SCARA ROBOTINĖS RANKOS – Z-Arm-4160B bendradarbiaujanti robotinė ranka
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-Arm kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įtaisytu varikliu ir nebereikalauja reduktorių, kaip ir kitiems tradiciniams scara, todėl kaina sumažėja 40%. SCIC Z-Arm kobotai gali realizuoti funkcijas, įskaitant, bet neapsiribojant, 3D spausdinimą, medžiagų tvarkymą, suvirinimą ir graviravimą lazeriu. Tai gali labai pagerinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą ir lankstumą.
Savybės
Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm
Pritaikyta Z ašis
0,1-0,8 m
Didelė naudingoji apkrova
Stovas 4kg
Max 5kg
Didesnis greitis
Maksimalus tiesinis greitis 2m/s
(stovo apkrova 5 kg)
Didelis rankos ilgis, didelio tikslumo 4 ašių roboto ranka, paprasta naudoti
Didelis tikslumas
Pakartojamumas: ±0,02mm
Didelis rankų tarpas
J1 ašis: 325 mm,J2 ašis: 275 mm
Pritaikyta Z ašis
Eiga aukštyn-žemyn gali būti pritaikyta nuo 0,1 m iki 0,8 m
Erdvės taupymas
Pavara / valdiklis yra įmontuotas
Paprasta ir paprasta naudoti
Naujokas, kuris nežinojo roboto rankos, taip pat gali būti lengvai naudojamas, sąsaja atidaroma.
Didelis greitis
Jo greitis yra 2000 mm/s esant 4 kg apkrovai
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B sukūrė SCIC Tech, tai lengvas bendradarbiavimo robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaiko SDK. Be to, palaikomas susidūrimo aptikimas, ty būtų automatinis sustojimas palietus žmogų, o tai yra protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, saugumas aukštas.
Z-Arm 4160B Bendradarbiavimo roboto ranka | Parametrai |
1 ašies rankos ilgis | 325 mm |
1 ašies sukimosi kampas | ±90° |
2 ašių rankos ilgis | 275 mm |
2 ašių sukimosi kampas | ±164° Neprivaloma: 15-345° |
Z ašies eiga | 410 Aukštis gali būti pritaikytas |
R ašies sukimosi diapazonas | ±1080° |
Linijinis greitis | 2000 mm/s (naudingoji apkrova 4 kg) |
Pakartojamumas | ±0,02 mm |
Standartinė naudingoji apkrova | 4 kg |
Maksimali naudingoji apkrova | 5 kg |
Laisvės laipsnis | 4 |
Maitinimas | 220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 48VDC didžiausios galios 960W |
Bendravimas | Ethernet |
Išplečiamumas | Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O + išplėtimą po ranka |
Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį | 0,1 m ~ 0,8 m |
Z-ašies vilkimo mokymas | / |
Rezervuota elektros sąsaja | Standartinė konfigūracija: 24*23awg (neekranuoti) laidai iš lizdo skydelio per apatinį svirties dangtelį Neprivaloma: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą |
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Kvėpuojanti šviesa | / |
Antrosios rankos judesių diapazonas | Standartas: ±164° Pasirinktinai: 15-345° |
Pasirenkami priedai | / |
Naudokite aplinką | Aplinkos temperatūra: 0-45°C Drėgmė: 20-80% RH (be šalčio) |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA) | / |
I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA) | / |
Roboto rankos aukštis | 860 mm |
Roboto rankos svoris | 410 mm eigos neto svoris 36,5 kg |
Pagrindo dydis | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų | 200 mm * 200 mm su keturiais M8 * 20 varžtais |
Susidūrimo aptikimas | √ |
Vilkimo mokymas | √ |
Idealus pasirinkimas lengvoms surinkimo užduotims atlikti
Z-Arm XX60B yra 4 ašių roboto ranka su dideliu tarpo tarpu, užimanti nedidelį plotą, labai tinkama dėti ant darbo vietos ar mašinos viduje, tai idealus pasirinkimas atliekant lengvą surinkimo užduotį.
Lengvas su dideliu sukimosi kampu
Produkto svoris yra apie 36,5 kg, jo maksimali apkrova gali būti iki 5 kg, 1 ašies sukimosi angelas yra ± 90 °, 2 ašių sukimosi kampas yra ± 164 °, R ašies sukimosi diapazonas gali būti iki ±1080°.
Didelis rankų tarpas, platus pritaikymas
Z-Arm XX60B turi ilgą rankos tarpą, 1 ašies ilgis yra 325 mm, 2 ašių ilgis 275 mm, jo tiesinis greitis gali būti iki 2000 mm/s, kai apkrova 4 kg.
Lankstus diegti, greitai perjungti
„Z-Arm XX60B“ pasižymi lengvumo, vietos taupymo ir lanksčios diegimo savybėmis, jis tinkamas naudoti daugelyje programų ir nepakeistų ankstesnio gamybos išdėstymo, įskaitant greitą proceso sekos perjungimą ir nedidelę gamybos partiją. ir kt.
„DragTeaching to Complete“ programa
Programinė įranga yra pagrįsta grafiniu dizainu, joje yra taškas, išvesties signalas, elektrinis griebtuvas, dėklas, uždelstas, subprocesas, atstatymas ir kitas pagrindinis funkcinis modulis, vartotojai gali vilkti modulį, norėdami valdyti roboto ranką programavimo srityje, sąsaja yra paprasta. , bet funkcija yra galinga.
Motion Range M1 versija (pasukti į išorę)
DB15 jungties rekomendacija
Rekomenduojamas modelis: Paauksuotas vyriškas su ABS apvalkalu YL-SCD-15M Paauksuota moteriška su ABS apvalkalu YL-SCD-15F
Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm
(Žr. 5 pav.)