BENDRADARBIAVIMO ROBOTINĖS RANKOS – CR10 6 ašių robotinė svirtis
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
CR Collaborative Robot Series yra 4 kobotai, kurių naudingoji apkrova yra 3 kg, 5 kg, 10 kg ir 16 kg. Šie kobotai yra saugūs dirbti kartu, yra ekonomiški ir pritaikomi įvairiems taikymo scenarijams.
CR Cobot pasižymi lanksčiu diegimu, rankiniu mokymusi, susidūrimų stebėjimu, trajektorijos atkūrimu ir kitomis funkcijomis, todėl jis dar labiau tinka žmogaus ir roboto bendradarbiavimo scenarijams.
Savybės
Lankstus diegimas
• 20 minučių nustatymas
• 1 valanda pritaikyti
• Kelios I/O ir komunikacijos sąsajos
• Platus suderinamumas su daugybe periferinių komponentų
Ilgaamžiškumas
• 32 000 valandų tarnavimo laikas
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 mėnesių garantija
„SafeSkin“ (priedas)
Naudojant SafeSkin elektromagnetinę indukciją, CR bendradarbiaujantys robotai gali greitai aptikti elektromagnetinį objektą per 10 ms ir nedelsiant nustoti veikti, kad išvengtų susidūrimo. Kai kelias bus išvalytas, CR bendradarbiaujantis robotas automatiškai atnaujins darbą nepakenkdamas gamybos procesui.
Lengva naudoti ir valdyti
Dėl mūsų programinės įrangos ir aritmetinių technologijų CR bendradarbiaujančių robotų serijos valdymas ir valdymas yra protingas ir paprastas. Su mūsų programine įranga ir technologijomis ji gali tiksliai imituoti žmogaus veiksmus, parodydama kelią jūsų rankomis. Nereikia jokių programavimo įgūdžių.
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
|
Modelis |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Svoris | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nominali apkrova | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Pasiekti | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maks. Pasiekti | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nominali įtampa | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. TCP greitis | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Jungtinis diapazonas | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. Sąnarių greitis | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Galinio efekto įvesties/išvesties sąsaja | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Ryšio sąsaja | Bendravimas | RS485 | |||
|
Valdiklio I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ prieauginis kodavimo įrenginys | 1 | ||||
| Pakartojamumas | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Bendravimas | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, belaidis tinklas | ||||
| IP reitingas | IP54 | ||||
| Temperatūra | 0℃～ 45℃ | ||||
| Drėgmė | 95 % RH (nekondensuojantis) | ||||
| Triukšmas | Mažiau nei 65 dB | ||||
| Energijos suvartojimas | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| Medžiagos | Aliuminio lydinys, ABS plastikas | ||||
Mūsų verslas
