6 ašių kelių stočių griebtuvų valdymas Scara Robot Pramoninis robotas
6 ašių kelių stočių griebtuvų valdymas Scara Robot Pramoninis robotas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
TM12 turi ilgiausią pasiekiamumą mūsų robotų serijoje, todėl galima bendradarbiauti, net ir tose programose, kurioms reikalingas pramoninio lygio tikslumas ir kėlimo galimybės. Jis turi daugybę funkcijų, leidžiančių saugiai naudoti šalia dirbančių žmonių ir nereikia montuoti didelių kliūčių ar tvorų. TM12 yra puikus pasirinkimas kobotų automatizavimui, siekiant pagerinti lankstumą ir padidintiproduktyvumas.
Su savo klasėje pirmaujančia regėjimo sistema, pažangia AI technologija, visapusiška sauga ir paprastu valdymu,AI Cobot nuves jūsų verslą toliau nei bet kada anksčiau.Pakelkite automatizavimą į kitą lygį padidindami našumą, gerindami kokybę ir sumažindami išlaidas.
Savybės
SMART
Ateičiai atsparus jūsų Cobot su AI
• Automatinis optinis patikrinimas (AOI)
• Kokybės užtikrinimas ir nuoseklumas
• Padidinti gamybos efektyvumą
• Sumažinti veiklos sąnaudas
PAPRASTAS
Patirtis nereikalinga
• Grafinė sąsaja lengvam programavimui
• Į procesą orientuota redagavimo darbo eiga
• Paprastas rankų valdymas pozicijų mokymui
• Greitas vizualinis kalibravimas su kalibravimo plokšte
SAUGU
Bendradarbiavimo saugumas yra mūsų prioritetas
• Atitinka ISO 10218-1:2011 ir ISO/TS 15066:2016
• Susidūrimo aptikimas su avariniu stabdymu
• Sutaupykite išlaidų ir vietos užtvaroms ir tvoroms
• Bendroje darbo vietoje nustatykite greičio apribojimus
Dirbtinio intelekto varomi kobotai atpažįsta savo aplinkos ir dalių buvimą ir orientaciją, kad galėtų atlikti vizualinę apžiūrą ir dinamines pasirinkimo ir vietos užduotis. Lengvai pritaikykite AI gamybos linijoje ir padidinkite produktyvumą, sumažinkite išlaidas ir sutrumpinkite ciklo laiką. AI vizija taip pat gali nuskaityti mašinų ar bandymo įrangos rezultatus ir atitinkamai priimti atitinkamus sprendimus.
Be automatizavimo procesų tobulinimo, dirbtinio intelekto valdomas kobotas gali sekti, analizuoti ir integruoti duomenis gamybos metu, kad išvengtų defektų ir pagerintų produkto kokybę. Lengvai patobulinkite gamyklos automatizavimą naudodami visą AI technologijos rinkinį.
Mūsų bendradarbiaujantys robotai aprūpinti integruota regėjimo sistema, suteikiančia kobotams galimybę suvokti savo aplinką, o tai žymiai padidina koboto galimybes. Roboto matymas arba galimybė „matyti“ ir interpretuoti vaizdinius duomenis į komandų eilutes yra viena iš funkcijų, dėl kurių esame pranašesni. Tai žaidimo keitiklis, skirtas tiksliai atlikti užduotis dinamiškai besikeičiančiose darbo vietose, kad operacijos vyktų sklandžiau, o automatizavimo procesai būtų efektyvesni.
Sukurta atsižvelgiant į pirmą kartą besinaudojančius vartotojus, programavimo žinios nėra būtina sąlyga norint pradėti naudoti AI Cobot. Intuityvus paspaudimo ir vilkimo judesys naudojant srauto programavimo programinę įrangą sumažina sudėtingumą. Mūsų patentuota technologija leidžia operatoriams, neturintiems kodavimo patirties, užprogramuoti net penkių minučių projektą.
Būdingi saugos jutikliai sustabdys AI Cobot, kai bus aptiktas fizinis kontaktas, taip sumažinant galimą žalą aplinkai be slėgio ir saugiai. Taip pat galite nustatyti roboto greičio apribojimus, kad jį būtų galima naudoti įvairiose aplinkose šalia jūsų darbuotojų.
Susiję produktai
Pristatome mūsų pažangiausią 6 ašių laisvės laipsnio pramoninį suvirinimo robotą, kuris yra puikus sprendimas jūsų pramoninio suvirinimo poreikiams. Mūsų robotinės rankos sukurtos taip, kad būtų užtikrintas didžiausias tikslumas, efektyvumas ir našumas atliekant rinkimo ir suvirinimo užduotis pramoninėje aplinkoje. Būdami pirmaujantys didmeninės prekybos tiekėjai, esame įsipareigoję teikti aukščiausios kokybės produktus konkurencingomis kainomis įmonėms, norinčioms racionalizuoti veiklą ir padidinti gamybą.
