Remiantis apklausos ataskaita, 2020 m. Kinijos rinkoje buvo pristatyta 41 000 naujų pramoninių mobiliųjų robotų – 22,75 % daugiau nei 2019 m. Rinkos pardavimai pasiekė 7,68 mlrd. juanių – 24,4 % daugiau nei 2019 m.
Šiandien rinkoje du labiausiai aptariami pramoninių mobiliųjų robotų tipai yra AGV ir AMR. Tačiau visuomenė vis dar mažai žino apie šių dviejų robotų skirtumus, todėl redaktorius šiame straipsnyje juos išsamiai paaiškins.
1. Koncepcijos išplėtojimas
-AGV
AGV (automatizuota transporto priemonė) – tai automatiškai valdoma transporto priemonė, kuri gali reikšti automatinę transporto priemonę, pagrįstą įvairiomis padėties nustatymo ir navigacijos technologijomis, nereikalaujant žmogaus vairavimo.
1953 m. pasirodė pirmasis AGV ir pradėtas palaipsniui taikyti pramoninėje gamyboje, todėl AGV galima apibrėžti kaip: transporto priemonę, kuri išsprendžia nepilotuojamo tvarkymo ir transportavimo problemą pramoninės logistikos srityje. Ankstyvieji AGV buvo apibrėžiami kaip „transporteriai, judantys išilgai ant žemės nutiestų kreipiamųjų linijų“. Nors AGV tobulinimas truko daugiau nei 40 metų, jie vis dar turi naudoti elektromagnetinės indukcijos valdymą, magnetinių kreipiamųjų juostų valdymą, dvimatį kodo valdymą ir kitas technologijas kaip navigacijos palaikymą.
-AMR
AMR, tai yra autonominis mobilus robotas. Paprastai tai reiškia sandėlio robotus, kurie gali savarankiškai pozicionuotis ir naviguoti.
AGV ir AMR robotai klasifikuojami kaip pramoniniai mobilieji robotai, ir AGV atsirado anksčiau nei AMR, tačiau AMR dėl savo unikalių pranašumų pamažu užima vis didesnę rinkos dalį. Nuo 2019 m. AMR pamažu sulaukia visuomenės pripažinimo. Rinkos dydžio struktūros požiūriu, AMR dalis pramoniniuose mobiliuosiuose robotuose kasmet didės ir tikimasi, kad 2024 m. jie sudarys daugiau nei 40 %, o iki 2025 m. – daugiau nei 45 % rinkos.
2. Privalumų palyginimas
1). Autonominė navigacija:
AGV yra automatinė įranga, kuri turi atlikti užduotis iš anksto nustatytu keliu ir pagal iš anksto nustatytas instrukcijas ir negali lanksčiai reaguoti į vietoje vykstančius pokyčius.
AMR dažniausiai naudoja SLAM lazerinės navigacijos technologiją, kuri gali savarankiškai identifikuoti aplinkos žemėlapį, nereikalauja pasikliauti išoriniais pagalbiniais padėties nustatymo įrenginiais, gali savarankiškai naviguoti, automatiškai randa optimalų surinkimo kelią ir aktyviai vengia kliūčių, o pasiekus kritinį energijos tašką automatiškai pereina prie įkrovimo krūvos. AMR gali išmaniai ir lanksčiai atlikti visas paskirtas užduotis.
2). Lankstus diegimas:
Daugelyje scenarijų, reikalaujančių lankstaus valdymo, AGV negali lanksčiai keisti važiavimo linijos, o kelių mašinų veikimo metu lengva užblokuoti kreipiamąją liniją, o tai turi įtakos darbo efektyvumui, todėl AGV lankstumas nėra didelis ir negali patenkinti taikymo poreikių.
AMR vykdo lankstų dislokavimo planavimą bet kurioje įmanomoje žemėlapio diapazono srityje, jei tik kanalo plotis yra pakankamas, logistikos įmonės gali realiuoju laiku koreguoti robotų operacijų skaičių pagal užsakymo apimtį ir atlikti modulinį funkcijų pritaikymą pagal faktinius klientų poreikius, kad maksimaliai padidintų kelių mašinų veikimo efektyvumą. Be to, augant verslo apimčiai, logistikos įmonės gali išplėsti AMR programas su labai mažomis naujomis sąnaudomis.
3). Taikymo scenarijai
AGV yra tarsi „įrankių žmogus“ be savo minčių, tinkamas transportavimui iš taško į tašką su fiksuotu verslu, paprastu ir mažu verslo kiekiu.
Dėl autonominės navigacijos ir nepriklausomo kelio planavimo savybių AMR labiau tinka dinamiškoms ir sudėtingoms scenoms. Be to, kai veikimo zona yra didelė, AMR diegimo sąnaudų pranašumas yra akivaizdesnis.
4). Investicijų grąža
Vienas iš pagrindinių veiksnių, į kuriuos logistikos įmonės turėtų atsižvelgti modernizuodamos savo sandėlius, yra investicijų grąža.
Sąnaudų perspektyva: diegimo etape AGV transporto priemonės turi būti plačiai renovuojamos sandėlyje, kad atitiktų AGV eksploatavimo sąlygas. AMR nereikalauja keisti patalpų išplanavimo, o tvarkymas ar surinkimas gali būti atliekamas greitai ir sklandžiai. Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo režimas gali veiksmingai sumažinti darbuotojų skaičių, taip sumažinant darbo sąnaudas. Lengvai valdomas robotų procesas taip pat labai sumažina mokymo išlaidas.
Efektyvumo perspektyva: AMR efektyviai sumažina darbuotojų nueinamąjį atstumą, leidžia darbuotojams sutelkti dėmesį į vertingesnę veiklą ir efektyviai pagerina darbo efektyvumą. Tuo pačiu metu įgyvendinamas visas etapas nuo užduočių išdavimo iki sistemos valdymo ir tolesnių veiksmų užbaigimo, o tai gali gerokai sumažinti darbuotojų operacijų klaidų lygį.
3. Atėjo ateitis
Sparčiai vystanti AMR pramonę, remiamasi išmaniųjų atnaujinimų plėtra kylančių laikų bangos metu, neatsiejama nuo nuolatinių pramonės atstovų tyrinėjimų ir nuolatinės pažangos. „Interact Analysis“ prognozuoja, kad iki 2023 m. pasaulinė mobiliųjų robotų rinka turėtų viršyti 10,5 mlrd. JAV dolerių, o pagrindinis augimas vyks Kinijoje ir Jungtinėse Amerikos Valstijose, kur Jungtinėse Amerikos Valstijose įsikūrusios AMR įmonės sudaro 48 % rinkos.
Įrašo laikas: 2023 m. kovo 25 d.