SCARA ROBOTIC ARMS – bendradarbiaujanti robotinė ranka Z-Arm-1832

Trumpas aprašymas:

„Z-Arm 1832“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lanksčiai dislokuojamas, tinkamas naudoti daugeliui programų nekeičiant pradinių nustatymų, įskaitant greitą darbo procedūrų perjungimą ir mažų partijų gamybą ir kt. Jis gali būti bendradarbiaujantis, kad būtų galima dirbti su žmonėmis be tvoros, izoliuoti, atlikti nešvarias, pavojingas ir nuobodžias užduotis, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir atsitiktinius sužalojimus.

Z ašies eiga:180 mm (aukštį galima pritaikyti)

Linijinis greitis:1017 mm/s (naudingoji apkrova 0,5 kg)

Pakartojamumas:±0,02 mm

Standartinė naudingoji apkrova:0,5 kg

Maksimali naudingoji apkrova:1 kg

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai

Paraiška

Dėl aukšto automatizavimo lygio ir didelio tikslumo SCIC Z-Arm robotai gali atleisti darbuotojus nuo pasikartojančio ir varginančio darbo įvairiose pramonės šakose ir srityse, įskaitant, bet neapsiribojant:
- Surinkimas: atsukimas, detalių įdėjimas, taškinis suvirinimas, litavimas ir kt.
- Medžiagų tvarkymas: surinkimas ir padėjimas, šlifavimas, gręžimas ir kt.
- Dozavimas: klijavimas, sandarinimas, dažymas ir kt.
- patikrinimas ir testavimas, taip pat mokyklinis ugdymas.

Savybės

Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm

Z ašies pritaikymas
0,1–0,5 m

Didelis rankos ilgis
JI ašis 160 mm
J2 ašis 160 mm

Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina

Lengvas „Collaborative“ robotas

„Z-Arm XX32“ yra maža, bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, apimanti nedidelį plotą, labai tinkama pastatyti ant darbo stalo arba įmontuotose mašinose, tai idealus pasirinkimas lengviems surinkimo darbams.

Lengvas, didelis sukimosi kampas

Produkto svoris yra apie 11 kg, didelė apkrova gali siekti 1 kg, 1 ašies sukimosi kampas yra ±90°, 2 ašių - ±143°, R ašies sukimosi diapazonas gali būti iki ±1080°.

Lankstus diegimas, greitas perjungimas

„Z-Arm XX32“ yra lengvas ir universalus, taupantis darbo vietą, lanksčiai išdėstomas, tinkamas naudoti daugelyje programų nekeičiant pradinių nustatymų, įskaitant greitą darbo procedūrų perjungimą ir mažų partijų gamybą ir kt.

Lankstus diegimas, greitas roboto rankos perjungimas

Draugiška, bendradarbiaujanti ir saugi bendradarbiaujanti roboto ranka

Draugiškas bendradarbiavimas ir saugumas

Galima bendradarbiauti dirbant su žmonėmis be tvoros, izoliuoti juos, atlikti nešvarias, pavojingas ir nuobodžias užduotis, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir atsitiktinius sužalojimus.

Susiję produktai

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specifikacijos parametras

„SCIC Z-Arm 1832“ yra keturių ašių bendradarbiaujanti robotinė ranka, kurios Z ašies eiga siekia 180 mm, o rankos siekis – 320 mm.

Kompaktiškas ir tikslus.
Lankstus diegimui įvairiuose taikymo scenarijuose.

Paprasta, bet universalu.
Lengva programuoti ir naudoti, nešiojamas mokymo programavimas, palaikomas SDK antrinis kūrimas.

Bendradarbiaujant ir saugiai.
Palaikomas susidūrimų aptikimas, išmanus žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas.

„Z-Arm 1832“ yra maža, bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, apimanti nedidelį plotą, puikiai tinkanti pastatyti ant darbinio stalo prie įmontuotų mechanizmų, tai idealus pasirinkimas lengviems surinkimo darbams.
„Z-Arm 1832“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lanksčiai dislokuojamas, tinkamas naudoti daugeliui programų nekeičiant pradinių nustatymų, įskaitant greitą darbo procedūrų perjungimą ir mažų partijų gamybą ir kt. Jis gali būti bendradarbiaujantis, kad būtų galima dirbti su žmonėmis be tvoros, izoliuoti, atlikti nešvarias, pavojingas ir nuobodžias užduotis, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir atsitiktinius sužalojimus.

