Pramoninės roboto rankos griebtuvo aparatinė įranga 4 ašių roboto rankena

Pramoninės roboto rankos griebtuvo aparatinės įrangos programinė įranga 4 ašių roboto rankos Teminis vaizdas

Trumpas aprašymas:

„Z-Arm 1832“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lankstus naudoti, tinkamas išmesti daugelyje programų nekeičiant pradinio nustatymo, įskaitant greitą darbo procedūros perjungimą ir nedidelę gamybos partiją ir pan. dirbti su žmogumi be tvoros izoliuoti, atlikti nešvarią, pavojingą ir nuobodžią užduotį, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir nelaimingus atsitikimus.

Z ašies eiga:180 mm (aukštis gali būti pritaikytas)

Linijinis greitis:1017 mm/s (naudingoji apkrova 0,5 kg)

Pakartojamumas:±0,02 mm

Standartinė naudingoji apkrova:0,5 kg

Didžiausia naudingoji apkrova:1 kg

Siųskite mums el

Produkto detalė

Produkto etiketės

Pramoninės roboto rankos griebtuvo aparatinė įranga 4 ašių roboto rankena

Pagrindinė kategorija

Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai

Taikymas

SCIC Z-Arm kobotai, pasižymintys dideliu automatizavimu ir garso tikslumu, gali išlaisvinti darbuotojus nuo pasikartojančio ir nuovargio darbo įvairiose pramonės šakose ir programose, įskaitant, bet tuo neapsiribojant:
- Surinkimas: varžtų sukimas, dalių įdėjimas, taškinis suvirinimas, litavimas ir kt.
- Medžiagų tvarkymas: rinkimas ir vieta, šlifavimas, gręžimas ir kt.
- Dozavimas: klijavimas, sandarinimas, dažymas ir kt.
- apžiūra ir testavimas, taip pat mokyklinis švietimas.

Pristatome mūsų naujausią proveržį robotikoje – aukštos kokybės staliniam kompiuteriui skirtą mažą 4 ašių Scara pramoninę roboto ranką. Ši kompaktiška, tačiau galinga robotinė ranka sukurta tam, kad pakeistų pramoninę automatiką, užtikrinant neprilygstamą tikslumą, efektyvumą ir lankstumą.

Aukštos kokybės stalinis mažas 4 ašių Scara pramoninis robotas yra kruopščiai sukurtas naudojant aukščiausios kokybės medžiagas ir komponentus, kad būtų užtikrintas jos patvarumas ir patikimumas ilgalaikiam naudojimui. Dėl kompaktiško dydžio jis idealiai tinka naudoti ankštose vietose, nepakenkiant jo funkcionalumui. Su 4 ašių konstrukcija, roboto ranka gali atlikti sudėtingus judesius itin tiksliai, todėl lengvai atlieka įvairias užduotis.

Aukštos kokybės darbalaukio maža 4 ašių Scara pramoninė roboto ranka aprūpinta pažangiomis programavimo galimybėmis, kad būtų galima sklandžiai integruotis į esamus gamybos procesus. Patogią vartotojo sąsają galima lengvai užprogramuoti ir pritaikyti, užtikrinant greitą ir veiksmingą sąranką be didelių techninių žinių. Tai ne tik taupo brangų laiką, bet ir padidina produktyvumą, todėl tai yra idealus sprendimas įvairiose pramonės šakose, pavyzdžiui, elektronikos, automobilių, farmacijos ir kt.

Viena iš išskirtinių mūsų aukštos kokybės darbalaukio mažos 4 ašių Scara pramoninės roboto rankos savybių yra išskirtinis greitis ir tikslumas. Dėl didelės apkrovos ir greitų rankų judesių jis gali valdyti tikslias dalis ir atlikti sudėtingas užduotis itin tiksliai, žymiai sumažindamas klaidų riziką ir pagerindamas bendrą gamybos kokybę. Tai užtikrina pastovų ir patikimą veikimą, sumažina prastovų laiką ir padidina gamybą.

