SCARA ROBOTINĖS RANKOS – bendradarbiaujanti robotinė ranka Z-Arm-4160B
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai
Paraiška
„SCIC Z-Arm“ kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įmontuotu pavaros varikliu, kuriems nebereikia reduktorių, kaip kitiems tradiciniams „scara“, todėl jų kaina sumažėja 40 %. „SCIC Z-Arm“ kobotai gali atlikti tokias funkcijas kaip, bet neapsiribojant, 3D spausdinimas, medžiagų tvarkymas, suvirinimas ir lazerinis graviravimas. Jie gali gerokai padidinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą bei lankstumą.
Savybės
Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm
Individualizuota Z ašis
0,1–0,8 m
Didelė naudingoji apkrova
Stovas 4 kg
Maks. 5 kg
Didesnis greitis
Maksimalus linijinis greitis 2m/s
(Stovo apkrova 5 kg)
Didelis rankos ilgis, didelio tikslumo 4 ašių roboto ranka su paprastu naudojimu
Didelis tikslumas
Pakartojamumas: ±0,02 mm
Didelis rankos ilgis
J1 ašis: 325 mm,J2 ašis: 275 mm
Individualizuota Z ašis
Aukštyn-žemyn judesio ilgį galima reguliuoti nuo 0,1 m iki 0,8 m.
Taupo vietą
Pavara / valdiklis yra įmontuotas
Paprasta ir lengva naudoti
Naujokas, kuris dar nepažinojo roboto rankos, taip pat gali būti lengvai naudojamas, sąsaja atsidaro.
Didelis greitis
Jo greitis yra 2000 mm/s esant 4 kg apkrovai
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
„SCIC Hitbot Z-Arm 4160B“ sukūrė „SCIC Tech“. Tai lengvas, bendradarbiaujantis robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaikantis SDK. Be to, jis palaiko susidūrimo aptikimą, t. y. automatiškai sustoja palietus žmogų. Tai išmanus žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, užtikrinantis aukštą saugumo lygį.
| Z-Arm 4160B bendradarbiaujanti roboto ranka | Parametrai |
| 1 ašies rankos ilgis | 325 mm |
| 1 ašies sukimosi kampas | ±90° |
| 2 ašių rankos ilgis | 275 mm |
| 2 ašių sukimosi kampas | ±164° Pasirinktinai: 15–345° |
| Z ašies eiga | 410 Aukštį galima pritaikyti pagal užsakymą |
| R ašies sukimosi diapazonas | ±1080° |
| Linijinis greitis | 2000 mm/s (naudingoji apkrova 4 kg) |
| Pakartojamumas | ±0,02 mm |
| Standartinė naudingoji apkrova | 4 kg |
| Maksimali naudingoji apkrova | 5 kg |
| Laisvės laipsnis | 4 |
| Maitinimo šaltinis | 220 V / 110 V, 50–60 Hz, prisitaiko prie 48 V nuolatinės srovės maksimalios galios, 960 W |
| Bendravimas | Ethernet |
| Išplečiamumas | Integruotas judesio valdiklis užtikrina 24 įvesčių / išvesčių + išplėtimą po ranka |
| Z ašies aukštį galima pritaikyti pagal poreikį | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z ašies tempimo mokymas | / |
| Rezervuota elektros sąsaja | Standartinė konfigūracija: 24 * 23 awg (neekranuoti) laidai iš lizdų skydelio per apatinį svirties dangtelį Pasirinktinai: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą |
| Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Kvėpuojanti šviesa | / |
| Antrosios rankos judesių amplitudė | Standartinis: ±164° Pasirinktinai: 15–345° |
| Papildomi priedai | / |
| Naudoti aplinką | Aplinkos temperatūra: 0–45 °C Drėgmė: 20–80 % santykinis drėgnumas (be šerkšno) |
| Skaitmeninis įvesties/išvesties prievadas (izoliuotas) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
| Skaitmeninė įvesties/išvesties išvestis (izoliuota) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
| Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA) | / |
| Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA) | / |
| Roboto rankos aukštis | 860 mm |
| Roboto rankos svoris | 410 mm eiga, grynasis svoris 36,5 kg |
| Pagrindo dydis | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo skylių | 200 mm * 200 mm su keturiais M8 * 20 varžtais |
| Susidūrimo aptikimas | √ |
| Drag mokymas | √ |
Idealus pasirinkimas lengviems surinkimo darbams
„Z-Arm XX60B“ yra 4 ašių roboto ranka su dideliu atstumu, užimanti nedidelį plotą, labai tinkama pastatyti darbo stotyje arba staklių viduje, tai idealus pasirinkimas lengviems surinkimo darbams.
Lengvas ir didelis sukimosi kampas
Gaminio svoris yra apie 36,5 kg, maksimali apkrova gali siekti iki 5 kg, 1 ašies sukimosi kampas yra ±90°, 2 ašių sukimosi kampas yra ±164°, R ašies sukimosi diapazonas gali būti iki ±1080°.
Didelis rankos ilgis, platus pritaikymas
„Z-Arm XX60B“ turi ilgą svirties ilgį, 1 ašies ilgis yra 325 mm, 2 ašių ilgis – 275 mm, o jos linijinis greitis gali siekti iki 2000 mm/s esant 4 kg apkrovai.
Lankstus diegimas, greitas perjungimas
„Z-Arm XX60B“ pasižymi lengvumu, taupančiu vietą ir lanksčiu išdėstymu, todėl tinka naudoti daugelyje sričių ir nekeičia ankstesnio gamybos išdėstymo, įskaitant greitą procesų sekos perjungimą ir mažų partijų gamybą ir kt.
„DragTeaching to Complete“ programa
Programinė įranga pagrįsta grafiniu dizainu, joje yra taškas, išėjimo signalas, elektrinis griebtuvas, dėklas, uždelstas, subprocesorius, atstatymas ir kiti pagrindiniai funkciniai moduliai. Vartotojai gali vilkti modulį, kad valdytų roboto ranką programavimo srityje. Sąsaja yra paprasta, tačiau funkcijos galingos.
Judesio diapazonas M1 versija (sukimas į išorę)
DB15 jungties rekomendacija
Rekomenduojamas modelis: paauksuotas vyriškas kištukas su ABS korpusu YL-SCD-15M; paauksuotas moteriškas kištukas su ABS korpusu YL-SCD-15F
Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm
(Žr. 5 paveikslą)
Roboto rankos išorinės naudojimo aplinkos schema
Mūsų verslas