Z-Arm XX32 bendradarbiaujanti roboto ranka	Parametrai
1 ašies rankos ilgis	160 mm
1 ašies sukimosi kampas	±90°
2 ašių rankos ilgis	160 mm
2 ašių sukimosi kampas	±143°
Z ašies eiga	Aukštį galima pritaikyti
R ašies sukimosi diapazonas	±1080°
Linijinis greitis	1017 mm/s (naudingoji apkrova 0,5 kg)
Pakartojamumas	±0,02 mm
Standartinė naudingoji apkrova	0,5 kg
Maksimali naudingoji apkrova	1 kg
Laisvės laipsnis	4
Maitinimo šaltinis	220 V / 110 V 50–60 Hz prisitaiko prie 24 V nuolatinės srovės maksimalios galios 320 W
Bendravimas	Ethernet
Išplečiamumas	Integruotas judesio valdiklis užtikrina 24 įėjimų / išėjimų
Z ašies aukštį galima pritaikyti pagal poreikį	0,1–0,5 m
Z ašies tempimo mokymas	/
Rezervuota elektros sąsaja	/
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Kvėpuojanti šviesa	/
Antrosios rankos judesių amplitudė	Standartinis：±143°
Papildomi priedai	/
Naudoti aplinką	Aplinkos temperatūra: 0–55 °C Drėgmė: RH85 (be šerkšno)
Skaitmeninis įvesties/išvesties prievadas (izoliuotas)	9+3
Skaitmeninė įvesties/išvesties išvestis (izoliuota)	9+3
Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA)	/
Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA)	/
Roboto rankos aukštis	500 mm
Roboto rankos svoris	180 mm eiga, grynasis svoris 11 kg
Pagrindo dydis	200 mm * 200 mm * 10 mm
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo skylių	160 mm * 160 mm su keturiais M5 * 12 varžtais
Susidūrimo aptikimas	√
Drag mokymas	√

Judesio diapazonas ir matmenys

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (1)

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (2)

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (3)

Pastaba:Po roboto ranka yra kabelis, kuris paveikslėlyje neparodytas, žr. tikrąjį gaminį.

Sąsajos įvadas

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (4)

„Z-Arm 1832“ roboto rankos sąsaja sumontuota dviejose vietose: roboto rankos pagrindo gale (apibrėžtame A) ir paskutinės rankos apačioje (apibrėžtoje B). Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (J1), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo įvesties/išvesties prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties įvesties/išvesties prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai (K5), eterneto prievadas (J6), sistemos įvesties/išvesties prievadas (J7). Sąsajos skydelyje B yra įvesties/išvesties aviacijos lizdas elektriniams griebtuvams valdyti.

Atsargumo priemonės

1. Naudingosios apkrovos inercija

Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas, atsižvelgiant į Z ašies judėjimo inerciją, parodyti 1 paveiksle.

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (5)

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (6)

1 pav. XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas

2. Susidūrimo jėga
Horizontalaus sujungimo susidūrimo apsaugos suveikimo jėga: XX32 serijos jėga yra 30 N.

3. Z ašies išorinė jėga
Z ašies išorinė jėga neturi viršyti 100 N.

Pramoninė-robotinė-ranka-Z-ranka-1832-71

2 pav.

4. Išsamesnės informacijos apie pritaikytos Z ašies montavimą žr. 3 paveiksle.

Pramoninė robotinė ranka – Z-Arm-1832 (8)

3 pav.

Įspėjimas:
(1) Individualiai pritaikytai Z ašiai su dideliu eigos ilgiu Z ašies standumas mažėja didėjant eigos ilgiui. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra >50 % maksimalaus greičio, labai rekomenduojama už Z ašies įrengti atramą, kad roboto rankos standumas atitiktų reikalavimą esant dideliam greičiui.
Rekomenduojamos vertės yra tokios:
Z-ArmXX32 serijos Z ašies eiga >500 mm
(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažėja. Jei griežti Z ašies ir pagrindo atskaitos vertikalumo reikalavimai netaikomi, atskirai pasitarkite su techniniu personalu.

5. Draudžiama jungti maitinimo laidą be prijungimo. Įspėjimas dėl atvirkštinio polių veikimo, kai atjungti maitinimo šaltinio teigiami ir neigiami poliai.

6. Nespauskite horizontaliosios svirties žemyn, kai maitinimas išjungtas.