DH ROBOTICS SERVO ELEKTRINIS GRIEBTUVAS RGD SERIJA – RGD-5-14 elektrinis tiesioginės pavaros rotacinis griebtuvas

Trumpas aprašymas:

„DH-ROBOTICS“ RGD serija – tai tiesioginės pavaros rotaciniai griebtuvai. Pritaikytas tiesioginės pavaros nulinio laisvumo rotacijos modulis, pagerinantis sukimosi tikslumą, todėl gali būti naudojamas tokiose situacijose kaip didelio tikslumo pozicionavimo surinkimas, tvarkymas, 3C elektronikos ir puslaidininkių koregavimas ir reguliavimas.

Sukibimo jėga:2–5,5 N

Rekomenduojamas ruošinio svoris:0,05 kg

Insultas:14 mm

Atidarymo / uždarymo laikas:0,5 s

IP klasė:IP40

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai

Paraiška

Funkcija

✔ Integruotas dizainas

✔ Reguliuojami parametrai

✔ Išmanus grįžtamasis ryšys

✔ Keičiamas piršto antgalis

✔ IP40

✔ CE sertifikavimas

✔ FCC sertifikatas

RGD-5-14 elektrinis tiesioginės pavaros rotacinis griebtuvas

Nulinis laisvumas l Didelis pakartojamumas

RGD serijoje naudojami tiesiogiai elektriniai besisukantys mechanizmai, kad būtų pasiektas nulinis laisvumas, o sukimosi skiriamoji geba siekia 0,01°, o tai tinka rotacinio padėties nustatymo scenarijams puslaidininkių gamyboje.

Greitas ir stabilus

Dėl puikaus „DH-Robotics“ pavaros valdymo metodo ir tikslios tiesioginės pavaros technologijos RGD serija gali puikiai valdyti sugriebimo ir sukimo judesius. Sukimosi greitis siekia 1500° per sekundę.

Integruota konstrukcija l Apsauga nuo išjungimo

Dviguba servo sistema sugriebimui ir sukimui yra integruota su pavaros valdymo moduliu, kuris yra kompaktiškesnis ir tinka įvairesniems atvejams. Stabdžiai yra pasirenkami, atsižvelgiant į įvairių pritaikymų poreikius.

Susiję produktai

Specifikacijos parametras

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Sugriebimo jėga (vienam žandikauliui)	2–5,5 šiaur.	2–5,5 šiaur.	10–35 šiaur.	10–35 šiaur.
Insultas	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nominalus sukimo momentas	0,1 Nm	0,1 Nm	0,1 Nm	0,1 Nm
Didžiausias sukimo momentas	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm	0,25 Nm
Rotacinis diapazonas	Begalinis sukimasis	Begalinis sukimasis	Begalinis sukimasis	Begalinis sukimasis
Rekomenduojamas ruošinio svoris	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. sukimosi greitis	1500 laipsnių/s	1500 laipsnių/s	1500 laipsnių/s	1500 laipsnių/s
Pasukite laisvumą	Nulinis neigiamas atsakas	Nulinis neigiamas atsakas	Nulinis neigiamas atsakas	Nulinis neigiamas atsakas
Pakartojimo tikslumas (pasukimas)	± 0,1 laipsnio	± 0,1 laipsnio	± 0,1 laipsnio	± 0,1 laipsnio
Pakartojimo tikslumas (padėtis)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Atidarymo / uždarymo laikas	0,5 s / 0,5 s	0,5 s / 0,5 s	0,5 s / 0,5 s	0,7 s / 0,7 s
Svoris	0,86 kg (be stabdžių) 0,88 kg (su stabdžiu)	1 kg (be stabdžių) 1,02 kg (su stabdžiu)	0,86 kg (be stabdžių) 0,88 kg (su stabdžiu)	1 kg (be stabdžių) 1,02 kg (su stabdžiu)
Dydis	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Ryšio sąsaja	Modbus RTU (RS485)
Bėgimo garsas	< 60 dB
Nominali įtampa	24 V nuolatinė srovė ± 10 %
Nominali srovė	1,2 A
Didžiausia srovė	2,5 A
IP klasė	IP40
Rekomenduojama aplinka	0–40 °C, santykinė oro drėgmė – mažiau nei 85 %
Sertifikavimas	CE, FCC, RoHS