Maisto mini pramoninis pneumatinis manipuliatorius išmanusis bendradarbiaujantis robotas, 4 ašių roboto rankena
Maisto mini pramoninis pneumatinis manipuliatorius išmanusis bendradarbiaujantis robotas, 4 ašių roboto rankena
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Pristatome 4 ašių robotizuotą revoliucinio maisto mini pramoninio pneumatinio manipuliatoriaus išmaniojo bendradarbiavimo roboto ranką! Ši pažangi robotų rankena skirta pakelti automatizavimą į kitą maisto pramonės lygį. Su pažangiausiomis technologijomis ir išmaniosiomis funkcijomis ši 4 ašių robotinė ranka žada supaprastinti jūsų gamybos procesą ir pagerinti bendrą efektyvumą.
Mūsų robotizuotose rankose yra universali 4 ašių kinematinė sistema, kuri užtikrina neįtikėtiną lankstumą ir tikslumą. Jis gali lengvai pasukti, pakreipti ir sugriebti objektus, be to, jį galima sklandžiai pritaikyti įvairioms reikmėms. Nesvarbu, ar jums reikia rinkti, sudėti ar surinkti maistą, ši robotinė ranka gali lengvai jį valdyti.
Vienas iš pagrindinių mūsų maisto mini pramoninio pneumatinio manipuliatoriaus intelektualaus bendradarbiavimo roboto akcentų yra jo pneumatinis manipuliatorius. Ši unikali savybė užtikrina saugų ir higienišką maisto tvarkymą. Rankenos griebtuvas turi specialų mechanizmą, kuris apsaugo nuo užteršimo, todėl puikiai tinka naudoti maisto perdirbimo įmonėse.
Bendradarbiavimas yra mūsų roboto rankos dizaino esmė. Jis sklandžiai integruojasi su esamomis gamybos linijomis, bendradarbiauja su žmonėmis. Naudodamas pažangius jutiklius ir išmaniuosius algoritmus, jis gali aptikti ir reaguoti į žmogaus buvimą, užtikrindamas saugią darbo aplinką. Šis bendradarbiavimo pobūdis padidina produktyvumą ir leidžia efektyviau dirbti.
Be to, mūsų robotizuotose rankose yra išmaniųjų funkcijų, kurios dar labiau pagerina jų veikimą. Jis gali būti lengvai programuojamas ir pritaikytas, kad atitiktų specifinius gamybos reikalavimus. Intuityvi vartotojo sąsaja leidžia operatoriui lengvai susijungti su ranka, todėl galima greitai nustatyti ir reguliuoti.
Be savo funkcionalumo, maisto mini pramoninis pneumatinis manipuliatorius išmanusis bendradarbiaujantis robotas, 4 ašių robotinė ranka, taip pat turi kompaktišką dizainą. Dėl itin mažo ploto jį galima integruoti į esamus įrenginius be didesnio modernizavimo.
Apibendrinant, „Food Mini Industrial“ pneumatinis manipuliatorius „Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm“ sujungia pažangiausias technologijas, išmanias funkcijas ir kompaktišką dizainą, kad pakeistų automatizavimą maisto pramonėje. Dėl savo universalumo, saugos funkcijų, bendradarbiavimo ir išmaniųjų funkcijų ši robotinė ranka pakeis jūsų gamybos procesą, užtikrindama neprilygstamą efektyvumą ir produktyvumą. Atnaujinkite savo maisto perdirbimo įrenginį šiandien naudodami mūsų naujausią 4 ašių robotinę ranką!
Taikymas
SCIC Z-Arm kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įtaisytu varikliu ir nebereikalauja reduktorių, kaip ir kitiems tradiciniams scara, todėl kaina sumažėja 40%. SCIC Z-Arm kobotai gali realizuoti funkcijas, įskaitant, bet neapsiribojant, 3D spausdinimą, medžiagų tvarkymą, suvirinimą ir graviravimą lazeriu. Tai gali labai pagerinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą ir lankstumą.
Savybės
Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,03 mm
Didelė naudingoji apkrova
3 kg
Didelis rankų tarpas
JI ašis 220 mm
J2 ašis 200mm
Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
SCIC Z-Arm 2142 sukūrė SCIC Tech, tai lengvas bendradarbiavimo robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaiko SDK. Be to, palaikomas susidūrimo aptikimas, ty būtų automatinis sustojimas palietus žmogų, o tai yra protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, saugumas aukštas.
