Pramoninis robotas Kinijoje, robotinės rankos mokymas, 4 ašių bendradarbiaujantis mini pramoninis roboto rankos griebtuvas, skirtas pakelti ir nuleisti mažmeninei prekybai
Pramoninis robotas Kinijoje, robotinės rankos mokymas, 4 ašių bendradarbiaujantis mini pramoninis roboto rankos griebtuvas, skirtas pakelti ir nuleisti mažmeninei prekybai
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiaujanti roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Pažangi pavara / Automatizavimo sprendimai
Paraiška
Dėl aukšto automatizavimo lygio ir didelio tikslumo SCIC Z-Arm robotai gali atleisti darbuotojus nuo pasikartojančio ir varginančio darbo įvairiose pramonės šakose ir srityse, įskaitant, bet neapsiribojant:
- Surinkimas: atsukimas, detalių įdėjimas, taškinis suvirinimas, litavimas ir kt.
- Medžiagų tvarkymas: surinkimas ir padėjimas, šlifavimas, gręžimas ir kt.
- Dozavimas: klijavimas, sandarinimas, dažymas ir kt.
- patikrinimas ir testavimas, taip pat mokyklinis ugdymas.
Pristatome mūsų naujausią robotikos proveržį – aukštos kokybės mažą stalinį 4 ašių „Scara“ pramoninį robotą. Ši kompaktiška, bet galinga robotinė ranka sukurta tam, kad pakeistų pramoninę automatizaciją, užtikrindama neprilygstamą tikslumą, efektyvumą ir lankstumą.
Aukštos kokybės, maža, stalinė, 4 ašių „Scara“ pramoninio roboto ranka kruopščiai pagaminta naudojant aukščiausios kokybės medžiagas ir komponentus, siekiant užtikrinti jos patvarumą ir patikimumą ilgalaikiam naudojimui. Dėl kompaktiško dydžio ji idealiai tinka naudoti ankštose erdvėse, nepakenkiant funkcionalumui. Dėl 4 ašių konstrukcijos robotinė ranka gali atlikti sudėtingus judesius itin tiksliai, todėl lengvai susidoroja su įvairiomis užduotimis.
Aukštos kokybės mažas stalinis 4 ašių „Scara“ pramoninis robotas turi pažangias programavimo galimybes, kad galėtų sklandžiai integruotis į esamus gamybos procesus. Jo patogi vartotojo sąsaja gali būti lengvai programuojama ir pritaikoma, užtikrinant greitą ir efektyvų nustatymą be didelių techninių žinių. Tai ne tik taupo brangų laiką, bet ir padidina našumą, todėl tai idealus sprendimas įvairioms pramonės šakoms, tokioms kaip elektronika, automobilių pramonė, farmacija ir kt.
Vienas iš išskirtinių mūsų aukštos kokybės mažo, stalinio, 4 ašių „Scara“ pramoninio roboto rankos bruožų yra išskirtinis greitis ir tikslumas. Dėl didelės keliamosios galios ir greitų rankos judesių ji gali apdoroti tikslias detales ir atlikti sudėtingas užduotis su didžiausiu tikslumu, žymiai sumažindama klaidų riziką ir pagerindama bendrą gamybos kokybę. Tai užtikrina nuoseklų ir patikimą veikimą, sumažina prastovas ir padidina gamybą.
Savybės
Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm
Z ašies pritaikymas
0,1–0,5 m
Didelis rankos ilgis
JI ašis 160 mm
J2 ašis 160 mm
Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina
Lengvas „Collaborative“ robotas
„Z-Arm XX32“ yra maža, bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, apimanti nedidelį plotą, labai tinkama pastatyti ant darbo stalo arba įmontuotose mašinose, tai idealus pasirinkimas lengviems surinkimo darbams.
Lengvas, didelis sukimosi kampas
Produkto svoris yra apie 11 kg, didelė apkrova gali siekti 1 kg, 1 ašies sukimosi kampas yra ±90°, 2 ašių - ±143°, R ašies sukimosi diapazonas gali būti iki ±1080°.
