STANDARTINIS AMRS – automobilinės mobiliosios bazės AMB-150/AMB-150-D
Pagrindinė kategorija
AGV AMR / kėlimas į viršų AGV AMR / AGV automatiškai valdoma transporto priemonė / AMR autonominis mobilus robotas / AGV AMR automobilis pramoninėms medžiagoms krauti / Kinijos gamintojas AGV robotas / sandėlis AMR / AMR kėlimo lazeris SLAM navigacija / AGV AMR mobilus robotas / AGV AMR važiuoklės lazerinė SLAM navigacija / intelektualus logistinis robotas
Taikymas
AMB serijos nepilotuojama važiuoklė AMB (automobilių mobilioji bazė), skirta AGV autonominei transporto priemonei, universali važiuoklė, skirta AGV autonominėms transporto priemonėms, turi tam tikras funkcijas, pvz., žemėlapio redagavimą ir lokalizacijos navigaciją. Šioje nepilotuojamoje sunkvežimių vežimėlio važiuoklėje yra daugybė sąsajų, tokių kaip I/O ir CAN, kad būtų galima montuoti įvairius viršutinius modulius, kartu su galinga kliento programine įranga ir dispečerinėmis sistemomis, kad vartotojai galėtų greitai užbaigti autonominių AGV transporto priemonių gamybą ir pritaikymą. AMB serijos nepilotuojamos važiuoklės viršuje yra keturios tvirtinimo angos, skirtos AGV autonominėms transporto priemonėms, kurios palaiko savavališką išplėtimą kėlikliu, ritinėliais, manipuliatoriais, latentiniu sukibimu, ekranu ir kt., kad būtų galima naudoti kelis vienos važiuoklės pritaikymus. AMB kartu su SEER Enterprise Enhanced Digitalization gali įgyvendinti vieningą šimtų AMB produktų siuntimą ir diegimą vienu metu, o tai labai pagerina išmanųjį vidinės logistikos ir transportavimo lygį gamykloje.
Funkcija
· Nominali apkrova: 150 kg
· Veikimo laikas: 12h
· Lidaro skaičius: 1 arba 2
· Sukimosi skersmuo: 840 mm
· Navigacijos greitis: ≤1,4m/s
· Padėties nustatymo tikslumas: ±5，0,5mm
● Universali važiuoklė, lanksti plėtra
Virš važiuoklės yra keturios tvirtinimo angos, suteikiančios puikias sąsajas įvairioms viršutinėms konstrukcijoms, tokioms kaip kėlimo mechanizmai, ritinėliai, robotinės rankos, latentinė trauka ir pakreipimo sistema, montuoti.
● Keli navigacijos metodai, padėties nustatymo tikslumas iki ±2 mm
Lazerinis SLAM, lazerinis reflektorius, QR kodas ir kiti navigacijos metodai yra puikiai integruoti, todėl pasiekiamas pakartotinis padėties nustatymo tikslumas iki ±2 mm. Tai leidžia tiksliai prijungti AMR ir įrangą, o tai leidžia efektyviai tvarkyti medžiagas.
● Didelis sąnaudų efektyvumas, sumažinkite išlaidas ir padidinkite efektyvumą
Itin ekonomiška universali AMR platforma su tiksliu sąnaudų mažinimu ir efektyvumo didinimu yra puikus pasirinkimas klientams gaminant įvairių tipų mobiliuosius robotus.
● Stipri optimizuota programinė įranga, daugiau tiekiamų funkcijų
Remiantis visa SEER Robotics sistemos programine įranga, lengva pasiekti visišką gamyklos AMR diegimą, išsiuntimą, eksploatavimą, informacijos valdymą ir pan., be to, galima sklandžiai prisijungti prie gamyklos MES sistemos, todėl visas procesas tampa sklandesnis.
Specifikacijos parametras
| Gaminio modelis | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Pagrindiniai parametrai | Navigacijos metodas | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM |
| Vairavimo režimas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų ratų diferencialas | |
| Korpuso spalva | Pearl white / Pearl black | Pearl white / Pearl black | RAL9003 | |
| P*P*A(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Sukimosi skersmuo (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
| Svoris (su baterija) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Keliamoji galia (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Mažiausias pravažiuojamas plotis (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Veikimo parametrai | ||||
| Navigacijos padėties tikslumas (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigacijos kampo tikslumas (°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigacijos greitis (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Baterijos parametrai | Baterijos specifikacijos (V/Ah) | 48/35 (trečias litis) | 48/52 (trečias litis) | 48/40 (trečias litis) |
| Visapusiškas baterijos veikimo laikas (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Įkrovimo laikas (10-80%) (10-80%) (val.) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis/Automatinis/Perjungimas | Rankinis/Automatinis/Perjungimas | Rankinis/Automatinis/Perjungimas | |
| Išplėstinės sąsajos | Galia DO | Septynių krypčių (bendra apkrova 24V/2A) | Septynių krypčių (bendra apkrova 24V/2A) | Trijų krypčių (bendra apkrova 24V/2A) |
| DI | Dešimties krypčių (NPN) | Dešimties krypčių (NPN) | Vienuolikos krypčių (PNP / NPN) | |
| E-stop sąsaja | Dviejų krypčių išvestis | Dviejų krypčių išvestis | Dviejų krypčių išvestis | |
| Laidinis tinklas | Trijų krypčių RJ45 gigabito eternetas | Trijų krypčių RJ45 gigabito eternetas | Dviejų krypčių M12 X-Code gigabito eternetas | |
| Konfigūracijos | Lidaro numeris | 1 arba 2 | 1 arba 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI ekranas | ● | ● | - | |
| E-stop mygtukas | ● | ● | ● | |
| Skambutis | ● | ● | - | |
| Pranešėjas | ● | ● | ● | |
| Aplinkos šviesa | ● | ● | ● | |
| Bamperio juostelė | - | - | ● | |
| Funkcijos | „Wi-Fi“ tarptinklinis ryšys | ● | ● | ● |
| Automatinis įkrovimas | ● | ● | ● | |
| Lentynos atpažinimas | ● | ● | ● | |
| Lazerinė reflektoriaus navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D kliūčių išvengimas | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatai | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Švara | - | ISO 4 klasė | ISO 4 klasė | |
* Navigacijos tikslumas paprastai reiškia pakartojamumo tikslumą, kurį robotas nukeliauja į stotį.
● Standartinis 〇 Pasirenkama Nėra
Mūsų verslas
