Z-ERG-20-100s palaiko begalinį sukimąsi ir santykinį sukimąsi, nėra slydimo žiedo, mažos priežiūros sąnaudos, bendras stūmoklis yra 20 mm, turi būti pritaikytas specialus transmisijos dizainas ir pavaros algoritmo kompensavimas, reguliuojama suspaudimo jėga 30-100 N.