Lankstus diegimas, greitas perjungimas
„Z-Arm XX32“ yra lengvas ir universalus, taupantis darbo vietą, lanksčiai išdėstomas, tinkamas naudoti daugelyje programų nekeičiant pradinių nustatymų, įskaitant greitą darbo procedūrų perjungimą ir mažų partijų gamybą ir kt.
Draugiškas bendradarbiavimas ir saugumas
Galima bendradarbiauti dirbant su žmonėmis be tvoros, izoliuoti juos, atlikti nešvarias, pavojingas ir nuobodžias užduotis, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir atsitiktinius sužalojimus.
Susiję produktai
Specifikacijos parametras
„SCIC Z-Arm 1832“ yra keturių ašių bendradarbiaujanti robotinė ranka, kurios Z ašies eiga siekia 180 mm, o rankos siekis – 320 mm.
Kompaktiškas ir tikslus.
Lankstus diegimui įvairiuose taikymo scenarijuose.
Paprasta, bet universalu.
Lengva programuoti ir naudoti, nešiojamas mokymo programavimas, palaikomas SDK antrinis kūrimas.
Bendradarbiaujant ir saugiai.
Palaikomas susidūrimų aptikimas, išmanus žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas.
„Z-Arm 1832“ yra maža, bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, apimanti nedidelį plotą, puikiai tinkanti pastatyti ant darbinio stalo prie įmontuotų mechanizmų, tai idealus pasirinkimas lengviems surinkimo darbams.
„Z-Arm 1832“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lanksčiai dislokuojamas, tinkamas naudoti daugeliui programų nekeičiant pradinių nustatymų, įskaitant greitą darbo procedūrų perjungimą ir mažų partijų gamybą ir kt. Jis gali būti bendradarbiaujantis, kad būtų galima dirbti su žmonėmis be tvoros, izoliuoti, atlikti nešvarias, pavojingas ir nuobodžias užduotis, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir atsitiktinius sužalojimus.
| Z-Arm XX32 bendradarbiaujanti roboto ranka | Parametrai |
| 1 ašies rankos ilgis | 160 mm |
| 1 ašies sukimosi kampas | ±90° |
| 2 ašių rankos ilgis | 160 mm |
| 2 ašių sukimosi kampas | ±143° |
| Z ašies eiga | Aukštį galima pritaikyti |
| R ašies sukimosi diapazonas | ±1080° |
| Linijinis greitis | 1017 mm/s (naudingoji apkrova 0,5 kg) |
| Pakartojamumas | ±0,02 mm |
| Standartinė naudingoji apkrova | 0,5 kg |
| Maksimali naudingoji apkrova | 1 kg |
| Laisvės laipsnis | 4 |
| Maitinimo šaltinis | 220 V / 110 V 50–60 Hz prisitaiko prie 24 V nuolatinės srovės maksimalios galios 320 W |
| Bendravimas | Ethernet |
| Išplečiamumas | Integruotas judesio valdiklis užtikrina 24 įėjimų / išėjimų |
| Z ašies aukštį galima pritaikyti pagal poreikį | 0,1–0,5 m |
| Z ašies tempimo mokymas | / |
| Rezervuota elektros sąsaja | / |
| Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Kvėpuojanti šviesa | / |
| Antrosios rankos judesių amplitudė | Standartinis:±143° |
| Papildomi priedai | / |
| Naudoti aplinką | Aplinkos temperatūra: 0–55 °C Drėgmė: RH85 (be šerkšno) |
| Skaitmeninis įvesties/išvesties prievadas (izoliuotas) | 9+3 |
| Skaitmeninė įvesties/išvesties išvestis (izoliuota) | 9+3 |
| Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA) | / |
| Analoginis įvesties/išvesties prievadas (4–20 mA) | / |
| Roboto rankos aukštis | 500 mm |
| Roboto rankos svoris | 180 mm eiga, grynasis svoris 11 kg |
| Pagrindo dydis | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo skylių | 160 mm * 160 mm su keturiais M5 * 12 varžtais |
| Susidūrimo aptikimas | √ |
| Drag mokymas | √ |
Saugumas yra svarbiausias dalykas, ir mūsų aukštos kokybės mažas stalinis 4 ašių „Scara“ pramoninis robotas yra sukurtas atsižvelgiant į tai. Jis aprūpintas pažangia jutiklių technologija ir išsamiomis saugos funkcijomis, užtikrinančiomis saugų darbą bet kokioje darbo aplinkoje. Tai suteikia operatoriui ramybę ir sumažina nelaimingų atsitikimų ar sužalojimų riziką.
