskirai pasitarkite su techniniu personalu.

5. Draudžiama jungti maitinimo laidą be prijungimo. Įspėjimas dėl atvirkštinio polių veikimo, kai atjungti maitinimo šaltinio teigiami ir neigiami poliai.

6. Nespauskite horizontaliosios svirties žemyn, kai maitinimas išjungtas.