Bendradarbiaujantis pneumatinis dviejų pirštų minkštų griebtuvų vakuuminis generatorius, skirtas robotų automatizavimui
Bendradarbiaujantis pneumatinis dviejų pirštų minkštų griebtuvų vakuuminis generatorius, skirtas robotų automatizavimui
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
SCIC Z-EFG serijos robotų griebtuvai yra mažo dydžio su įmontuota servo sistema, kuri leidžia tiksliai valdyti greitį, padėtį ir suspaudimo jėgą. SCIC pažangiausia automatizavimo sprendimų griebimo sistema leis jums atverti naujas galimybes automatizuoti užduotis, kurių niekada nemanėte įmanomomis.
Funkcija
·Didelis smūgis
· Reguliuojama suspaudimo jėga ir reguliuojamas eiga
·Ilgas tarnavimo laikas: dešimtys milijonų ciklų, pranokstančių oro nagus
· Integruotas valdiklis: mažas dydis, lengvas integravimas
·EIA485 magistralės valdymas, I/O
Suspaudimo jėga: 40-130N, Y formos elektrinis griebtuvas su 120 mm eiga
Ilgas insultas
Bendras eiga: 120 mm
Valdymo režimas
485 Modbus, EIA485, Autobusų valdymas
Suspaudimo jėga
Reguliuojama suspaudimo jėga 40-130N
Valdiklis viduje
Konvertuojantis mažas plotas, lengvai integruojamas
Tikslumo kontrolė
Pakartojamumas: ±0,02mm
Minkštas suspaudimas
Jis gali suspausti trapius ir deformuojamus objektus
● Pneumatinių griebtuvų keitimo elektriniais griebtuvais revoliucijos skatinimas, pirmasis elektrinis griebtuvas su integruota servo sistema Kinijoje.
● Puikiai pakeičia oro kompresorių + filtrą + solenoidinį vožtuvą + droselio vožtuvą + pneumatinį griebtuvą
● Kelių ciklų tarnavimo laikas, atitinkantis tradicinį japonišką cilindrą
Specifikacijos parametras
Modelis Nr.Z-EFG-130 | Parametrai |
Iš viso insultas | 120 mm |
Sugriebimo jėga | 40-130N |
Pakartojamumas | ±0,02 mm |
Rekomenduojamas sugriebimo svoris | Maks. 1 kg |
Užkrato pernešimas režimu | Varžtinė veržlė + jungtis |
Judančių komponentų tepalo papildymas | Kas šešis mėnesius arba 1 milijonas judesių per kartą |
Vienpusio judesio laikas | 0,9 sek |
Darbinės temperatūros diapazonas | 5-55 ℃ |
Darbinės drėgmės diapazonas | RH35-80(Jokio šalčio) |
Judėjimo režimas | Ryšys |
Insulto valdymas | Reguliuojamas |
Suspaudimo jėgos reguliavimas | Reguliuojamas |
Svoris | 0,8 kg |
Matmenys(L*P*H) | 171 * 187 * 40 mm (atviras) 218 * 66,5 * 40 m (arti) |
Valdiklio išdėstymas | Įmontuotas |
Galia | 10W |
Variklio tipas | DC be šepetėlių |
Didžiausia srovė | 2A |
Nominali įtampa | 24V |
Budėjimo srovė | 0,4A |
Leidžiama statinė apkrova vertikalia kryptimi | |
Fz: | 200 N |
Leistinas sukimo momentas | |
Mx: | 2 Nm |
Mano: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
„Plug and Play“, patogu integruoti
Z-EFG-130 elektrinis griebtuvas gali būti suderinamas su bendradarbiaujančia roboto ranka, o viduje yra integruota servo sistema, tik vienas griebtuvas gali būti lygus kompresoriui + filtras + solenoidinis vožtuvas + droselio vožtuvas + oro griebtuvas.
Ilgas eiga, puikus suderinamumas
Efektyvus elektrinio griebtuvo eiga gali būti iki 120 mm, jo uždarymo dydis yra 10 mm, elektrinis griebtuvas gali būti naudojamas puslaidininkių lustams, 3C elektronikos ir kitoms tikslioms pramonės šakoms ir kt.
Mažas dydis, patogus integruoti
Z-EFG-130 angos dydis yra 171 * 187 * 40 mm, uždarymo dydis yra 218 * 66,5 * 40 mm, tai kompaktiška konstrukcija, palaiko kelis montavimo tipus, yra valdiklis viduje, nedidelis plotas.
Tikslumo jėgos valdymas
Elektrinis griebtuvas turi naudoti specialią transmisijos konstrukciją ir pavaros algoritmo kompensavimą, reguliuojama suspaudimo jėga 40–130 N, rekomenduojamas suspaudimo svoris ≤1 kg, o pakartojamumas yra ±0,02 mm.
Prisitaikantis griebtuvas, keičiama uodega
Elektrinis Z-EFG-130 griebtuvas palaiko adaptyvų suspaudimą, jis labiau tinka apskritam, sferiniam ar specialios formos objektui, jo uodegos dalys gali būti lengvai keičiamos, klientai gali prispausti objektus pagal savo poreikius.
Padauginkite valdymo režimus, lengva valdyti
Elektrinis griebtuvas gali būti tiksliai valdomas Modbus, jo konfigūracija paprasta, norint išnaudoti skaitmeninio įvesties/išvesties ryšio protokolą, tereikia vieno laido prijungti prie ON/OFF, jis suderinamas su PLC pagrindine valdymo sistema.