Savybės

Didelis tikslumas
Pakartojamumas
±0,02 mm

Z ašies pritaikymas
0,1-0,5 m

Didelis rankų tarpas
JI ašis 160mm
J2 ašis 160mm

Konkurencinga kaina
Pramoninio lygio kokybė
Ckonkurencinga kaina

Lengvas Colla borative robotas

Z-Arm XX32 yra maža bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, uždengianti nedidelį plotą, puikiai tinkanti ant darbo stalo ar įmontuotos mašinos, idealus pasirinkimas lengvoms surinkimo užduotims atlikti.

Lengvas robotas, didelis sukimosi kampas

Lengvas, didelis sukimosi kampas

Produkto svoris yra apie 11 kg, didelė apkrova gali siekti 1 kg, 1 ašies sukimosi kampas yra ± 90 °, 2 ašis yra ± 143 °, R ašies sukimosi diapazonas gali būti iki ± 1080 °.

Lanksti diegti, greitai perjungti

„Z-Arm XX32“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lankstus naudoti, tinkamas išmesti daugelyje programų nekeičiant pradinio nustatymo, įskaitant greitą darbo procedūros perjungimą ir nedidelę gamybos partiją ir kt.

Draugiškas bendradarbiavimas ir saugumas

Gali būti bendradarbiaujama dirbti su žmogumi be tvoros, norint izoliuoti, atlikti nešvarią, pavojingą ir nuobodžią užduotį, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir netyčinius sužalojimus.

Susiję produktai

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specifikacijos parametras

SCIC Z-Arm 1832 yra 4 ašių bendradarbiaujanti roboto ranka, kurios eiga Z ašis pasiekia 180 mm, o rankos – 320 mm.

Kompaktiškas ir tikslus.
Lankstus diegti įvairiose programose.

Paprasta, bet universali.
Lengva programuoti ir naudoti, rankinis mokymo programavimas, palaikoma antrinė SDK plėtra.

Bendradarbiaujantis ir saugus.
Palaikomas susidūrimų aptikimas, protingas žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas.

Z-Arm 1832 yra maža bendradarbiaujanti keturių ašių roboto ranka, uždengianti nedidelį plotą, labai tinkama dėti ant darbo stalo prie įmontuotų mašinų, idealus pasirinkimas atliekant lengvus surinkimo darbus.
„Z-Arm 1832“ yra lengvas ir lankstus, taupantis darbo vietą, lankstus naudoti, tinkamas išmesti daugelyje programų nekeičiant pradinio nustatymo, įskaitant greitą darbo procedūros perjungimą ir nedidelę gamybos partiją ir pan. dirbti su žmogumi be tvoros izoliuoti, atlikti nešvarią, pavojingą ir nuobodžią užduotį, sumažinti pasikartojančią darbo įtampą ir nelaimingus atsitikimus.

Z-Arm XX32 Bendradarbiavimo roboto ranka	Parametrai
1 ašies rankos ilgis	160 mm
1 ašies sukimosi kampas	±90°
2 ašių rankos ilgis	160 mm
2 ašių sukimosi kampas	±143°
Z ašies eiga	Aukštis gali būti pritaikytas
R ašies sukimosi diapazonas	±1080°
Linijinis greitis	1017 mm/s (naudingoji apkrova 0,5 kg)
Pakartojamumas	±0,02 mm
Standartinė naudingoji apkrova	0,5 kg
Maksimali naudingoji apkrova	1 kg
Laisvės laipsnis	4
Maitinimas	220V/110V50-60HZ prisitaiko prie 24VDC didžiausios galios 320W
Bendravimas	Ethernet
Išplečiamumas	Integruotas integruotas judesio valdiklis suteikia 24 I/O
Z ašis gali būti pritaikyta pagal aukštį	0,1-0,5 m
Z-ašies vilkimo mokymas	/
Rezervuota elektros sąsaja	/
Suderinami HITBOT elektriniai griebtuvai	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Kvėpuojanti šviesa	/
Antrosios rankos judesių diapazonas	Standartinis：±143°
Pasirenkami priedai	/
Naudokite aplinką	Aplinkos temperatūra: 0-55°C Drėgmė: RH85 (be šalčio)
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninis įėjimas (izoliuotas)	9+3
Įvesties / išvesties prievado skaitmeninė išvestis (izoliuota)	9+3
Įvesties / išvesties prievado analoginė įvestis (4–20 mA)	/
I/O prievado analoginė išvestis (4-20mA)	/
Roboto rankos aukštis	500 mm
Roboto rankos svoris	180 mm eigos neto svoris 11 kg
Pagrindo dydis	200mm200mm10mm
Atstumas tarp pagrindo tvirtinimo angų	160 mm * 160 mm su keturiais M5 * 12 varžtais
Susidūrimo aptikimas	√
Vilkimo mokymas	√

