DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIJA – RGIC-100-22 elektrinis rotacinis griebtuvas
Pagrindinė kategorija
Pramoninė roboto ranka / Bendradarbiavimo roboto ranka / Elektrinis griebtuvas / Išmanioji pavara / Automatikos sprendimai
Taikymas
RGI serija yra pirmasis visiškai savarankiškai sukurtas be galo besisukantis griebtuvas su kompaktiška ir tikslia struktūra rinkoje. Jis plačiai taikomas medicinos automatikos pramonėje mėgintuvėliams sugriebti ir pasukti, taip pat kitose pramonės šakose, pavyzdžiui, elektronikos ir naujosios energijos pramonėje.
Funkcija
✔ Integruotas dizainas
✔ Reguliuojami parametrai
✔ Pažangus grįžtamasis ryšys
✔ Keičiamas pirštų galiukas
✔ IP20
✔ -30 ℃ žemos temperatūros veikimas
✔ CE sertifikatas
✔ FCC sertifikatas
✔ RoHs sertifikatas
Sugriebimas ir begalinis sukimasis
Unikalus konstrukcinis dizainas pramonėje gali realizuoti tuo pačiu metu sukibimą ir begalinį sukimąsi ant vieno elektrinio griebtuvo ir išspręsti nestandartinio dizaino ir sukimosi apvijų problemą.
Kompaktiškas | Dviguba servo sistema
Dvigubos servo sistemos yra kūrybiškai integruotos į 50 × 50 mm dydžio mašinos korpusą, kuris yra kompaktiško dizaino ir gali būti pritaikytas daugeliui pramoninių scenų.
Didelis kartojimo tikslumas
Sukimosi pakartojamumo tikslumas siekia ±0,02 laipsnio, o padėties pakartojamumo tikslumas siekia ±0,02 mm. Tiksliai valdydamas jėgą ir padėtį, RGI griebtuvas gali stabiliau atlikti sugriebimo ir sukimosi užduotis.
Specifikacijos parametras
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Sugriebimo jėga (vienam žandikauliui) | 13-35 N | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 40-100N |
| Insultas | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Vardinis sukimo momentas | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Didžiausias sukimo momentas | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rotacinis diapazonas | Begalinis sukimasis | Begalinis sukimasis | Begalinis sukimasis | Begalinis sukimasis | Begalinis sukimasis |
| Rekomenduojamas ruošinio svoris | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Maks. sukimosi greitis | 2160 laipsnių/s | 2160 laipsnių/s | 2160 laipsnių/s | 2160 laipsnių/s | 1400 °/s |
| Pakartotinis tikslumas (sukimas) | ± 0,05 laipsnio | ± 0,05 laipsnio | ± 0,05 laipsnio | ± 0,05 laipsnio |
|
| Pakartojimo tikslumas (pozicija) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Atidarymo/uždarymo laikas | 0,6 s / 0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s / 0,7 s | 0,9 s / 0,9 s |
| Svoris | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Dydis | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Ryšio sąsaja | Standartas: Modbus RTU (RS485), Skaitmeninis I/O | Standartas: Modbus RTU (RS485) | |||
| Nominali įtampa | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | |
| Nominali srovė | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Didžiausia srovė | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| IP klasė | IP 40 | ||||
| Rekomenduojama aplinka | 0–40°C, žemesnėje nei 85 % santykinėje drėgmėje | ||||
| Sertifikavimas | CE, FCC, RoHS | ||||
Mūsų verslas