Mūsų 6 ašių laisvės laipsnių pramoninio suvirinimo roboto rankena siūlo platų judesių ir lankstumo diapazoną, leidžiantį lengvai atlikti sudėtingas suvirinimo užduotis. Dėl savo pažangių technologijų jis gali tiksliai atlikti suvirinimo operacijas įvairiomis kryptimis, todėl puikiai tinka įvairioms pramonės reikmėms. Robotinėje rankoje yra pažangiausi jutikliai ir valdikliai, užtikrinantys tikslius ir nuoseklius suvirinimo rezultatus kiekvieną kartą.
Viena iš pagrindinių mūsų robotų rankų savybių yra patogi sąsaja, kuri leidžia lengvai programuoti ir valdyti. Tai reiškia, kad net minimalų išsilavinimą turintys darbuotojai gali greitai išmokti efektyviai naudotis robotine ranka, taupydami jūsų verslo laiką ir darbo sąnaudas. Be to, robotinė ranka sukurta taip, kad būtų labai patvari ir nereikalaujanti priežiūros, todėl yra patikimas ir ekonomiškas sprendimas atliekant pramoninio suvirinimo operacijas.
Kaip didmeninis tiekėjas, suprantame, kaip svarbu pasiūlyti konkurencingas kainas, nepakenkiant kokybei. Mūsų 6 ašių DOF pramoninio suvirinimo roboto svirtis yra konkurencinga kaina ir yra prieinama investicija įmonėms, norinčioms atnaujinti savo suvirinimo galimybes. Nesvarbu, ar turite nedidelę parduotuvę, ar didelę pramoninę įmonę, mūsų robotinės rankos puikiai tinka jūsų suvirinimo procesui pagerinti ir našumui padidinti.
Apibendrinant galima pasakyti, kad mūsų 6 ašių laisvės laipsnių pramoninio suvirinimo robotas yra geriausias sprendimas įmonėms, ieškančioms patikimų, efektyvių ir ekonomiškų suvirinimo sprendimų. Dėl savo pažangių technologijų, patogios sąsajos ir konkurencingos kainos jis idealiai tinka rinkimo ir suvirinimo darbams pramoninėje aplinkoje. Susisiekite su mumis šiandien ir sužinokite daugiau apie tai, kaip mūsų robotinės rankos gali būti naudingos jūsų verslui.
Specifikacijos parametras
Modelis | TM12M | |
Svoris | 32,8 kg | |
Didžiausia naudingoji apkrova | 12 kg | |
Pasiekti | 1300 mm | |
Jungtiniai diapazonai | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
Greitis | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 180°/s | |
Tipiškas greitis | 1,3 m/s | |
Maks. Greitis | 4m/s | |
Pakartojamumas | ± 0,1 mm | |
Laisvės laipsnis | 6 sukimosi jungtys | |
I/O | Valdymo dėžė | Skaitmeninis įėjimas: 16 Skaitmeninis išėjimas: 16 Analoginis įėjimas: 2 Analoginis išėjimas: 1 |
Tool Conn. | Skaitmeninis įėjimas: 4 Skaitmeninis išėjimas: 4 Analoginis įėjimas: 1 Analoginis išėjimas: 0 | |
I/O maitinimo šaltinis | 24V 2.0A valdymo dėžutei ir 24V 1.5A įrankiui | |
IP klasifikacija | IP54 (roboto ranka); IP32 (valdymo dėžutė) | |
Energijos suvartojimas | Įprasta 300 vatų | |
Temperatūra | Robotas gali dirbti 0-50 ℃ temperatūros diapazone | |
Švara | ISO 3 klasė | |
Maitinimo šaltinis | 22-60 VDC | |
I/O sąsaja | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Bendravimas | RS232, „Ethemet“, „Modbus“ TCP/RTU (pagrindinis ir pavaldus), PROFINET (pasirinktinai), „EtherNet“ / IP (pasirinktinai) | |
Programavimo aplinka | TMflow, struktūrinė schema | |
Sertifikavimas | CE, SEMI S2 (pasirinktis) | |
AI ir vizija*(1) | ||
AI funkcija | Klasifikavimas, objektų aptikimas, segmentavimas, anomalijų aptikimas, AI OCR | |
Taikymas | Padėties nustatymas, 1D/2D brūkšninio kodo skaitymas, OCR, defektų aptikimas, matavimas, surinkimo patikra | |
Padėties nustatymo tikslumas | 2D padėties nustatymas: 0,1 mm*(2) | |
Akis rankoje (įmontuota) | Automatinio fokusavimo spalvota karmera su 5M raiška, Darbinis atstumas 100mm ~ ∞ | |
Akis į ranką (nebūtina) | Palaiko ne daugiau kaip 2xGigE 2D kameras arba 1xGigE 2D kamerą + 1x3D kamerą*(3) | |
*(1)Taip pat nėra įmontuotų regėjimo robotų rankų TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Šios lentelės duomenys yra išmatuoti TM laboratorijoje, o darbo atstumas yra 100 mm. Reikėtų pažymėti, kad praktikoje atitinkamos vertės gali skirtis dėl tokių veiksnių kaip aplinkos šviesos šaltinis vietoje, objekto charakteristikos ir regėjimo programavimo metodai, kurie turės įtakos tikslumo pokyčiams. *(3)Norėdami sužinoti su TM Robot suderinamus fotoaparatų modelius, žr. oficialią TM Plug & Play svetainę. |