BENDRADARBIAUJANČIOS ROBOTIŠKOS RANKOS – CR10 6 AŠIŲ ROBOTINIS RANKAS

Trumpas aprašymas:

CR bendradarbiaujančių robotų seriją sudaro 4 bendradarbiaujantys robotai, kurių keliamoji galia yra 3 kg, 5 kg, 10 kg ir 16 kg. Šie bendradarbiaujantys robotai yra saugūs dirbti kartu, ekonomiški ir pritaikomi įvairiems taikymo scenarijams.

Nominali apkrova:3 kg

Pasiekiamumas:620 mm

Maks. pasiekiamumas:795 mm

Maks. TCP greitis:2 m/s

Pakartojamumas:± 0,02 mm

Siųskite mums el. laišką

Produkto informacija

Produkto žymės

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai

Paraiška

„CR Cobot“ pasižymi lanksčiu dislokavimu, rankiniu mokymusi, susidūrimų stebėjimu, trajektorijos atkūrimu ir kitomis funkcijomis, todėl jis dar labiau tinka žmonių ir robotų bendradarbiavimo scenarijams.

Savybės

Lankstus diegimas

• 20 minučių paruošimas
• 1 valanda pritaikymui
• Kelios įvesties / išvesties ir ryšio sąsajos
• Platus suderinamumas su įvairiais periferiniais komponentais

Ilgalaikis patvarumas

• 32 000 valandų tarnavimo laikas
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 mėnesių garantija

„SafeSkin“ (papildomas)

Dėl „SafeSkin“ elektromagnetinės indukcijos CR bendradarbiaujančių robotų serijos gali greitai aptikti elektromagnetinį objektą per 10 ms ir nedelsdami sustabdyti darbą, kad išvengtų susidūrimo. Kai kelias bus išvalytas, CR bendradarbiaujantis robotas automatiškai atnaujins darbą nepakenkdamas gamybos procesui.

Paprasta naudoti ir valdyti

Mūsų programinė įranga ir aritmetinės technologijos leidžia CR bendradarbiaujančių robotų serijos veikimą ir valdymą padaryti išmanų ir paprastą. Naudodami mūsų programinę įrangą ir technologijas, jie gali tiksliai imituoti žmogaus veiksmus, rankomis pademonstruodami kelią. Tam nereikia jokių programavimo įgūdžių.

Susiję produktai

Specifikacijos parametras

Modelis		CR3	CR5	CR10	CR16
Svoris		16,5 kg	25 kg	40 kg	40 kg
Nominali naudingoji apkrova		3 kg	5 kg	10 kg	16 kg
Pasiekiamumas		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Maks. pasiekiamumas		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Nominali įtampa		48 V nuolatinė srovė	48 V nuolatinė srovė	48 V nuolatinė srovė	48 V nuolatinė srovė
Maksimalus TCP greitis		2 m/s	3 m/s	4 m/s	3 m/s
Jungtinis diapazonas	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Maksimalus jungčių greitis	J1/J2	180°/sek.	180°/sek.	120°/s	120°/s
Maksimalus jungčių greitis	J3/J4/J5/J6	180°/sek.	180°/sek.	180°/sek.	180°/sek.
Galinio efektoriaus įvesties/išvesties sąsaja	DI/DO/AI	2
Galinio efektoriaus įvesties/išvesties sąsaja	AO	0
Ryšio sąsaja	Bendravimas	RS485
Valdiklio įvestis/išvestis	DI	16
	DO/DI	16
	Dirbtinis intelektas / AO	2
	ABZ prieauginis kodavimo įrenginys	1
Pakartojamumas		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Bendravimas		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, belaidis tinklas
IP įvertinimas		IP54
Temperatūra		0 ℃ ~ 45 ℃
Drėgmė		95 % santykinis oro drėgnumas (nesikondensuojantis)
Triukšmas		Mažiau nei 65 dB
Energijos suvartojimas		120 W	150 W	350 W	350 W
Medžiagos		Aliuminio lydinys, ABS plastikas