Z-Arm 2142E Bendradarbiavimo roboto ranka | Parametrai |
1 ašies rankos ilgis | 220 mm |
1 ašies sukimosi kampas | ±90° |
2 ašių rankos ilgis | 200 mm |
2 ašių sukimosi kampas | ±164° |
Z ašies eiga | 210 Aukštis gali būti pritaikytas |
R ašies sukimosi diapazonas | ±1080° |
Linijinis greitis | 1220 mm/s (naudingoji apkrova 2kg) |
Pakartojamumas | ±0,03 mm |
Standartinė naudingoji apkrova | 2 kg |
Maksimali naudingoji apkrova | 3 kg |
Laisvės laipsnis | 4 |
Maitinimas | 220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 24VDC didžiausios galios 500W |
Bendravimas | Ethernet |
Išplečiamumas | Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O + išplėtimą po ranka |
Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį | 0,11 m, 0,21 m, 0,31 m, 0,41 m, 0,51 m |
Z-ašies vilkimo mokymas | / |
Rezervuota elektros sąsaja | Standartinė konfigūracija: 24*23awg (neekranuoti) laidai iš lizdo skydelio per apatinį svirties dangtelį Neprivaloma: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą |
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Penkta ašis, 3D spausdinimas |
Kvėpuojanti šviesa | / |
Antrosios rankos judesių diapazonas | Standartas: ±164° Pasirinktinai: 15-345° |
Pasirenkami priedai | / |
Naudokite aplinką | Aplinkos temperatūra: 0-45°C Drėgmė: 20-80% RH (be šalčio) |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA) | / |
I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA) | / |
Roboto rankos aukštis | 566 mm |
Roboto rankos svoris | 210 mm eigos neto svoris 18 kg |
Pagrindo dydis | 200mm*200mm*10mm |
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų | 160 mm * 160 mm su keturiais M8 * 20 varžtais |
Susidūrimo aptikimas | √ |
Vilkimo mokymas | √ |
Motion Range M1 versija (pasukti į išorę)
Sąsajos įvadas
Z-Arm 2442 roboto rankos sąsaja montuojama 2 vietose: roboto rankos pagrindo šone (apibrėžta kaip A) ir galinės svirties gale. Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (JI), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo I/O prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties I/O prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai. (K5). Eterneto prievadas (J6), sistemos įvesties / išvesties prievadas (J7) ir du 4 gyslų tiesių laidų lizdai J8A ir J9A.
Atsargumo priemonės
1. Naudingosios apkrovos inercija
Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas su Z ašies judėjimo inercija parodyti 1 paveiksle.
1 paveikslas XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas
2. Susidūrimo jėga
Horizontalios jungties apsaugos nuo susidūrimo suveikimo jėga: XX42 serijos jėga yra 40N.
3. Z ašies išorinė jėga
Išorinė Z ašies jėga neturi viršyti 120 N.
2 pav
4. Pastabos dėl pritaikytos Z ašies įrengimo, žr. 3 pav.
3 pav
Įspėjamoji pastaba:
(1) Pritaikant Z ašį su dideliu eiga, Z ašies standumas mažėja, kai eiga didėja. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra > 50 % didžiausio greičio, labai rekomenduojama už Z ašies sumontuoti atramą, kad būtų užtikrintas įrenginio standumas. roboto ranka atitinka reikalavimus dideliu greičiu.
Rekomenduojama vertė yra tokia: Z-ArmXX42 serijos Z ašies eiga >600 mm
(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės. Jei griežti vertikalumo reikalavimai Z ašiai ir pagrindo atskaitai netaikomi, pasikonsultuokite su techniniu personalu atskirai
5. Maitinimo kabelio karštas prijungimas draudžiamas. Atvirkštinis įspėjimas, kai atjungiami teigiami ir neigiami maitinimo šaltinio poliai.
6. Nespauskite horizontalios svirties, kai maitinimas išjungtas.
4 pav
DB15 jungties rekomendacija
5 pav
Rekomenduojamas modelis: Paauksuotas vyriškas su ABS apvalkalu YL-SCD-15M Paauksuota moteriška su ABS apvalkalu YL-SCD-15F
Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm
(Žr. 5 pav.)
Robotų rankenų suderinamų griebtuvų stalas
Roboto rankos modelis Nr. | Suderinami griebtuvai |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-osios ašies 3D spausdinimas |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Maitinimo adapterio montavimo dydžio diagrama
XX42 konfigūracijos 24V 500W RSP-500-SPEC-CN maitinimo šaltinis