Trumpai tariant, mūsų aukštos kokybės maža stalinė 4 ašių „Scara“ pramoninio roboto ranka sukels revoliuciją pramoninės automatizavimo srityje. Dėl kompaktiško dydžio, išskirtinio tikslumo ir pažangių programavimo galimybių ji suteikia neprilygstamą sprendimą gamybos procesams supaprastinti, našumui didinti ir bendram efektyvumui gerinti. Investuokite į mūsų aukštos kokybės mažą stalinę 4 ašių „Scara“ pramoninę roboto ranką ir jau šiandien patirkite automatizavimo ateitį.
Judesio diapazonas ir matmenys
Pastaba:Po roboto ranka yra kabelis, kuris paveikslėlyje neparodytas, žr. tikrąjį gaminį.
Sąsajos įvadas
„Z-Arm 1832“ roboto rankos sąsaja sumontuota dviejose vietose: roboto rankos pagrindo gale (apibrėžtame A) ir paskutinės rankos apačioje (apibrėžtoje B). Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja (J1), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo įvesties/išvesties prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties įvesties/išvesties prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai (K5), eterneto prievadas (J6), sistemos įvesties/išvesties prievadas (J7). Sąsajos skydelyje B yra įvesties/išvesties aviacijos lizdas elektriniams griebtuvams valdyti.
Atsargumo priemonės
1. Naudingosios apkrovos inercija
Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas, atsižvelgiant į Z ašies judėjimo inerciją, parodyti 1 paveiksle.
1 pav. XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas
2. Susidūrimo jėga
Horizontalaus sujungimo susidūrimo apsaugos suveikimo jėga: XX32 serijos jėga yra 30 N.
3. Z ašies išorinė jėga
Z ašies išorinė jėga neturi viršyti 100 N.
2 pav.
4. Išsamesnės informacijos apie pritaikytos Z ašies montavimą žr. 3 paveiksle.
3 pav.
Įspėjimas:
(1) Individualiai pritaikytai Z ašiai su dideliu eigos ilgiu Z ašies standumas mažėja didėjant eigos ilgiui. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra >50 % maksimalaus greičio, labai rekomenduojama už Z ašies įrengti atramą, kad roboto rankos standumas atitiktų reikalavimą esant dideliam greičiui.
Rekomenduojamos vertės yra tokios:
Z-ArmXX32 serijos Z ašies eiga >500 mm
(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažėja. Jei griežti Z ašies ir pagrindo atskaitos vertikalumo reikalavimai netaikomi, atskirai pasitarkite su techniniu personalu.
5. Draudžiama jungti maitinimo laidą be prijungimo. Įspėjimas dėl atvirkštinio polių veikimo, kai atjungti maitinimo šaltinio teigiami ir neigiami poliai.
6. Nespauskite horizontaliosios svirties žemyn, kai maitinimas išjungtas.
4 pav.
DB15 jungties rekomendacija
5 pav.
Rekomenduojamas modelis: paauksuotas vyriškas kištukas su ABS korpusu YL-SCD-15M; paauksuotas moteriškas kištukas su ABS korpusu YL-SCD-15F
Dydis Aprašymas: 55mm * 43mm * 16mm
(Žr. 5 paveikslą)
Roboto rankai suderinamas griebtuvų stalas
| Roboto rankos modelio nr. | Suderinami griebtuvai |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Maitinimo adapterio įrengimo dydžio diagrama
XX32 konfigūracijos 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN maitinimo šaltinis
Roboto rankos išorinės naudojimo aplinkos schema
Mūsų verslas











