Remiantis tyrimo ataskaita, 2020 m. Kinijos rinka buvo įtraukta į 41 000 naujų pramoninių mobiliųjų robotų, ty 22,75% daugiau nei 2019 m. Rinkos pardavimai siekė 7,68 mlrd. juanių, ty 24,4% daugiau nei per metus.
Šiandien rinkoje du labiausiai aptarinėjami pramoninių mobiliųjų robotų tipai yra AGV ir AMR.Tačiau visuomenė vis dar mažai žino apie skirtumą tarp šių dviejų, todėl redaktorius išsamiai paaiškins šiame straipsnyje.
1. Koncepcinis ištobulinimas
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) yra automatiškai valdoma transporto priemonė, kuri gali reikšti automatinę transporto priemonę, paremtą įvairiomis padėties nustatymo ir navigacijos technologijomis, nereikalaujant žmogaus vairavimo.
1953 metais pasirodė pirmasis AGV, kuris palaipsniui buvo pradėtas taikyti pramoninėje gamyboje, todėl AGV galima apibrėžti kaip: transporto priemonę, sprendžiančią nepilotuojamo tvarkymo ir transportavimo problemą pramoninės logistikos srityje.Ankstyvieji AGV buvo apibrėžiami kaip „vežėjai, judantys pagal ant žemės nutiestas gaires“.Nors AGV buvo sukurta daugiau nei 40 metų, AGV vis dar turi naudoti elektromagnetinės indukcijos valdymą, magnetinį kreiptuvo valdymą, dvimatį kodo valdymą ir kitas technologijas kaip navigacijos palaikymą.
-AMR
AMR, tai yra autonominis mobilus robotas.Paprastai tai yra sandėlio robotai, kurie gali savarankiškai nustatyti padėtį ir naršyti.
AGV ir AMR robotai priskiriami pramoniniams mobiliesiems robotams, o AGV pradėti gaminti anksčiau nei AMR, tačiau AMR pamažu užima didesnę rinkos dalį su savo unikaliais pranašumais.Nuo 2019 m. AMR palaipsniui buvo priimtas visuomenė.Atsižvelgiant į rinkos dydžio struktūrą, AMR dalis pramoniniuose mobiliuosiuose robotuose kasmet didės ir tikimasi, kad 2024 metais ji sudarys daugiau nei 40%, o iki 2025 metų – daugiau nei 45% rinkos.
2. Privalumų palyginimas
1).Autonominė navigacija:
AGV yra automatinė įranga, kuri turi atlikti užduotis iš anksto nustatyta trasa ir pagal iš anksto nustatytas instrukcijas ir negali lanksčiai reaguoti į pokyčius vietoje.
AMR dažniausiai naudoja SLAM lazerinės navigacijos technologiją, kuri gali savarankiškai identifikuoti aplinkos žemėlapį, nereikia pasikliauti išorinėmis pagalbinėmis padėties nustatymo priemonėmis, gali naršyti autonomiškai, automatiškai randa optimalų pasirinkimo kelią ir aktyviai vengia kliūčių bei automatiškai vyks į įkrovimo krūva, kai galia pasiekia kritinį tašką.AMR gali protingai ir lanksčiai atlikti visus priskirtus užduočių užsakymus.
2).Lankstus diegimas:
Daugeliu atvejų, kai reikalingas lankstus tvarkymas, AGV negali lanksčiai pakeisti važiavimo linijos, o dirbant su keliomis mašinomis jį lengva užblokuoti ant kreipiamosios linijos, taip nukenčia darbo efektyvumas, todėl AGV lankstumas nėra didelis ir negali patenkinti poreikių. taikymo pusės.
AMR vykdo lankstų diegimo planavimą bet kurioje įmanomoje žemėlapio diapazono srityje, jei kanalo plotis yra pakankamas, logistikos įmonės gali reguliuoti roboto operacijų skaičių realiu laiku pagal užsakymo apimtį ir atlikti modulinį funkcijų pritaikymą pagal. tikriems klientų poreikiams, siekiant maksimaliai padidinti kelių mašinų veikimo efektyvumą.Be to, verslo apimtims ir toliau augant, logistikos įmonės gali plėsti AMR programas už labai mažą naują kainą.
3).Taikymo scenarijai
AGV yra tarsi „įrankio žmogus“ be savo minčių, tinkamas gabenimui iš taško į tašką su fiksuotu verslu, paprasta ir smulkia verslo apimtimi.
Dėl autonominės navigacijos ir nepriklausomo kelio planavimo savybių AMR labiau tinka dinamiškoms ir sudėtingoms scenų aplinkoms.Be to, kai operacijos sritis yra didelė, AMR diegimo sąnaudų pranašumas yra akivaizdesnis.
4).Investicijų grąža
Vienas pagrindinių faktorių, į kurį logistikos įmonės turėtų atsižvelgti modernizuodamos savo sandėlius, yra investicijų grąža.
Išlaidų perspektyva: AGV diegimo etape turi būti atliktas didelio masto sandėlio atnaujinimas, kad jie atitiktų AGV eksploatavimo sąlygas.Dėl AMR nereikia keisti objekto išplanavimo, o tvarkymas ar surinkimas gali būti atliktas greitai ir sklandžiai.Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo režimas gali veiksmingai sumažinti darbuotojų skaičių ir taip sumažinti darbo sąnaudas.Lengvai valdomas roboto procesas taip pat labai sumažina mokymo išlaidas.
Efektyvumo perspektyva: AMR efektyviai sumažina darbuotojų nueitą atstumą, leidžia darbuotojams sutelkti dėmesį į didesnės vertės veiklą ir efektyviai pagerina darbo efektyvumą.Tuo pačiu yra įgyvendinamas visas etapas nuo užduočių išdavimo iki sistemos valdymo ir sekimo užbaigimo, o tai gali labai sumažinti darbuotojų veiklos klaidų lygį.
3. Ateitis atėjo
Energingas AMR pramonės vystymasis, pagrįstas pažangaus atnaujinimo fone didžiųjų laikų bangoje, yra neatsiejamas nuo nuolatinio pramonės žmonių tyrinėjimo ir nuolatinės pažangos.„Interact Analysis“ prognozuoja, kad pasaulinė mobiliųjų robotų rinka iki 2023 m. viršys 10,5 mlrd.
Paskelbimo laikas: 2023-03-25