KĖLIMO ROBOTAI – įvairiakryptis kėlimo robotas SJV-W600DS-DL
Pagrindinė kategorija
AGV AMR / kėlimas į viršų AGV AMR / AGV automatiškai valdoma transporto priemonė / AMR autonominis mobilus robotas / AGV AMR automobilis pramoninėms medžiagoms krauti / Kinijos gamintojas AGV robotas / sandėlis AMR / AMR kėlimo lazeris SLAM navigacija / AGV AMR mobilus robotas / AGV AMR važiuoklės lazerinė SLAM navigacija / intelektualus logistinis robotas
Taikymas
AMB serijos nepilotuojama važiuoklė AMB (automobilių mobilioji bazė), skirta AGV autonominei transporto priemonei, universali važiuoklė, skirta AGV autonominėms transporto priemonėms, turi tam tikras funkcijas, pvz., žemėlapio redagavimą ir lokalizacijos navigaciją. Šioje nepilotuojamoje sunkvežimių vežimėlio važiuoklėje yra daugybė sąsajų, tokių kaip I/O ir CAN, kad būtų galima montuoti įvairius viršutinius modulius, kartu su galinga kliento programine įranga ir dispečerinėmis sistemomis, kad vartotojai galėtų greitai užbaigti autonominių AGV transporto priemonių gamybą ir pritaikymą. AMB serijos nepilotuojamos važiuoklės viršuje yra keturios tvirtinimo angos, skirtos AGV autonominėms transporto priemonėms, kurios palaiko savavališką išplėtimą kėlikliu, ritinėliais, manipuliatoriais, latentiniu sukibimu, ekranu ir kt., kad būtų galima naudoti kelis vienos važiuoklės pritaikymus. AMB kartu su SEER Enterprise Enhanced Digitalization gali įgyvendinti vieningą šimtų AMB produktų siuntimą ir diegimą vienu metu, o tai labai pagerina išmanųjį vidinės logistikos ir transportavimo lygį gamykloje.
Funkcija
· Nominali apkrova: 600kg
· Veikimo laikas: 6,5 val
· Lidaro numeris: 2
· Sukimosi skersmuo: 1322 mm
· Navigacijos greitis: ≤1,2m/s
· Padėties nustatymo tikslumas: ±5,±0,5mm
● Galimos kelios naršymo parinktys
Lazerinė SLAM ir QR kodo navigacija gali būti laisvai perjungiama ir lengvai įdiegiama, atitinkanti kelių scenarijų ir skirtingo tikslumo reikalavimus.
● Lankstesnis įvairiakryptis judėjimas
Įvairių krypčių judėjimo modelis leidžia neribotai judėti ir mažiau apriboti scenarijus.
● Saugumo apsauga
Visapusiška apsauga per LIDAR + Safe edge.
● Efektyvus ir protingas
Tvarkaraščius ir sandėliavimo sistemas galima sklandžiai pasiekti, kad būtų galima nuodugniai valdyti ir optimizuoti verslą.
Lieknas 546 mm dizainas skirtas įvairiems siauriems praėjimams.
● Didelė apkrova ir ilgas akumuliatoriaus veikimo laikas
Didelio našumo apkrova palaiko 600 kg apkrovą ir 6,5 h akumuliatoriaus veikimo laiką.
Specifikacijos parametras
Produkto pavadinimas | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Pagrindinisparametrus | Navigacijos metodas | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM |
Vairavimo režimas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų krypčių vairas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų ratų diferencialas | |
Korpuso spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | RAL9003 / Individualizuota spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | |
P*P*A(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Sukimosi skersmuo (mm) | 1035 | 1330 m | 1350 m | 1415 m | |
Svoris (su baterija) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Keliamoji galia (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Kėlimo platformos matmenys (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimalus kėlimo aukštis (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Spektaklis parametrus | Mažiausias pravažiuojamas plotis (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigacijos padėties tikslumas (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigacijos kampo tikslumas (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigacijos greitis (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterijaparametrus | Baterijos specifikacijos (V/Ah) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) |
Visapusiškas baterijos veikimo laikas (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automatinio įkrovimo parametrai (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Įkrovimo laikas (10-80%) (val.) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Įkrovimo būdas | Rankinis/Automatinis | Rankinis/Automatinis/Perjungimas | Rankinis/Automatinis | Rankinis/Automatinis | |
Konfigūracijos | Lidaro numeris | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Žemos padėties kliūčių išvengimo fotoelektrinio elemento skaičius | - | - | - | - | |
Krovinio aptikimas | - | - | - | - | |
E-stop mygtukas | ● | ● | ● | ● | |
Pranešėjas | ● | ● | ● | ● | |
Atmosferos šviesa | ● | ● | ● | ● | |
Bamperio juostelė | ● | ● | ● | ● | |
Funkcijos | „Wi-Fi“ tarptinklinis ryšys | ● | ● | ● | ● |
Automatinis įkrovimas | ● | ● | ● | ● | |
Lentynos atpažinimas | ● | ● | ● | ● | |
Suk | ● | - | - | ● | |
Tiksli vieta su QR kodu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR kodo navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lazerinė reflektoriaus navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikatai | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigacijos tikslumas paprastai reiškia pakartojamumo tikslumą, kurį robotas nukeliauja į stotį.
● Standartinis 〇 Neprivaloma Nėra