TM AI COBOT SERIE – TM20M 6 Axis AI Cobot
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
Mūsų AI robotų serijoje TM20 turi didesnę naudingąją apkrovą. Padidinta iki 20 kg naudingoji apkrova leidžia toliau keisti robotų automatizavimą ir padidinti pralaidumą, kad būtų galima lengvai atlikti reiklesnius, sunkesnius darbus. Jis specialiai sukurtas didelėms paėmimo ir padėjimo užduotims, sunkių mašinų priežiūrai ir didelės apimties pakavimui bei padėklų dėjimui. TM20 tinka įvairioms reikmėms beveik visose pramonės šakose.
Su savo klasėje pirmaujančia regėjimo sistema, pažangia AI technologija, visapusiška sauga ir paprastu valdymu, AI Cobot padės jūsų verslui toliau nei bet kada. Pakelkite automatizavimą į kitą lygį padidindami našumą, gerindami kokybę ir sumažindami išlaidas.
Savybės
SMART
Ateičiai atsparus jūsų Cobot su AI
• Automatinis optinis patikrinimas (AOI)
• Kokybės užtikrinimas ir nuoseklumas
• Padidinti gamybos efektyvumą
• Sumažinti veiklos sąnaudas
PAPRASTAS
Patirtis nereikalinga
• Grafinė sąsaja lengvam programavimui
• Į procesą orientuota redagavimo darbo eiga
• Paprastas rankų valdymas pozicijų mokymui
• Greitas vizualinis kalibravimas su kalibravimo plokšte
SAUGU
Bendradarbiavimo saugumas yra mūsų prioritetas
• Atitinka ISO 10218-1:2011 ir ISO/TS 15066:2016
• Susidūrimo aptikimas su avariniu stabdymu
• Sutaupykite išlaidų ir vietos užtvaroms ir tvoroms
• Bendroje darbo vietoje nustatykite greičio apribojimus
Dirbtinio intelekto varomi kobotai atpažįsta savo aplinkos ir dalių buvimą ir orientaciją, kad galėtų atlikti vizualinę apžiūrą ir dinamines pasirinkimo ir vietos užduotis. Lengvai pritaikykite AI gamybos linijoje ir padidinkite produktyvumą, sumažinkite išlaidas ir sutrumpinkite ciklo laiką. AI vizija taip pat gali nuskaityti mašinų ar bandymo įrangos rezultatus ir atitinkamai priimti atitinkamus sprendimus.
Be automatizavimo procesų tobulinimo, dirbtinio intelekto valdomas kobotas gali sekti, analizuoti ir integruoti duomenis gamybos metu, kad išvengtų defektų ir pagerintų produkto kokybę. Lengvai patobulinkite gamyklos automatizavimą naudodami visą AI technologijos rinkinį.
Mūsų bendradarbiaujantys robotai aprūpinti integruota regėjimo sistema, suteikiančia kobotams galimybę suvokti savo aplinką, o tai žymiai padidina koboto galimybes. Roboto matymas arba galimybė „matyti“ ir interpretuoti vaizdinius duomenis į komandų eilutes yra viena iš funkcijų, dėl kurių esame pranašesni. Tai žaidimo keitiklis, skirtas tiksliai atlikti užduotis dinamiškai besikeičiančiose darbo vietose, kad operacijos vyktų sklandžiau, o automatizavimo procesai būtų efektyvesni.
Sukurta atsižvelgiant į pirmą kartą besinaudojančius vartotojus, programavimo žinios nėra būtina sąlyga norint pradėti naudoti AI Cobot. Intuityvus paspaudimo ir vilkimo judesys naudojant srauto programavimo programinę įrangą sumažina sudėtingumą. Mūsų patentuota technologija leidžia operatoriams, neturintiems kodavimo patirties, užprogramuoti net penkių minučių projektą.
Būdingi saugos jutikliai sustabdys AI Cobot, kai bus aptiktas fizinis kontaktas, taip sumažinant galimą žalą aplinkai be slėgio ir saugiai. Taip pat galite nustatyti roboto greičio apribojimus, kad jį būtų galima naudoti įvairiose aplinkose šalia jūsų darbuotojų.
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
| Modelis | TM20M | |
| Svoris | 32,8 kg | |
| Didžiausia naudingoji apkrova | 20 kg | |
| Pasiekti | 1300 mm | |
| Jungtiniai diapazonai | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| Greitis | J1, J2 | 90°/s |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 225°/s | |
| Tipiškas greitis | 1,1 m/s | |
| Maks. Greitis | 4m/s | |
| Pakartojamumas | ± 0,1 mm | |
| Laisvės laipsnis | 6 sukimosi jungtys | |
| I/O | Valdymo dėžė | Skaitmeninis įėjimas: 16 Skaitmeninis išėjimas: 16 Analoginis įėjimas: 2 Analoginis išėjimas: 1 |
| Tool Conn. | Skaitmeninis įėjimas: 4 Skaitmeninis išėjimas: 4 Analoginis įėjimas: 1 Analoginis išėjimas: 0 | |
| I/O maitinimo šaltinis | 24V 2.0A valdymo dėžutei ir 24V 1.5A įrankiui | |
| IP klasifikacija | IP54 (roboto ranka); IP32 (valdymo dėžutė) | |
| Energijos suvartojimas | Įprasta 300 vatų | |
| Temperatūra | Robotas gali dirbti 0-50 ℃ temperatūros diapazone | |
| Švara | ISO 3 klasė | |
| Maitinimo šaltinis | 22-60 VDC | |
| I/O sąsaja | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Bendravimas | RS232, „Ethemet“, „Modbus“ TCP/RTU (pagrindinis ir pavaldus), PROFINET (pasirinktinai), „EtherNet“ / IP (pasirinktinai) | |
| Programavimo aplinka | TMflow, struktūrinė schema | |
| Sertifikavimas | CE, SEMI S2 (pasirinktis) | |
| AI ir vizija*(1) | ||
| AI funkcija | Klasifikavimas, objektų aptikimas, segmentavimas, anomalijų aptikimas, AI OCR | |
| Taikymas | Padėties nustatymas, 1D/2D brūkšninio kodo skaitymas, OCR, defektų aptikimas, matavimas, surinkimo patikra | |
| Padėties nustatymo tikslumas | 2D padėties nustatymas: 0,1 mm*(2) | |
| Akis rankoje (įmontuota) | Automatinio fokusavimo spalvota karmera su 5M raiška, darbinis atstumas 100 mm ~ ∞ | |
| Akis į ranką (nebūtina) | Palaiko ne daugiau kaip 2xGigE 2D kameras arba 1xGigE 2D kamerą + 1x3D kamerą*(3) | |
| *(1)Taip pat nėra įmontuotų regėjimo robotų rankų TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Šios lentelės duomenys yra išmatuoti TM laboratorijoje, o darbo atstumas yra 100 mm. Reikėtų pažymėti, kad praktikoje atitinkamos vertės gali skirtis dėl tokių veiksnių kaip aplinkos šviesos šaltinis vietoje, objekto charakteristikos ir regėjimo programavimo metodai, kurie turės įtakos tikslumo pokyčiams. *(3)Norėdami sužinoti su TM Robot suderinamus fotoaparatų modelius, žr. oficialią TM Plug & Play svetainę. | ||
Mūsų verslas
