KĖLIMO ROBOTAI – Lazerinis SLAM kėlimo robotas SJV-W1000
Pagrindinė kategorija
AGV AMR / kėlimas į viršų AGV AMR / AGV automatiškai valdoma transporto priemonė / AMR autonominis mobilus robotas / AGV AMR automobilis pramoninėms medžiagoms krauti / Kinijos gamintojas AGV robotas / sandėlis AMR / AMR kėlimo lazeris SLAM navigacija / AGV AMR mobilus robotas / AGV AMR važiuoklės lazerinė SLAM navigacija / intelektualus logistinis robotas
Taikymas
AMB serijos nepilotuojama važiuoklė AMB (automobilių mobilioji bazė), skirta AGV autonominei transporto priemonei, universali važiuoklė, skirta AGV autonominėms transporto priemonėms, turi tam tikras funkcijas, pvz., žemėlapio redagavimą ir lokalizacijos navigaciją. Šioje nepilotuojamoje sunkvežimių vežimėlio važiuoklėje yra daugybė sąsajų, tokių kaip I/O ir CAN, kad būtų galima montuoti įvairius viršutinius modulius, kartu su galinga kliento programine įranga ir dispečerinėmis sistemomis, kad vartotojai galėtų greitai užbaigti autonominių AGV transporto priemonių gamybą ir pritaikymą. AMB serijos nepilotuojamos važiuoklės viršuje yra keturios tvirtinimo angos, skirtos AGV autonominėms transporto priemonėms, kurios palaiko savavališką išplėtimą kėlikliu, ritinėliais, manipuliatoriais, latentiniu sukibimu, ekranu ir kt., kad būtų galima naudoti kelis vienos važiuoklės pritaikymus. AMB kartu su SEER Enterprise Enhanced Digitalization gali įgyvendinti vieningą šimtų AMB produktų siuntimą ir diegimą vienu metu, o tai labai pagerina išmanųjį vidinės logistikos ir transportavimo lygį gamykloje.
Funkcija
· Maksimali keliamoji galia: 1000kg
· Visapusiškas baterijos veikimo laikas: 6 val
· Lidaro numeris: 2
· Sukimosi skersmuo: 1344 mm
· Važiavimo greitis: ≤1,67m/s
· Padėties nustatymo tikslumas: ±5，±0,5mm
● Galimos kelios naršymo parinktys
Galima pasirinkti lazerinį SLAM, QR kodą ir lazerinį reflektorių padėties nustatymą ir navigaciją, kad atitiktų įvairių padėties nustatymo keliais scenarijais reikalavimus.
● 1 T apkrova
1T keliamoji galia ir puiki keliamoji galia gali atitikti didelio svorio gaminių gabenimo reikalavimus.
● Galingas medžiagų lentynos identifikavimas
Palaikomas įvairių prekių lentynų identifikavimas, kad atitiktų gabenimo reikalavimus keliais scenarijais.
● Tikslus padėties nustatymas
± 5 mm padėties nustatymo tikslumas užtikrina didesnį tikslumą ir efektyvumą.
● Lankstus judėjimas
Sukimosi skersmuo yra tik 1344 mm, o minimalus pravažiavimo plotis yra tik 870 mm. Mažas dydis leidžia lanksčiau judėti.
● Ilgas baterijos veikimo laikas
Didelės talpos baterija, užtikrinanti 6 valandų baterijos veikimo laiką, atitinkanti nuolatinius gamyklos nešiojimo poreikius.
Specifikacijos parametras
| Produkto pavadinimas | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Pagrindinisparametrus | Navigacijos metodas | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM | Lazerinis SLAM |
| Vairavimo režimas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų krypčių vairas | Dviejų ratų diferencialas | Dviejų ratų diferencialas | |
| Korpuso spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | RAL9003 / Individualizuota spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | Mėlyna / pritaikyta spalva | |
| P*P*A(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Sukimosi skersmuo (mm) | 1035 | 1330 m | 1350 m | 1415 m | |
| Svoris (su baterija) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Keliamoji galia (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Kėlimo platformos matmenys (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimalus kėlimo aukštis (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Spektaklis parametrus | Mažiausias pravažiuojamas plotis (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Navigacijos padėties tikslumas (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigacijos kampo tikslumas (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
| Navigacijos greitis (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
| Baterijaparametrus | Baterijos specifikacijos (V/Ah) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) | 48/40 (ličio geležies fosfatas) |
| Visapusiškas baterijos veikimo laikas (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Automatinio įkrovimo parametrai (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
| Įkrovimo laikas (10-80%) (val.) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
| Įkrovimo būdas | Rankinis/Automatinis | Rankinis/Automatinis/Perjungimas | Rankinis/Automatinis | Rankinis/Automatinis | |
| Konfigūracijos | Lidaro numeris | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Žemos padėties kliūčių išvengimo fotoelektrinio elemento skaičius | - | - | - | - | |
| Krovinio aptikimas | - | - | - | - | |
| E-stop mygtukas | ● | ● | ● | ● | |
| Pranešėjas | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosferos šviesa | ● | ● | ● | ● | |
| Bamperio juostelė | ● | ● | ● | ● | |
| Funkcijos | „Wi-Fi“ tarptinklinis ryšys | ● | ● | ● | ● |
| Automatinis įkrovimas | ● | ● | ● | ● | |
| Lentynos atpažinimas | ● | ● | ● | ● | |
| Suk | ● | - | - | ● | |
| Tiksli vieta su QR kodu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kodo navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazerinė reflektoriaus navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatai | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Navigacijos tikslumas paprastai reiškia pakartojamumo tikslumą, kurį robotas nukeliauja į stotį.
● Standartinis 〇 Neprivaloma Nėra
Mūsų verslas
