Automatinis Cobot Robot Bendradarbiaujantis Robotas Naujo dizaino Bendradarbiavimo roboto ranka 6 ašis
Automatinis Cobot Robot Bendradarbiaujantis Robotas Naujo dizaino Bendradarbiavimo roboto ranka 6 ašis
Taikymas
SCIC Z-Arm kobotai yra lengvi 4 ašių bendradarbiaujantys robotai su viduje įtaisytu varikliu ir nebereikalauja reduktorių, kaip ir kitiems tradiciniams scara, todėl kaina sumažėja 40%. SCIC Z-Arm kobotai gali realizuoti funkcijas, įskaitant, bet neapsiribojant, 3D spausdinimą, medžiagų tvarkymą, suvirinimą ir graviravimą lazeriu. Tai gali labai pagerinti jūsų darbo ir gamybos efektyvumą ir lankstumą.
Savybės
Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,03 mm
Didelė naudingoji apkrova
3 kg
Didelis rankų tarpas
JI ašis 220 mm
J2 ašis 220mm
Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
SCIC Z-Arm 2442 sukūrė SCIC Tech, tai lengvas bendradarbiavimo robotas, lengvai programuojamas ir naudojamas, palaiko SDK. Be to, palaikomas susidūrimo aptikimas, ty būtų automatinis sustojimas palietus žmogų, o tai yra protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas, saugumas aukštas.
| Z-Arm 2442 Bendradarbiavimo roboto ranka | Parametrai |
| 1 ašies rankos ilgis | 220 mm |
| 1 ašies sukimosi kampas | ±90° |
| 2 ašių rankos ilgis | 200 mm |
| 2 ašių sukimosi kampas | ±164° |
| Z ašies eiga | Aukštis gali būti pritaikytas |
| R ašies sukimosi diapazonas | ±1080° |
| Linijinis greitis | 1255,45 mm/s (naudingoji apkrova 1,5 kg) 1023,79 mm/s (naudingoji apkrova 2 kg) |
| Pakartojamumas | ±0,03 mm |
| Standartinė naudingoji apkrova | 2 kg |
| Maksimali naudingoji apkrova | 3 kg |
| Laisvės laipsnis | 4 |
| Maitinimas | 220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 24VDC didžiausios galios 500W |
| Bendravimas | Ethernet |
| Išplečiamumas | Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O + išplėtimą po ranka |
| Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį | 0,1m-1m |
| Z-ašies vilkimo mokymas | / |
| Rezervuota elektros sąsaja | Standartinė konfigūracija: 24*23awg (neekranuoti) laidai iš lizdo skydelio per apatinį svirties dangtelį Neprivaloma: 2 φ4 vakuuminiai vamzdeliai per lizdo skydelį ir flanšą |
| Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai | T1 : standartinė I/O versijos konfigūracija, kurią galima pritaikyti Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: I/O versija turi 485, kuriuos galima prijungti prie Z-EFG-100/Z-EFG-50 vartotojų, o kitiems reikia 485 ryšio |
| Kvėpuojanti šviesa | / |
| Antrosios rankos judesių diapazonas | Standartas: ±164° Pasirinktinai: 15-345° |
| Pasirenkami priedai | / |
| Naudokite aplinką | Aplinkos temperatūra: 0-55°C Drėgmė: RH85 (be šalčio) |
| Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
| Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota) | 9+3+dilbio tiesimas (neprivaloma) |
| Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA) | / |
| I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA) | / |
| Roboto rankos aukštis | 596 mm |
| Roboto rankos svoris | 240 mm eigos neto svoris 19 kg |
| Pagrindo dydis | 200mm*200mm*10mm |
| Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų | 160 mm * 160 mm su keturiais M8 * 20 varžtais |
| Susidūrimo aptikimas | √ |
| Vilkimo mokymas | √ |
Motion Range M1 versija (pasukti į išorę)
Sąsajos įvadas
Z-Arm 2442 roboto rankos sąsaja montuojama 2 vietose: roboto rankos pagrindo šone (apibrėžta kaip A) ir galinės svirties gale. Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (JI), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo I/O prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties I/O prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai. (K5). Eterneto prievadas (J6), sistemos įvesties / išvesties prievadas (J7) ir du 4 gyslų tiesių laidų lizdai J8A ir J9A.
Atsargumo priemonės
1. Naudingosios apkrovos inercija
Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas su Z ašies judėjimo inercija parodyti 1 paveiksle.
1 paveikslas XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas
2. Susidūrimo jėga
Horizontalios jungties apsaugos nuo susidūrimo suveikimo jėga: XX42 serijos jėga yra 40N.
3. Z ašies išorinė jėga
Išorinė Z ašies jėga neturi viršyti 120 N.
2 pav
4. Pastabos dėl pritaikytos Z ašies įrengimo, žr. 3 pav.
3 pav
Įspėjamoji pastaba:
(1) Pritaikant Z ašį su dideliu eiga, Z ašies standumas mažėja, kai eiga didėja. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra > 50 % didžiausio greičio, labai rekomenduojama už Z ašies sumontuoti atramą, kad būtų užtikrintas įrenginio standumas. roboto ranka atitinka reikalavimus dideliu greičiu.
Rekomenduojama vertė yra tokia: Z-ArmXX42 serijos Z ašies eiga >600 mm
(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės. Jei griežti vertikalumo reikalavimai Z ašiai ir pagrindo atskaitai netaikomi, pasikonsultuokite su techniniu personalu atskirai
5. Maitinimo kabelio karštas prijungimas draudžiamas. Atvirkštinis įspėjimas, kai atjungiami teigiami ir neigiami maitinimo šaltinio poliai.
6. Nespauskite horizontalios svirties, kai maitinimas išjungtas.
4 pav
DB15 jungties rekomendacija
5 pav
Rekomenduojamas modelis: Paauksuotas vyriškas su ABS apvalkalu YL-SCD-15M Paauksuota moteriška su ABS apvalkalu YL-SCD-15F
Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm
(Žr. 5 pav.)
Robotų rankenų suderinamų griebtuvų stalas
| Roboto rankos modelis Nr. | Suderinami griebtuvai |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5-osios ašies 3D spausdinimas |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Maitinimo adapterio montavimo dydžio diagrama
XX42 konfigūracijos 24V 500W RSP-500-SPEC-CN maitinimo šaltinis
Roboto rankos išorinės naudojimo aplinkos schema
Mūsų verslas
Produktų kategorijos
-
Manipuliatorius Robot Collaborative Szgh-Arm 2442co...
-
Kinijos didmenininkas, didelio efektyvumo 4 ašių padėklų...
-
Didelio tikslumo pramoninė roboto rankena, automatinė 4...
-
Pramoninis Paimkite ir padėkite Scara Robot 4 Axis Sveiki...
-
Išmani 6 ašių CNC roboto rankena / mechaninė...
-
6 ašių pramoninis robotas Szgh-I5 bendradarbiauja...