Bendradarbiaujantis robotas (Erc 612m / Erc 612) Šeši laisvės laipsniai

Bendradarbiaujantis robotas (Erc 612m / Erc 612) Six Degree of Freedom Teminis vaizdas

Trumpas aprašymas:

TM12 turi ilgiausią pasiekiamumą mūsų robotų serijoje, todėl galima bendradarbiauti, net ir tose programose, kurioms reikalingas pramoninio lygio tikslumas ir kėlimo galimybės. Jis turi daugybę funkcijų, leidžiančių saugiai naudoti šalia dirbančių žmonių ir nereikia montuoti didelių kliūčių ar tvorų. TM12 yra puikus pasirinkimas kobotų automatizavimui, siekiant pagerinti lankstumą ir padidinti našumą.

Maks. Naudinga apkrova:12 kg

Pasiekimas:1300 mm

Tipinis greitis:1,3 m/s

Maks. Greitis:4m/s

Pakartojamumas:± 0,1 mm

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Bendradarbiaujantis robotas (Erc 612m / Erc 612) Šeši laisvės laipsniai

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai

Taikymas

Su savo klasėje pirmaujančia regėjimo sistema, pažangia AI technologija, visapusiška sauga ir paprastu valdymu,AI Cobot nuves jūsų verslą toliau nei bet kada anksčiau.Pakelkite automatizavimą į kitą lygį padidindami našumą, gerindami kokybę ir sumažindami išlaidas.

Savybės

SMART

Ateičiai atsparus jūsų Cobot su AI

• Automatinis optinis patikrinimas (AOI)
• Kokybės užtikrinimas ir nuoseklumas
• Padidinti gamybos efektyvumą
• Sumažinti veiklos sąnaudas

PAPRASTAS

Patirtis nereikalinga

• Grafinė sąsaja lengvam programavimui
• Į procesą orientuota redagavimo darbo eiga
• Paprastas rankų valdymas pozicijų mokymui
• Greitas vizualinis kalibravimas su kalibravimo plokšte

SAUGU

Bendradarbiavimo saugumas yra mūsų prioritetas

• Atitinka ISO 10218-1:2011 ir ISO/TS 15066:2016
• Susidūrimo aptikimas su avariniu stabdymu
• Sutaupykite išlaidų ir vietos užtvaroms ir tvoroms
• Bendroje darbo vietoje nustatykite greičio apribojimus

Dirbtinio intelekto varomi kobotai atpažįsta savo aplinkos ir dalių buvimą ir orientaciją, kad galėtų atlikti vizualinę apžiūrą ir dinamines pasirinkimo ir vietos užduotis. Lengvai pritaikykite AI gamybos linijoje ir padidinkite produktyvumą, sumažinkite išlaidas ir sutrumpinkite ciklo laiką. AI vizija taip pat gali nuskaityti mašinų ar bandymo įrangos rezultatus ir atitinkamai priimti atitinkamus sprendimus.

Be automatizavimo procesų tobulinimo, dirbtinio intelekto valdomas kobotas gali sekti, analizuoti ir integruoti duomenis gamybos metu, kad išvengtų defektų ir pagerintų produkto kokybę. Lengvai patobulinkite gamyklos automatizavimą naudodami visą AI technologijos rinkinį.

Mūsų bendradarbiaujantys robotai aprūpinti integruota regėjimo sistema, suteikiančia kobotams galimybę suvokti savo aplinką, o tai žymiai padidina koboto galimybes. Roboto matymas arba galimybė „matyti“ ir interpretuoti vaizdinius duomenis į komandų eilutes yra viena iš funkcijų, dėl kurių esame pranašesni. Tai žaidimo keitiklis, skirtas tiksliai atlikti užduotis dinamiškai besikeičiančiose darbo vietose, kad operacijos vyktų sklandžiau, o automatizavimo procesai būtų efektyvesni.

Sukurta atsižvelgiant į pirmą kartą besinaudojančius vartotojus, programavimo žinios nėra būtina sąlyga norint pradėti naudoti AI Cobot. Intuityvus paspaudimo ir vilkimo judesys naudojant srauto programavimo programinę įrangą sumažina sudėtingumą. Mūsų patentuota technologija leidžia operatoriams, neturintiems kodavimo patirties, užprogramuoti net penkių minučių projektą.

Būdingi saugos jutikliai sustabdys AI Cobot, kai bus aptiktas fizinis kontaktas, taip sumažinant galimą žalą aplinkai be slėgio ir saugiai. Taip pat galite nustatyti roboto greičio apribojimus, kad jį būtų galima naudoti įvairiose aplinkose šalia jūsų darbuotojų.

Susiję produktai

Specifikacijos parametras

Modelis		TM12
Svoris		32,8 kg
Didžiausia naudingoji apkrova		12 kg
Pasiekti		1300 mm
Jungtiniai diapazonai	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Greitis	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Tipiškas greitis		1,3 m/s
Maks. Greitis		4m/s
Pakartojamumas		± 0,1 mm
Laisvės laipsnis		6 sukimosi jungtys
I/O	Valdymo dėžė	Skaitmeninis įėjimas: 16 Skaitmeninis išėjimas: 16 Analoginis įėjimas: 2 Analoginis išėjimas: 1
	Tool Conn.	Skaitmeninis įėjimas: 4 Skaitmeninis išėjimas: 4 Analoginis įėjimas: 1 Analoginis išėjimas: 0
I/O maitinimo šaltinis		24V 2.0A valdymo dėžutei ir 24V 1.5A įrankiui
IP klasifikacija		IP54 (roboto ranka); IP32 (valdymo dėžutė)
Energijos suvartojimas		Įprasta 300 vatų
Temperatūra		Robotas gali dirbti 0-50 ℃ temperatūros diapazone
Švara		ISO 3 klasė
Maitinimo šaltinis		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O sąsaja		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Bendravimas		RS232, „Ethemet“, „Modbus“ TCP/RTU (pagrindinis ir pavaldus), PROFINET (pasirinktinai), „EtherNet“ / IP (pasirinktinai)
Programavimo aplinka		TMflow, struktūrinė schema
Sertifikavimas		CE, SEMI S2 (pasirinktis)
*AI ir vizija⁽¹⁾**
AI funkcija		Klasifikavimas, objektų aptikimas, segmentavimas, anomalijų aptikimas, AI OCR
Taikymas		Padėties nustatymas, 1D/2D brūkšninio kodo skaitymas, OCR, defektų aptikimas, matavimas, surinkimo patikra
Padėties nustatymo tikslumas		2D padėties nustatymas: 0,1 mm*⁽²⁾
Akis rankoje (įmontuota)		Automatinio fokusavimo spalvota karmera su 5M raiška, Darbinis atstumas 100mm ~ ∞
Akis į ranką (nebūtina)		Palaiko ne daugiau kaip 2xGigE 2D kameras arba 1xGigE 2D kamerą + 1x3D kamerą*⁽³⁾
⁽¹⁾Taip pat nėra įmontuotų regėjimo robotų rankų TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Šios lentelės duomenys yra išmatuoti TM laboratorijoje, o darbo atstumas yra 100 mm. Reikėtų pažymėti, kad praktikoje atitinkamos vertės gali skirtis dėl tokių veiksnių kaip aplinkos šviesos šaltinis vietoje, objekto charakteristikos ir regėjimo programavimo metodai, kurie turės įtakos tikslumo pokyčiams. *⁽³⁾Norėdami sužinoti su TM Robot suderinamus fotoaparatų modelius, žr. oficialią TM Plug & Play svetainę.