Pramoninis robotas, skirtas suvirinimui ir kitai suvirinimo įrangai

Trumpas aprašymas:

SCIC Z-Arm kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įmontuotu varikliu ir nebereikalauja reduktorių, kaip ir kitiems tradiciniams scara, todėl kaina sumažėja 40%.SCIC Z-Arm kobotai gali atlikti tokias funkcijas, kaip 3D spausdinimas, medžiagų tvarkymas, suvirinimas ir graviravimas lazeriu, bet tuo neapsiribojant.Tai gali labai pagerinti jūsų darbo efektyvumą ir lankstumą


Produkto detalė

Produkto etiketės

Pramoninis robotas, skirtas suvirinimui ir kitai suvirinimo įrangai

Taikymas

SCIC Z-Arm kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įmontuotu varikliu ir nebereikalauja reduktorių, kaip ir kitiems tradiciniams scara, todėl kaina sumažėja 40%.SCIC Z-Arm kobotai gali atlikti tokias funkcijas, kaip 3D spausdinimas, medžiagų tvarkymas, suvirinimas ir graviravimas lazeriu, bet tuo neapsiribojant.Tai gali labai pagerinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą ir lankstumą.

funkcijos

bendradarbiavimo roboto ranka 2442

Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,03 mm

Didelė naudingoji apkrova
3 kg

Didelis rankų tarpas
JI ašis 220 mm
J2 ašis 220mm

Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina

Specifikacijos parametras

SCIC Z-Arm 2442 sukūrė SCIC Tech, tai lengvas bendradarbiavimo robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaiko SDK.Be to, palaikomas susidūrimo aptikimas, ty būtų automatinis sustojimas palietus žmogų, o tai yra protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, saugumas aukštas.

Z-Arm 2442 Bendradarbiavimo roboto ranka

Parametrai

1 ašies rankos ilgis

220 mm

1 ašies sukimosi kampas

±90°

2 ašių rankos ilgis

200 mm

2 ašių sukimosi kampas

±164°

Z ašies eiga

Aukštis gali būti pritaikytas

R ašies sukimosi diapazonas

±1080°

Linijinis greitis

1255,45 mm/s (naudingoji apkrova 1,5 kg)

1023,79 mm/s (naudingoji apkrova 2 kg)

Pakartojamumas

±0,03 mm

Standartinė naudingoji apkrova

2 kg

Maksimali naudingoji apkrova

3 kg

Laisvės laipsnis

4

Maitinimas

220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 24VDC didžiausios galios 500W

Bendravimas

Ethernet

Išplečiamumas

Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O + išplėtimą po ranka

Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį

0,1m-1m

Z-ašies vilkimo mokymas

/

Rezervuota elektros sąsaja

Standartinė konfigūracija: 24*23awg (neekranuoti) laidai iš lizdo skydelio per apatinį svirties dangtelį

Neprivaloma: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą

Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai

T1 : standartinė I/O versijos konfigūracija, kurią galima pritaikyti Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2: I/O versija turi 485, kuriuos galima prijungti prie Z-EFG-100/Z-EFG-50 vartotojų, o kitiems reikia 485 ryšio

Kvėpuojanti šviesa

/

Antrosios rankos judesių diapazonas

Standartas: ±164° Pasirinktinai: 15-345°

Pasirenkami priedai

/

Naudokite aplinką

Aplinkos temperatūra: 0-55°C Drėgmė: RH85 (be šalčio)

Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas)

9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)

Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota)

9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma)

Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA)

/

I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA)

/

Roboto rankos aukštis

596 mm

Roboto rankos svoris

240 mm eigos neto svoris 19 kg

Pagrindo dydis

200mm*200mm*10mm

Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų

160 mm * 160 mm su keturiais M8 * 20 varžtais

Susidūrimo aptikimas

Drag mokymas

Motion Range M1 versija (pasukti į išorę)

bendradarbiaujanti roboto ranka
robotas kobotas

Sąsajos įvadas

Z-Arm 2442 roboto rankos sąsaja montuojama 2 vietose: roboto rankos pagrindo šone (apibrėžta kaip A) ir galinės svirties gale. Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (JI), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo įvesties / išvesties prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties įvesties / išvesties prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai. (K5).Eterneto prievadas (J6), sistemos įvesties / išvesties prievadas (J7) ir du 4 gyslų tiesių laidų lizdai J8A ir J9A.

Atsargumo priemonės

1. Naudingosios apkrovos inercija

Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas su Z ašies judėjimo inercija parodyti 1 paveiksle.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (6)

1 paveikslas XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas

2. Susidūrimo jėga
Horizontalios jungties apsaugos nuo susidūrimo suveikimo jėga: XX42 serijos jėga yra 40N.

3. Z ašies išorinė jėga
Išorinė Z ašies jėga neturi viršyti 120 N.

Pramoninis-Robotinis-Arm-Z-Arm-1832-71

2 pav

4. Pastabos dėl pritaikytos Z ašies įrengimo, žr. 3 pav.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (8)

3 pav

Įspėjamoji pastaba:

(1) Pritaikant Z ašį su dideliu eiga, Z ašies standumas mažėja, kai eiga didėja.Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra > 50 % didžiausio greičio, labai rekomenduojama už Z ašies sumontuoti atramą, kad būtų užtikrintas įrenginio standumas. roboto ranka atitinka reikalavimus dideliu greičiu.

Rekomenduojama vertė yra tokia: Z-ArmXX42 serijos Z ašies eiga >600 mm

(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės.Jei griežti vertikalumo reikalavimai Z ašiai ir pagrindo atskaitai netaikomi, pasikonsultuokite su techniniu personalu atskirai

5. Maitinimo kabelio karštas prijungimas draudžiamas.Atvirkštinis įspėjimas, kai atjungiami teigiami ir neigiami maitinimo šaltinio poliai.

6. Nespauskite horizontalios svirties, kai maitinimas išjungtas.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (9)

4 pav

DB15 jungties rekomendacija

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (10)

5 pav

Rekomenduojamas modelis: Paauksuotas vyriškas su ABS apvalkalu YL-SCD-15M Paauksuota moteriška su ABS apvalkalu YL-SCD-15F

Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm

(Žr. 5 pav.)

Robotų rankenų suderinamų griebtuvų stalas

Roboto rankos modelis Nr.

Suderinami griebtuvai

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA 5-osios ašies 3D spausdinimas

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

Maitinimo adapterio montavimo dydžio diagrama

XX42 konfigūracijos 24V 500W RSP-500-SPEC-CN maitinimo šaltinis

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (11)

Roboto rankos išorinės naudojimo aplinkos diagrama

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (12)

Mūsų verslas

Pramoninė-robotinė ranka
Pramoniniai-robotiniai-rankiniai griebtuvai

  • Ankstesnis:
  • Kitas:

  • Parašykite savo žinutę čia ir atsiųskite mums