KĖLIMO ROBOTAI – Rotary Lifting Robot SJV-SW500
Pagrindinė kategorija
AGV AMR / kėlimas į viršų AGV AMR / AGV automatiškai valdoma transporto priemonė / AMR autonominis mobilus robotas / AGV AMR automobilis pramoninėms medžiagoms krauti / Kinijos gamintojas AGV robotas / sandėlis AMR / AMR kėlimo lazeris SLAM navigacija / AGV AMR mobilus robotas / AGV AMR važiuoklės lazerinė SLAM navigacija / intelektualus logistinis robotas
Taikymas
AMB serijos nepilotuojama važiuoklė AMB (automobilių mobilioji bazė), skirta AGV autonominei transporto priemonei, universali važiuoklė, skirta AGV autonominėms transporto priemonėms, turi tam tikras funkcijas, pvz., žemėlapio redagavimą ir lokalizacijos navigaciją. Šioje nepilotuojamoje sunkvežimių vežimėlio važiuoklėje yra daugybė sąsajų, tokių kaip I/O ir CAN, kad būtų galima montuoti įvairius viršutinius modulius, kartu su galinga kliento programine įranga ir dispečerinėmis sistemomis, kad vartotojai galėtų greitai užbaigti autonominių AGV transporto priemonių gamybą ir pritaikymą. AMB serijos nepilotuojamos važiuoklės viršuje yra keturios tvirtinimo angos, skirtos AGV autonominėms transporto priemonėms, kurios palaiko savavališką išplėtimą kėlikliu, ritinėliais, manipuliatoriais, latentiniu sukibimu, ekranu ir kt., kad būtų galima naudoti kelis vienos važiuoklės pritaikymus. AMB kartu su SEER Enterprise Enhanced Digitalization gali įgyvendinti vieningą šimtų AMB produktų siuntimą ir diegimą vienu metu, o tai labai pagerina išmanųjį vidinės logistikos ir transportavimo lygį gamykloje.
Funkcija
· Nominali apkrova: 500kg
· Veikimo laikas: 10 val
· Lidaro numeris: 1
· Sukimosi skersmuo: 1035 mm
· Navigacijos greitis: ≤1,5m/s
· Padėties nustatymo tikslumas: ±5,±0,5mm
● Dvigubas lazeris: dvigubai didesnis patikimumas ir saugumas
Mūsų robotas, aprūpintas pažangiu navigaciniu lazeriu priekyje ir kliūčių vengimo lazeriu gale, užtikrina saugų veikimo patirtį kaip niekada anksčiau.
AMR korpusas ir kėlimo plokštė gali suktis atskirai, be vargo važiuoja ankštose erdvėse, pavyzdžiui, siauruose praėjimuose ir tankiai sukrautose lentynose.
● 3 navigacijos tipai, didelio tikslumo iki ±5 mm
Padėties nustatymo tikslumas gali siekti ±5 mm. Palaiko kelis navigacijos metodus, tokius kaip SLAM, QR kodas ir lazerinis reflektorius. Jis prisitaiko prie įvairių scenarijų, naudodamas tobulą navigacijos sprendimą.
● Lengvai valdykite 600 kg: lengvai įveikite sunkius kėlimus
Mūsų kompaktiško dydžio robotas, turintis nepaprastą 600 kg keliamąją galią, be vargo susidoroja su įvairiais skirtingų scenarijų transportavimo poreikiais – nuo elektroninės prekybos rūšiavimo iki medžiagų tvarkymo ir net tiekimo į skambučius.
● Neprilygstamas greitis ir efektyvumas esant 2 m/s
Maksimalus važiavimo greitis 1,5 m/s visiškai pakrautas ir 2 m/s be apkrovos.
Specifikacijos parametras
Produkto pavadinimas | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Pagrindinisparametrus | Navigacijos metodas | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM |
Vairavimo režimas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų krypčių vairas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų ratų diferencialas | |
Korpuso spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | RAL9003 / Individualizuota spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | |
P*P*A(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Sukimosi skersmuo (mm) | 1035 | 1330 m | 1350 m | 1415 m | |
Svoris (su baterija) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Keliamoji galia (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Kėlimo platformos matmenys (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimalus kėlimo aukštis (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Spektaklis parametrus | Mažiausias pravažiuojamas plotis (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigacijos padėties tikslumas (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigacijos kampo tikslumas (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigacijos greitis (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterijaparametrus | Baterijos specifikacijos (V/Ah) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) |
Visapusiškas baterijos veikimo laikas (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automatinio įkrovimo parametrai (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Įkrovimo laikas (10-80%) (val.) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Įkrovimo būdas | Rankinis/Automatinis | Rankinis/Automatinis/Perjungimas | Rankinis/Automatinis | Rankinis/Automatinis | |
Konfigūracijos | Lidaro numeris | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Žemos padėties kliūčių išvengimo fotoelektrinio elemento skaičius | - | - | - | - | |
Krovinio aptikimas | - | - | - | - | |
E-stop mygtukas | ● | ● | ● | ● | |
Pranešėjas | ● | ● | ● | ● | |
Atmosferos šviesa | ● | ● | ● | ● | |
Bamperio juostelė | ● | ● | ● | ● | |
Funkcijos | „Wi-Fi“ tarptinklinis ryšys | ● | ● | ● | ● |
Automatinis įkrovimas | ● | ● | ● | ● | |
Lentynos atpažinimas | ● | ● | ● | ● | |
Suk | ● | - | - | ● | |
Tiksli vieta su QR kodu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR kodo navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lazerinė reflektoriaus navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikatai | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigacijos tikslumas paprastai reiškia pakartojamumo tikslumą, kurį robotas nukeliauja į stotį.
● Standartinis 〇 Neprivaloma Nėra