Saugumas yra svarbiausias dalykas, todėl mūsų aukštos kokybės darbalaukio maža 4 ašių Scara pramoninė roboto ranka sukurta atsižvelgiant į tai. Įrengta pažangi jutiklių technologija ir visapusiškos saugos funkcijos, užtikrinančios saugų darbą bet kokioje darbo aplinkoje. Tai suteikia operatoriui ramybę ir sumažina nelaimingo atsitikimo ar sužalojimo riziką.

Trumpai tariant, mūsų aukštos kokybės staliniams kompiuteriams skirta maža 4 ašių Scara pramoninė roboto ranka pakeis pramonės automatizavimo sritį. Dėl savo kompaktiško dydžio, išskirtinio tikslumo ir pažangių programavimo galimybių jis suteikia neprilygstamą sprendimą, kaip supaprastinti gamybos procesus, padidinti našumą ir pagerinti bendrą efektyvumą. Investuokite į mūsų aukštos kokybės darbalaukio mažą 4 ašių Scara pramoninę roboto ranką ir patirkite automatikos ateitį jau šiandien.

Judėjimo diapazonas ir matmenys

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (1)

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (2)

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (3)

Pastaba:Po roboto ranka yra kabelis, kuris nepavaizduotas paveikslėlyje, žr. tikrąjį gaminį.

Sąsajos įvadas

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 1832 roboto rankos sąsaja yra sumontuota 2 vietose: roboto rankos pagrindo gale (apibūdinta kaip A) ir paskutinės rankos apačioje (apibrėžta kaip B). Sąsajos skydelyje A yra maitinimo jungiklio sąsaja ( J1), 24 V maitinimo šaltinio sąsaja DB2 (J2), išvestis į vartotojo I/O prievadą DB15 (J3), vartotojo įvesties I/O prievadas DB15 (J4) ir IP adreso konfigūravimo mygtukai (K5), eterneto prievadas (J6), sistema įvesties/išvesties prievadas (J7). Sąsajos skydelyje B yra I/O aviacijos lizdas, skirtas valdyti elektrinius griebtuvus.

Atsargumo priemonės

1. Naudingosios apkrovos inercija

Naudingosios apkrovos svorio centras ir rekomenduojamas naudingosios apkrovos diapazonas su Z ašies judėjimo inercija parodyti 1 paveiksle.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (5)

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (6)

1 paveikslas XX32 serijos naudingosios apkrovos aprašymas

2. Susidūrimo jėga
Horizontalios jungties apsaugos nuo susidūrimo suveikimo jėga: XX32 serijos jėga yra 30N.

3. Z ašies išorinė jėga
Išorinė Z ašies jėga neturi viršyti 100 N.

2 pav

4. Pastabos dėl pritaikytos Z ašies įrengimo, žr. 3 pav.

Pramoninė robotinė rankena – Z-Arm-1832 (8)

3 pav

Įspėjamoji pastaba:
(1) Pritaikant Z ašį su dideliu eiga, Z ašies standumas mažėja, kai eiga didėja. Kai Z ašies eiga viršija rekomenduojamą vertę, vartotojas turi standumo reikalavimą, o greitis yra > 50 % didžiausio greičio, labai rekomenduojama už Z ašies sumontuoti atramą, kad būtų užtikrintas įrenginio standumas. roboto ranka atitinka reikalavimus dideliu greičiu.
Rekomenduojamos vertės yra šios:
Z-ArmXX32 serijos Z ašies eiga >500mm
(2) Padidinus Z ašies eigą, Z ašies ir pagrindo vertikalumas labai sumažės. Jei griežti vertikalumo reikalavimai Z ašiai ir pagrindo atskaitai netaikomi, kreipkitės į techninį personalą atskirai.