6 kg naudingoji apkrova, maža 6 ašių pramoninio roboto robotinė rankena
6 kg naudingoji apkrova, maža 6 ašių pramoninio roboto robotinė rankena
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
TM5-700 yra mūsų kompaktiškiausias kobotas, kurį galima lengvai integruoti į bet kurią gamybos liniją. Sukurta su integruota vaizdo sistema, specialiai skirta lankstiems gamybos poreikiams, kurių reikia mažų dalių surinkimui ir plataus vartojimo elektronikos bei plataus vartojimo prekių gamybos procesams. Mūsų robotas siūlo didelį universalumą mažoms ir vidutinėms įmonėms. TM5-700 dydis taip pat greitai įdiegiamas ir lengvai pritaikomas esamoje gamyklos aplinkoje.
Su savo klasėje pirmaujančia regėjimo sistema, pažangia AI technologija, visapusiška sauga ir paprastu valdymu, AI Cobot padės jūsų verslui toliau nei bet kada. Pakelkite automatizavimą į kitą lygį padidindami našumą, gerindami kokybę ir sumažindami išlaidas.
Pristatanti pažangią ir universalią 6 ašių robotinę ranką, turinčią išskirtinę 5 kg naudingąją apkrovą, ši bendradarbiaujanti robotų ranka keičia robotikos žaidimą. Dėl bendro dizaino jis gali lengvai prisitaikyti ir dirbti kartu su žmonėmis, todėl tai tikrai puikus įrankis įvairioms pramonės šakoms.
6 ašių roboto ranka sukurta siekiant padidinti gamybos proceso našumą ir efektyvumą. Jo šešių ašių konstrukcija suteikia rankai platų judesių diapazoną, leidžiantį atlikti sudėtingas užduotis labai tiksliai. Nesvarbu, ar surenkate mažus elektroninius komponentus, ar tvarkote sunkias mechanines dalis, ši robotinė ranka užtikrina išskirtinį veikimą bet kokioje situacijoje.
Maksimali 6 kg naudingoji apkrova roboto ranka gali valdyti įvairius objektus. Dėl to jis idealiai tinka pramonės šakoms, kuriose dirbama su įvairaus dydžio ir svorio gaminiais. Jis gali tvarkyti sunkesnius daiktus nekeldamas rankiniu būdu ir sumažina traumų riziką darbo vietoje. Naudodamos šią bendradarbiaujančią roboto ranką įmonės gali padidinti produktyvumą išlaikant saugią ir efektyvią darbo aplinką.
Tai, kas daro šią koboto ranką unikalią, yra jos gebėjimas bendradarbiauti. Jis aprūpintas pažangiais jutikliais ir saugos funkcijomis, kurios gali aptikti žmonių buvimą ir automatiškai reguliuoti jo judesius, kad užtikrintų aplinkinių saugumą. Ši funkcija leidžia žmonėms operatoriams dirbti kartu su roboto ranka ir efektyviai bendradarbiauti maksimaliai padidinti produktyvumą.
6 ašių roboto ranka sukurta atsižvelgiant į patogumą vartotojui. Jis lengvai programuojamas ir valdomas naudojant intuityvią programinę įrangą, todėl ją lengva naudoti tiek patyrusiems technikai, tiek pradedantiesiems. Toks paprastas naudojimas užtikrina sklandų integravimą į esamas gamybos linijas, sumažina prastovų laiką ir padidina našumą.
Apibendrinant galima teigti, kad 6 ašių robotinė ranka su 5 kg naudingąja apkrova, bendra konstrukcija ir bendradarbiavimo galimybėmis yra puikus pasirinkimas įmonėms, norinčioms patobulinti savo gamybos procesus. Dėl universalumo, tikslumo ir saugumo jis yra neįkainojamas įrankis įvairiose pramonės šakose. Padidinkite našumą, pagerinkite darbo vietos saugą ir supaprastinkite savo operacijas naudodami šią puikią roboto ranką.
Savybės
SMART
Ateičiai atsparus jūsų Cobot su AI
• Automatinis optinis patikrinimas (AOI)
• Kokybės užtikrinimas ir nuoseklumas
• Padidinti gamybos efektyvumą
• Sumažinti veiklos sąnaudas
PAPRASTAS
Patirtis nereikalinga
• Grafinė sąsaja lengvam programavimui
• Į procesą orientuota redagavimo darbo eiga
• Paprastas rankų valdymas pozicijų mokymui
• Greitas vizualinis kalibravimas su kalibravimo plokšte
SAUGU
Bendradarbiavimo saugumas yra mūsų prioritetas
• Atitinka ISO 10218-1:2011 ir ISO/TS 15066:2016
• Susidūrimo aptikimas su avariniu stabdymu
• Sutaupykite išlaidų ir vietos užtvaroms ir tvoroms
• Bendroje darbo vietoje nustatykite greičio apribojimus
Dirbtinio intelekto varomi kobotai atpažįsta savo aplinkos ir dalių buvimą ir orientaciją, kad galėtų atlikti vizualinę apžiūrą ir dinamines pasirinkimo ir vietos užduotis. Lengvai pritaikykite AI gamybos linijoje ir padidinkite produktyvumą, sumažinkite išlaidas ir sutrumpinkite ciklo laiką. AI vizija taip pat gali nuskaityti mašinų ar bandymo įrangos rezultatus ir atitinkamai priimti atitinkamus sprendimus.
Be automatizavimo procesų tobulinimo, dirbtinio intelekto valdomas kobotas gali sekti, analizuoti ir integruoti duomenis gamybos metu, kad išvengtų defektų ir pagerintų produkto kokybę. Lengvai patobulinkite gamyklos automatizavimą naudodami visą AI technologijos rinkinį.
Mūsų bendradarbiaujantys robotai aprūpinti integruota regėjimo sistema, suteikiančia kobotams galimybę suvokti savo aplinką, o tai žymiai padidina koboto galimybes. Roboto matymas arba galimybė „matyti“ ir interpretuoti vaizdinius duomenis į komandų eilutes yra viena iš funkcijų, dėl kurių esame pranašesni. Tai žaidimo keitiklis, skirtas tiksliai atlikti užduotis dinamiškai besikeičiančiose darbo vietose, kad operacijos vyktų sklandžiau, o automatizavimo procesai būtų efektyvesni.
Sukurta atsižvelgiant į pirmą kartą besinaudojančius vartotojus, programavimo žinios nėra būtina sąlyga norint pradėti naudoti AI Cobot. Intuityvus paspaudimo ir vilkimo judesys naudojant srauto programavimo programinę įrangą sumažina sudėtingumą. Mūsų patentuota technologija leidžia operatoriams, neturintiems kodavimo patirties, užprogramuoti net penkių minučių projektą.
Būdingi saugos jutikliai sustabdys AI Cobot, kai bus aptiktas fizinis kontaktas, taip sumažinant galimą žalą aplinkai be slėgio ir saugiai. Taip pat galite nustatyti roboto greičio apribojimus, kad jį būtų galima naudoti įvairiose aplinkose šalia jūsų darbuotojų.
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
Modelis | TM5M-700 | |
Svoris | 22,1 kg | |
Didžiausia naudingoji apkrova | 6 kg | |
Pasiekti | 700 mm | |
Jungtiniai diapazonai | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Greitis | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Tipiškas greitis | 1,1 m/s | |
Maks. Greitis | 4m/s | |
Pakartojamumas | ± 0,05 mm | |
Laisvės laipsnis | 6 sukimosi jungtys | |
I/O | Valdymo dėžė | Skaitmeninis įėjimas: 16 Skaitmeninis išėjimas: 16 Analoginis įėjimas: 2 Analoginis išėjimas: 1 |
Tool Conn. | Skaitmeninis įėjimas: 4 Skaitmeninis išėjimas: 4 Analoginis įėjimas: 1 Analoginis išėjimas: 0 | |
I/O maitinimo šaltinis | 24V 2.0A valdymo dėžutei ir 24V 1.5A įrankiui | |
IP klasifikacija | IP54 (roboto ranka); IP32 (valdymo dėžutė) | |
Energijos suvartojimas | Įprasta 220 vatų | |
Temperatūra | Robotas gali dirbti 0-50 ℃ temperatūros diapazone | |
Švara | ISO 3 klasė | |
Maitinimo šaltinis | 22-60 VDC | |
I/O sąsaja | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Bendravimas | RS232, „Ethemet“, „Modbus“ TCP/RTU (pagrindinis ir pavaldus), PROFINET (pasirinktinai), „EtherNet“ / IP (pasirinktinai) | |
Programavimo aplinka | TMflow, struktūrinė schema | |
Sertifikavimas | CE, SEMI S2 (pasirinktis) | |
AI ir vizija*(1) | ||
AI funkcija | Klasifikavimas, objektų aptikimas, segmentavimas, anomalijų aptikimas, AI OCR | |
Taikymas | Padėties nustatymas, 1D/2D brūkšninio kodo skaitymas, OCR, defektų aptikimas, matavimas, surinkimo patikra | |
Padėties nustatymo tikslumas | 2D padėties nustatymas: 0,1 mm*(2) | |
Akis rankoje (įmontuota) | Automatinio fokusavimo spalvota karmera su 5M raiška, darbinis atstumas 100 mm ~ ∞ | |
Akis į ranką (nebūtina) | Palaiko ne daugiau kaip 2xGigE 2D kameras arba 1xGigE 2D kamerą + 1x3D kamerą*(3) | |
*(1)Taip pat nėra įmontuotų regėjimo robotų rankų TM5X-700, TM5X-900. *(2)Šios lentelės duomenys yra išmatuoti TM laboratorijoje, o darbo atstumas yra 100 mm. Reikėtų pažymėti, kad praktikoje atitinkamos vertės gali skirtis dėl tokių veiksnių kaip aplinkos šviesos šaltinis vietoje, objekto charakteristikos ir regėjimo programavimo metodai, kurie turės įtakos tikslumo pokyčiams. *(3)Norėdami sužinoti su TM Robot suderinamus fotoaparatų modelius, žr. oficialią TM Plug & Play svetainę. |